low-can-binding/binding/low-can-hat.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include "low-can-hat.hpp"
  20 #include "low-can-subscription.hpp"
  21
  22 #include <map>
  23 #include <queue>
  24 #include <mutex>
  25 #include <vector>
  26 #include <json-c/json.h>
  27
  28 #include "application.hpp"
  29 #include "../can/can-bus.hpp"
  30
  31 extern "C"
  32 {
  33         static int initv2();
  34
  35         static constexpr struct afb_auth loa_afb_auth(const unsigned loa)
  36         {
  37                 struct afb_auth a = {};
  38                 a.type = afb_auth_LOA;
  39                 a.loa = loa;
  40                 return a;
  41         }
  42
  43         static constexpr struct afb_auth perm_afb_auth(const char* permission)
  44         {
  45                 struct afb_auth a = {};
  46                 a.type = afb_auth_Permission;
  47                 a.text = permission;
  48                 return a;
  49         }
  50
  51         static const struct afb_auth afb_auth_loa_1 = { loa_afb_auth(1) };
  52         static const struct afb_auth afb_auth_perm = { perm_afb_auth("urn:AGL:permission::platform:can:write") };
  53
  54         static const struct afb_verb_v2 verbs[]=
  55         {
  56                 { .verb= "auth", .callback= auth, .auth= &afb_auth_perm, .info="Authentification against service to get the required level of confidence", .session= AFB_SESSION_NONE},
  57                 { .verb= "subscribe", .callback= subscribe, .auth= NULL, .info="Let subscribe to signals", .session= AFB_SESSION_NONE},
  58                 { .verb= "unsubscribe", .callback= unsubscribe, .auth= NULL, .info="Let unsubscribe signals", .session= AFB_SESSION_NONE},
  59                 { .verb= "swrite", .callback= swrite, .auth= &afb_auth_loa_1, .info="Write a single CAN message on a CAN bus", .session= AFB_SESSION_LOA_1},
  60                 { .verb= NULL, .callback= NULL, .auth= NULL, .info=NULL, .session= 0}
  61         };
  62
  63         const struct afb_binding_v2 afbBindingV2 {
  64                 .api = "low-can",
  65                 .specification = NULL,
  66                 .info = "API to Low level CAN service, read and decode the bus",
  67                 .verbs = verbs,
  68                 .preinit = NULL,
  69                 .init = initv2,
  70                 .onevent = NULL,
  71                 .noconcurrency = 0
  72         };
  73
  74         /// @brief Initialize the binding.
  75         ///
  76         /// @param[in] service Structure which represent the Application Framework Binder.
  77         ///
  78         /// @return Exit code, zero if success.
  79         static int initv2()
  80         {
  81                 can_bus_t& can_bus_manager = application_t::instance().get_can_bus_manager();
  82
  83                 can_bus_manager.set_can_devices();
  84                 can_bus_manager.start_threads();
  85
  86                 /// Initialize Diagnostic manager that will handle obd2 requests.
  87                 /// We pass by default the first CAN bus device to its Initialization.
  88                 /// TODO: be able to choose the CAN bus device that will be use as Diagnostic bus.
  89                 if(application_t::instance().get_diagnostic_manager().initialize())
  90                         return 0;
  91
  92                 AFB_ERROR("There was something wrong with CAN device Initialization.");
  93                 return 1;
  94         }
  95 };