hal/positioning_hal/inc/Common/LineSensDrv_Api.h

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  15  */
  16 /**
  17 * @file LineSensDrv_Api.h
  18 */
  19
  20 #ifndef INC_COMMON_LINESENSDRV_API_H_
  21 #define INC_COMMON_LINESENSDRV_API_H_
  22
  23 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  24 // Include files
  25
  26 #include "positioning_def.h"
  27
  28 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  29 // Define
  30
  31 #define MUTEX_GPS_IRQ_FLG "MUTEX_GPS_IRQ_FLG"
  32
  33 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  34 // Prototype
  35
  36 void  DeliveryLineSensorDataPositioning(LSDRV_MSG_LSDATA_G*, u_int8);
  37 BOOL  LineSensDrvApiInitialize(void);
  38 void  LineSensDrvApiInitEstGpsCnt(void);
  39
  40 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  41 #endif  // INC_COMMON_LINESENSDRV_API_H_
  42
  43 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  44 /*EOF*/