ll-can-binding.h

   1 /* max. number of CAN interfaces given on the cmdline */
   2 #define MAXSOCK 16
   3
   4 /* buffer sizes for CAN frame string representations */
   5 #define CL_ID (sizeof("12345678##1"))
   6 #define CL_DATA sizeof(".AA")
   7 #define CL_BINDATA sizeof(".10101010")
   8
   9  /* CAN FD ASCII hex short representation with DATA_SEPERATORs */
  10 #define CL_CFSZ (2*CL_ID + 64*CL_DATA)
  11
  12 #define CANID_DELIM '#'
  13
  14 /*
  15  * Interface between the daemon and the binding
  16  */
  17 static const struct afb_binding_interface *interface;
  18
  19 /*
  20  * the type of position expected
  21  *
  22  * here, this type is the selection of protocol
  23  */
  24 enum type {
  25         type_OBDII,
  26         type_CAN,
  27         type_DEFAULT = type_CAN,
  28         type_INVALID = -1
  29 };
  30
  31 #define type_size sizeof(enum type)-2
  32
  33 /*
  34  * names of the types
  35  */
  36 static const char * const type_NAMES[type_size] = {
  37         "OBDII",
  38         "CAN"
  39 };
  40
  41 /* CAN variable initialization */
  42 struct canfd_frame canfd_frame;
  43
  44 struct can_handler {
  45         int socket;
  46         char *device;
  47         bool is_fdmode_on;
  48         struct sockaddr_can txAddress;
  49 };
  50
  51 /*
  52  * each generated event
  53  */
  54 typedef struct _event event;
  55 struct _event {
  56         event *next;                    /* link for the next event */
  57         const char *name;               /* name of the event */
  58         struct afb_event afb_event;     /* the event for the binder */
  59         openxc_CanMessage can_message;  /* value for the can_message */
  60 };
  61
  62 /*
  63  * each can event, will browse by the id
  64  */
  65 typedef struct _can_event can_event;
  66 struct _can_event {
  67         can_event *next;        /* Link to the next other can message */
  68         event *events;          /* events for the can message */
  69         uint32_t id;            /* id of the event for unsubscribe */
  70         enum type type;         /* the type of data expected */
  71 };
  72
  73 can_event *can_events_list;
  74
  75 /* TODO : Add help comments :p */
  76 static int connect_to_event_loop();
  77
  78 const char hex_asc_upper[] = "0123456789ABCDEF";
  79
  80 #define hex_asc_upper_lo(x) hex_asc_upper[((x) & 0x0F)]
  81 #define hex_asc_upper_hi(x) hex_asc_upper[((x) & 0xF0) >> 4]
  82
  83 static inline void put_hex_byte(char *buf, __u8 byte)
  84 {
  85         buf[0] = hex_asc_upper_hi(byte);
  86         buf[1] = hex_asc_upper_lo(byte);
  87 }
  88
  89 static inline void _put_id(char *buf, int end_offset, canid_t id)
  90 {
  91         /* build 3 (SFF) or 8 (EFF) digit CAN identifier */
  92         while (end_offset >= 0) {
  93                 buf[end_offset--] = hex_asc_upper[id & 0xF];
  94                 id >>= 4;
  95         }
  96 }
  97
  98 #define put_sff_id(buf, id) _put_id(buf, 2, id)
  99 #define put_eff_id(buf, id) _put_id(buf, 7, id)
 100
 101 static void parse_can_frame(openxc_CanMessage *can_message, struct canfd_frame *canfd_frame, int maxdlen);
 102
 103
 104 // Initialize default can_handler values
 105 static struct can_handler can_handler = {
 106         .socket = -1,
 107         .device = "vcan0",
 108         .is_fdmode_on = false,
 109 };
 110
 111 static void send_event();