libnavi/src/JsonRequestGenerator.cpp

   1 // Copyright 2017 AW SOFTWARE CO.,LTD
   2 // Copyright 2017 AISIN AW CO.,LTD
   3
   4 #include <json-c/json.h>
   5 #include <traces.h>
   6 #include "JsonRequestGenerator.h"
   7
   8 /**
   9  *  @brief Generate request for navicore_getposition
  10  *  @param valuesToReturn Key information you want to obtain
  11  *  @return json string
  12  */
  13 std::string JsonRequestGenerator::CreateRequestGetPosition(const std::vector< int32_t >& valuesToReturn)
  14 {
  15         std::vector< int32_t >::const_iterator itr;
  16
  17         struct json_object* request_json = json_object_new_object();
  18         struct json_object* json_array = json_object_new_array();
  19
  20         for (itr = valuesToReturn.begin(); itr != valuesToReturn.end(); itr++)
  21         {
  22                 json_object_array_add(json_array, json_object_new_int(*itr));
  23         }
  24
  25         json_object_object_add(request_json, "valuesToReturn", json_array);
  26         TRACE_DEBUG("CreateRequestGetPosition request_json:\n%s\n", json_object_to_json_string(request_json));
  27
  28         return std::string( json_object_to_json_string( request_json ) );
  29 }
  30
  31 /**
  32  *  @brief Generate request for navicore_getallroutes
  33  *  @return json strin
  34  */
  35 std::string JsonRequestGenerator::CreateRequestGetAllRoutes()
  36 {
  37         // Request is empty and OK
  38         struct json_object* request_json = json_object_new_object();
  39         TRACE_DEBUG("CreateRequestGetAllRoutes request_json:\n%s\n", json_object_to_json_string(request_json));
  40
  41         return std::string( json_object_to_json_string( request_json ) );
  42 }
  43
  44 /**
  45  *  @brief Generate request for navicore_createroute
  46  *  @param sessionHandle session handle
  47  *  @return json string
  48  */
  49 std::string JsonRequestGenerator::CreateRequestCreateRoute(const uint32_t* sessionHandle)
  50 {
  51         struct json_object* request_json = json_object_new_object();
  52         json_object_object_add(request_json, "sessionHandle", json_object_new_int(*sessionHandle));
  53         TRACE_DEBUG("CreateRequestCreateRoute request_json:\n%s\n", json_object_to_json_string(request_json));
  54
  55         return std::string( json_object_to_json_string( request_json ) );
  56 }
  57
  58 /**
  59  *  @brief Generate request for navicore_pausesimulation
  60  *  @param sessionHandle session handle
  61  *  @return json string
  62  */
  63 std::string JsonRequestGenerator::CreateRequestPauseSimulation(const uint32_t* sessionHandle)
  64 {
  65         struct json_object* request_json = json_object_new_object();
  66         // sessionHandle
  67         json_object_object_add(request_json, "sessionHandle", json_object_new_int(*sessionHandle));
  68         TRACE_DEBUG("CreateRequestPauseSimulation request_json:\n%s\n", json_object_to_json_string(request_json));
  69
  70         return std::string( json_object_to_json_string( request_json ) );
  71 }
  72
  73 /**
  74  *  @brief Generate request for navicore_pausesimulation
  75  *  @param sessionHandle session handle
  76  *  @param active Simulation state
  77  *  @return json string
  78  */
  79 std::string JsonRequestGenerator::CreateRequestSetSimulationMode(const uint32_t* sessionHandle, const bool* activate)
  80 {
  81         struct json_object* request_json = json_object_new_object();
  82
  83         // "sessionHandle"
  84         json_object_object_add(request_json, "sessionHandle", json_object_new_int(*sessionHandle));
  85
  86         // "simulationMode"
  87         json_object_object_add(request_json, "simulationMode", json_object_new_boolean(*activate));
  88         TRACE_DEBUG("CreateRequestSetSimulationMode request_json:\n%s\n", json_object_to_json_string(request_json));
  89
  90         return std::string( json_object_to_json_string( request_json ) );
  91 }
  92
  93 /**
  94  *  @brief Generate request for navicore_pausesimulation
  95  *  @param sessionHandle session handle
  96  *  @param routeHandle route handle
  97  *  @return json string
  98  */
