low-can-binding/binding/low-can-hat.cpp

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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
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   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
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  10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
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  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include "low-can-hat.hpp"
  20 #include "low-can-subscription.hpp"
  21
  22 #include <map>
  23 #include <queue>
  24 #include <mutex>
  25 #include <vector>
  26 #include <json-c/json.h>
  27
  28 #include "application.hpp"
  29 #include "../can/can-bus.hpp"
  30
  31 extern "C"
  32 {
  33         static int initv2();
  34
  35         static const struct afb_verb_v2 verbs[]=
  36         {
  37                 { .verb= "subscribe", .callback= subscribe, .auth= NULL, .info="Let subscribe to signals", .session= AFB_SESSION_NONE},
  38                 { .verb= "unsubscribe", .callback= unsubscribe, .auth= NULL, .info="Let unsubscribe signals", .session= AFB_SESSION_NONE},
  39                 { .verb= NULL, .callback= NULL, .auth= NULL, .info=NULL, .session= 0}
  40         };
  41
  42         const struct afb_binding_v2 afbBindingV2 {
  43                 .api = "low-can",
  44                 .specification = NULL,
  45                 .info = "API to Low level CAN service, read and decode the bus",
  46                 .verbs = verbs,
  47                 .preinit = NULL,
  48                 .init = initv2,
  49                 .onevent = NULL,
  50                 .noconcurrency = 0
  51         };
  52
  53         /// @brief Initialize the binding.
  54         ///
  55         /// @param[in] service Structure which represent the Application Framework Binder.
  56         ///
  57         /// @return Exit code, zero if success.
  58         static int initv2()
  59         {
  60                 can_bus_t& can_bus_manager = application_t::instance().get_can_bus_manager();
  61
  62                 can_bus_manager.set_can_devices();
  63                 can_bus_manager.start_threads();
  64
  65                 /// Initialize Diagnostic manager that will handle obd2 requests.
  66                 /// We pass by default the first CAN bus device to its Initialization.
  67                 /// TODO: be able to choose the CAN bus device that will be use as Diagnostic bus.
  68                 if(application_t::instance().get_diagnostic_manager().initialize())
  69                         return 0;
  70
  71                 AFB_ERROR("There was something wrong with CAN device Initialization.");
  72                 return 1;
  73         }
  74 };