libnavi/include/libnavicore.hpp

   1 // Copyright 2017 AISIN AW CO.,LTD
   2
   3 #pragma once
   4
   5 #include <map>
   6 #include <string>
   7 #include <tuple>
   8 #include <vector>
   9
  10 #include <stdint.h>
  11
  12 namespace naviapi {
  13
  14 static const uint32_t NAVICORE_TIMESTAMP = 0x0010;
  15 static const uint32_t NAVICORE_LATITUDE = 0x00a0;
  16 static const uint32_t NAVICORE_LONGITUDE = 0x00a1;
  17 static const uint32_t NAVICORE_HEADING = 0x00a3;
  18 static const uint32_t NAVICORE_SPEED = 0x00a4;
  19 static const uint32_t NAVICORE_SIMULATION_MODE = 0x00e3;
  20
  21 typedef union
  22 {
  23         bool _bool;
  24         int32_t _int32_t;
  25         uint32_t _uint32_t;
  26         double _double;
  27 } variant;
  28
  29 typedef std::tuple<double, double> Waypoint;
  30
  31 class NavicoreListener
  32 {
  33 public:
  34         NavicoreListener();
  35         virtual ~NavicoreListener();
  36
  37         virtual void getAllSessions_reply(const std::map< uint32_t, std::string >& allSessions);
  38         virtual void getPosition_reply(std::map< int32_t, variant > position);
  39         virtual void getAllRoutes_reply(std::vector< uint32_t > allRoutes);
  40         virtual void createRoute_reply(uint32_t routeHandle);
  41 }; // class NavicoreListener
  42
  43 class Navicore
  44 {
  45 private:
  46         NavicoreListener* mListener;
  47
  48 public:
  49         Navicore();
  50         virtual ~Navicore();
  51
  52         bool connect(int argc, char *argv[], NavicoreListener* listener);
  53         void disconnect();
  54
  55         void getAllSessions();
  56         void getPosition(std::vector<int32_t> params);
  57         void getAllRoutes();
  58         void createRoute(uint32_t session);
  59
  60         void pauseSimulation(uint32_t session);
  61         void setSimulationMode(uint32_t session, bool activate);
  62         void cancelRouteCalculation(uint32_t session, uint32_t routeHandle);
  63         void setWaypoints(uint32_t session, uint32_t routeHandle, bool flag, std::vector<Waypoint>);
  64         void calculateRoute(uint32_t session, uint32_t routeHandle);
  65
  66 }; // class Navicore
  67
  68 }; // namespace naviapi
  69