low-can-binding/can/can-decoder.hpp

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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include "signals.hpp"
  21 #include "message/can-message.hpp"
  22 #include "openxc.pb.h"
  23
  24 class decoder_t
  25 {
  26 public:
  27         static int handle_sign(const signal_t& signal, std::vector<uint8_t>& data_signal, uint8_t new_end_bit, const std::vector<uint8_t>& can_data);
  28         static float parse_signal_bitfield(signal_t& signal, std::shared_ptr<message_t> message);
  29
  30         static openxc_DynamicField decode_state(signal_t& signal, std::shared_ptr<message_t> message, bool* send);
  31         static openxc_DynamicField decode_boolean(signal_t& signal, std::shared_ptr<message_t> message, bool* send);
  32         static openxc_DynamicField decode_ignore(signal_t& signal, std::shared_ptr<message_t> message, bool* send);
  33         static openxc_DynamicField decode_noop(signal_t& signal, std::shared_ptr<message_t> message, bool* send);
  34         static openxc_DynamicField decode_bytes(signal_t& signal, std::shared_ptr<message_t> message, bool* send);
  35
  36         static openxc_DynamicField translate_signal(signal_t& signal, std::shared_ptr<message_t> message, bool* send);
  37
  38         static openxc_DynamicField decode_signal(signal_t& signal, std::shared_ptr<message_t> message, bool* send);
  39
  40         static float decode_obd2_response(const DiagnosticResponse* response, float parsed_payload);
  41 };