low-can-binding/binding/low-can-hat.hpp

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  17  */
  18
  19 #pragma once
  20
  21 #include <cstddef>
  22 #include <map>
  23 #include <string>
  24 #include <memory>
  25 #include <systemd/sd-event.h>
  26 #include <cctype>
  27 #include <ctl-config.h>
  28 #include <afb/afb-binding>
  29
  30 class low_can_subscription_t;
  31
  32 typedef std::map<int, std::shared_ptr<low_can_subscription_t>> map_subscription;
  33
  34 void on_no_clients(std::shared_ptr<low_can_subscription_t> can_subscription, map_subscription& s);
  35 void on_no_clients(std::shared_ptr<low_can_subscription_t> can_subscription, uint32_t pid, map_subscription& s);
  36 int read_message(sd_event_source *s, int fd, uint32_t revents, void *userdata);
  37
  38 inline bool caseInsCharCompareN(char a, char b) {
  39         return(toupper(a) == toupper(b));
  40 }
  41
  42 inline bool caseInsCompare(const std::string& s1, const std::string& s2) {
  43         return((s1.size() == s2.size()) &&
  44         equal(s1.begin(), s1.end(), s2.begin(), caseInsCharCompareN));
  45 }