low-can-binding/binding/low-can-hat.hpp

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  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #pragma once
  20
  21 #include <cstddef>
  22 #include <map>
  23 #include <string>
  24 #include <memory>
  25 #include <systemd/sd-event.h>
  26
  27 extern "C"
  28 {
  29         #define AFB_BINDING_VERSION 2
  30         #include <afb/afb-binding.h>
  31 };
  32
  33 class low_can_subscription_t;
  34
  35 void on_no_clients(std::shared_ptr<low_can_subscription_t> can_subscription, std::map<int, std::shared_ptr<low_can_subscription_t> >& s);
  36 void on_no_clients(std::shared_ptr<low_can_subscription_t> can_subscription, uint32_t pid, std::map<int, std::shared_ptr<low_can_subscription_t> >& s);
  37 int read_message(sd_event_source *s, int fd, uint32_t revents, void *userdata);
  38
  39 void auth(struct afb_req request);
  40 void subscribe(struct afb_req request);
  41 void unsubscribe(struct afb_req request);
  42 void write(struct afb_req request);