ll-can-binding.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
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  10  *
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  14  * See the License for the specific language governing permissions and
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  16  */
  17
  18 /*
  19  * Interface between the daemon and the binding
  20  */
  21 static const struct afb_binding_interface *interface;
  22
  23 /*
  24  * the type of position expected
  25  *
  26  * here, this type is the selection of protocol
  27  */
  28 enum type {
  29         type_OBDII,
  30         type_CAN,
  31         type_DEFAULT = type_CAN,
  32         type_INVALID = -1
  33 };
  34
  35 #define type_size sizeof(enum type)-2
  36
  37 /*
  38  * names of the types
  39  */
  40 static const char * const type_NAMES[type_size] = {
  41         "OBDII",
  42         "CAN"
  43 };
  44
  45 /* CAN variable initialization */
  46 struct canfd_frame canfd_frame;
  47
  48 struct can_handler {
  49         int socket;
  50         char *device;
  51         bool is_fdmode_on;
  52         struct sockaddr_can txAddress;
  53 };
  54
  55 /*
  56  * each generated event
  57  */
  58 typedef struct _event event;
  59 struct _event {
  60         event *next;                    /* link for the next event */
  61         const char *name;               /* name of the event */
  62         struct afb_event afb_event;     /* the event for the binder */
  63         openxc_CanMessage can_message;  /* value for the can_message */
  64 };
  65
  66 /*
  67  * each can event, will browse by the id
  68  */
  69 typedef struct _can_event can_event;
  70 struct _can_event {
  71         can_event *next;        /* Link to the next other can message */
  72         event *events;          /* events for the can message */
  73         uint32_t id;            /* id of the event for unsubscribe */
  74         enum type type;         /* the type of data expected */
  75 };
  76
  77 can_event *can_events_list;
  78
  79 // Initialize default can_handler values
  80 static struct can_handler can_handler = {
  81         .socket = -1,
  82         .device = "vcan0",
  83         .is_fdmode_on = false,
  84 };
  85
  86 /* Redefining openxc_CanMessage_init_default for C */
  87 #ifdef openxc_CanMessage_init_default
  88 #undef openxc_CanMessage_init_default
  89 #endif
  90 openxc_CanMessage openxc_CanMessage_init_default = {.has_bus = false, .bus = 0, .has_id = false, .id = 0, .has_data = false, .data = {0, {0}}, .has_frame_format = false, .frame_format = (openxc_CanMessage_FrameFormat)0};