include/low-can/can-message.hpp

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  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #define CAN_MESSAGE_SIZE 8
  21
  22 #define MAX_BCM_CAN_FRAMES 257
  23 #define MAX_ISOTP_FRAMES 4096
  24
  25 #define J1939_CAN_ID CAN_EFF_FLAG
  26 #define J1939_CAN_MASK (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
  27
  28 #define CAN_ISOTP_MAX_DLEN 4096
  29
  30 #define NO_CAN_ID 0xFFFFFFFFU
  31
  32 /**
  33  * FLAGS defining how to open socket and how you could decode the frame
  34  */
  35 #define CAN_PROTOCOL               0x0001
  36 #define CAN_PROTOCOL_WITH_FD_FRAME 0x0002
  37 #define J1939_ADDR_CLAIM_PROTOCOL  0x0004
  38 #define J1939_PROTOCOL             0x0008
  39 #define ISOTP_PROTOCOL             0x0010
  40 #define ISOTP_SEND                 0x0020
  41 #define ISOTP_RECEIVE              0x0040
  42 #define BYTE_FRAME_IS_BIG_ENDIAN   0x0080
  43 #define BIT_POSITION_REVERSED      0x0100
  44 #define CONTINENTAL_BIT_POSITION   0x0200
  45 #define INVALID_FLAG               0x8000