  99 std::string JsonRequestGenerator::CreateRequestCancelRouteCalculation(const uint32_t* sessionHandle, const uint32_t* routeHandle)
 100 {
 101         struct json_object* request_json = json_object_new_object();
 102
 103         // "sessionHandle"
 104         json_object_object_add(request_json, "sessionHandle", json_object_new_int(*sessionHandle));
 105
 106         // "route"
 107         json_object_object_add(request_json, "route", json_object_new_int(*routeHandle));
 108         TRACE_DEBUG("CreateRequestCancelRouteCalculation request_json:\n%s\n", json_object_to_json_string(request_json));
 109
 110         return std::string( json_object_to_json_string( request_json ) );
 111 }
 112
 113 /**
 114  *  @brief Generate request for navicore_setwaypoints
 115  *  @param sessionHandle session handle
 116  *  @param routeHandle route handle
 117  *  @return json string
 118  */
 119 std::string JsonRequestGenerator::CreateRequestSetWaypoints(const uint32_t* sessionHandle, const uint32_t* routeHandle,
 120                 const bool* startFromCurrentPosition, const std::vector<naviapi::Waypoint>* waypointsList)
 121 {
 122         naviapi::Waypoint destWp;
 123
 124         struct json_object* request_json = json_object_new_object();
 125         struct json_object* json_array = json_object_new_array();
 126
 127         // "sessionHandle"
 128         json_object_object_add(request_json, "sessionHandle", json_object_new_int(*sessionHandle));
 129
 130         // "route"
 131         json_object_object_add(request_json, "route", json_object_new_int(*routeHandle));
 132
 133         // "startFromCurrentPosition"
 134         json_object_object_add(request_json, "startFromCurrentPosition", json_object_new_boolean(*startFromCurrentPosition));
 135
 136         // "latitude", "longitude"
 137         std::vector<naviapi::Waypoint>::const_iterator it;
 138         for (it = waypointsList->begin(); it != waypointsList->end(); ++it)
 139         {
 140                 struct json_object* destpoint = json_object_new_object();
 141
 142                 double latitude = std::get<0>(*it);
 143                 json_object_object_add(destpoint, "latitude", json_object_new_double(latitude));
 144
 145                 double longitude = std::get<1>(*it);
 146                 json_object_object_add(destpoint, "longitude", json_object_new_double(longitude));
 147
 148                 json_object_array_add(json_array, destpoint);
 149         }
 150
 151         json_object_object_add(request_json, "", json_array);
 152         TRACE_DEBUG("CreateRequestSetWaypoints request_json:\n%s\n", json_object_to_json_string(request_json));
 153
 154         return std::string( json_object_to_json_string( request_json ) );
 155 }
 156
 157 /**
 158  *  @brief Generate request for navicore_calculateroute
 159  *  @param sessionHandle session handle
 160  *  @param routeHandle route handle
 161  *  @return json string
 162  */
 163 std::string JsonRequestGenerator::CreateRequestCalculateroute(const uint32_t* sessionHandle, const uint32_t* routeHandle)
 164 {
 165         struct json_object* request_json = json_object_new_object();
 166         // "sessionHandle"
 167         json_object_object_add(request_json, "sessionHandle", json_object_new_int(*sessionHandle));
 168
 169         // "route"
 170         json_object_object_add(request_json, "route", json_object_new_int(*routeHandle));
 171         TRACE_DEBUG("CreateRequestCalculateroute request_json:\n%s\n", json_object_to_json_string(request_json));
 172
 173         return std::string( json_object_to_json_string( request_json ) );
 174 }
 175
 176 /**
 177  *  @brief Generate request for navicore_getallsessions
 178  *  @return json string
 179  */
 180 std::string JsonRequestGenerator::CreateRequestGetAllSessions()
 181 {
 182         // Request is empty and OK
 183         struct json_object* request_json = json_object_new_object();
 184         TRACE_DEBUG("CreateRequestGetAllSessions request_json:\n%s\n", json_object_to_json_string(request_json));
 185
 186         return std::string( json_object_to_json_string( request_json ) );
 187 }
 188