low-can-binding/binding/application.hpp

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  14  * See the License for the specific language governing permissions and
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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <map>
  21 #include <vector>
  22 #include <string>
  23 #include <memory>
  24
  25 #include "../can/can-bus.hpp"
  26 #include "../can/message-set.hpp"
  27 #include "../can/signals.hpp"
  28 #include "../diagnostic/diagnostic-manager.hpp"
  29
  30 ///
  31 /// @brief Class represents a configuration attached to the binding.
  32 ///
  33 /// It regroups all object instances from other classes
  34 ///  that will be used through the binding life. It receives a global vision
  35 ///  on which signals are implemented for that binding.
  36 ///  Here, only the definition of the class is given with predefined accessors
  37 ///  methods used in the binding.
  38 ///
  39 ///  It will be the reference point to needed objects.
  40 ///
  41 class application_t
  42 {
  43         private:
  44                 can_bus_t can_bus_manager_; ///< instanciate the CAN bus manager. It's responsible of initializing the CAN bus devices.
  45                 diagnostic_manager_t diagnostic_manager_; ///< Diagnostic manager use to manage diagnostic message communication.
  46                 uint8_t active_message_set_ = 0; ///< Which is the active message set ? Default to 0.
  47
  48                 std::vector<std::shared_ptr<message_set_t> > message_set_; ///< Vector holding all message set from JSON signals description file
  49
  50                 std::map<std::string, std::shared_ptr<low_can_subscription_t> > can_devices_; ///< Map containing all independant opened CAN sockets, key is the socket int value.
  51
  52                 application_t(); ///< Private constructor with implementation generated by the AGL generator.
  53
  54         public:
  55                 static application_t& instance();
  56
  57                 can_bus_t& get_can_bus_manager();
  58
  59                 std::map<std::string, std::shared_ptr<low_can_subscription_t> >& get_can_devices();
  60
  61                 const std::string get_diagnostic_bus() const;
  62
  63                 diagnostic_manager_t& get_diagnostic_manager() ;
  64
  65                 uint8_t get_active_message_set() const;
  66
  67                 std::vector<std::shared_ptr<message_set_t> > get_message_set();
  68
  69                 std::vector<std::shared_ptr<signal_t> > get_all_signals();
  70
  71                 std::vector<std::shared_ptr<diagnostic_message_t> > get_diagnostic_messages();
  72
  73                 const std::vector<std::string>& get_signals_prefix() const;
  74
  75                 std::vector<std::shared_ptr<message_definition_t> > get_messages_definition();
  76
  77                 std::shared_ptr<message_definition_t> get_message_definition(uint32_t id);
  78
  79                 uint32_t get_signal_id(diagnostic_message_t& sig) const;
  80
  81                 uint32_t get_signal_id(signal_t& sig) const;
  82
  83                 bool isEngineOn();
  84
  85                 void set_active_message_set(uint8_t id);
  86
  87 /*
  88                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
  89                 /// @brief Pre initialize actions made before CAN bus initialization
  90                 /// @param[in] bus A CanBus struct defining the bus's metadata
  91                 /// @param[in] writable Configure the controller in a writable mode. If false, it will be configured as "listen only" and will not allow writes or even CAN ACKs.
  92                 /// @param[in] buses An array of all CAN buses.
  93                 void pre_initialize(can_bus_dev_t* bus, bool writable, can_bus_dev_t* buses, const int busCount);
  94                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
  95                 /// @brief Post-initialize actions made after CAN bus initialization
  96                 /// @param[in] bus A CanBus struct defining the bus's metadata
  97                 /// @param[in] writable Configure the controller in a writable mode. If false, it will be configured as "listen only" and will not allow writes or even CAN ACKs.
  98                 /// @param[in] buses An array of all CAN buses.
  99                 void post_initialize(can_bus_dev_t* bus, bool writable, can_bus_dev_t* buses, const int busCount);
 100                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
 101                 /// @brief Check if the device is connected to an active CAN bus, i.e. it's received a message in the recent past.
 102                 /// @return true if a message was received on the CAN bus within CAN_ACTIVE_TIMEOUT_S seconds.
 103                 bool isBusActive(can_bus_dev_t* bus);
 104                 */
 105 };
 106