hal/positioning_hal/Makefile

   1 #
   2 # @copyright Copyright (c) 2017-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3 #
   4 # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5 # you may not use this file except in compliance with the License.
   6 # You may obtain a copy of the License at
   7 #
   8 #      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9 #
  10 # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11 # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12 # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13 # See the License for the specific language governing permissions and
  14 # limitations under the License.
  15 #
  16
  17 ######### installed program/file ################
  18 TARGET := libpositioning_hal.so
  19
  20 HEADER := hal_api/gps_hal.h hal_api/positioning_hal.h
  21
  22 ######### include paths/files ###################
  23 CXXFLAGS += -I.
  24 CXXFLAGS += -I./inc/Common
  25 CXXFLAGS += -I./inc/GpsCommon
  26 CXXFLAGS += -I./inc/LineSensDrv
  27 CXXFLAGS += -I./hal_api/
  28 CXXFLAGS += -I$(SDKTARGETSYSROOT)/usr/include/basesystem
  29 CXXFLAGS += -include $(SDKTARGETSYSROOT)/usr/include/basesystem/agl_types_deprecated.h
  30
  31
  32 ######### compile options #######################
  33 CXXFLAGS += -Wall -fPIC
  34 CXXFLAGS += -DLINUX -D__CWORD71__VEHICLE_ -D__CWORD71_
  35
  36 ######### link options ##########################
  37 LDFLAGS += -shared
  38 LDFLAGS += -Wl,--no-as-needed
  39 LDFLAGS += -Wl,--no-undefined
  40 LDFLAGS += -L$(SDKTARGETSYSROOT)/usr/lib/basesystem
  41
  42 RPATH := /usr/lib
  43
  44 ######### linked library ########################
  45 LIBS += -Wl,-Bdynamic -lstdc++
  46 LIBS += -Wl,-Bdynamic -lNS_FrameworkUnified
  47 #LIBS += -Wl,-Bdynamic -lgps_mng
  48 LIBS += -Wl,-Bdynamic -lPOS_base_API
  49 LIBS += -Wl,-Bdynamic -lns_backup
  50
  51 ######### source files ##########################
  52 VPATH := src/Common
  53 VPATH += src/GpsCommon
  54 VPATH += src/LineSensDrv
  55
  56 OBJS += positioning_common.o
  57 OBJS += positioning_hal.o
  58 OBJS += MDev_Gps_API.o
  59 OBJS += MDev_Gps_Main.o
  60 OBJS += MDev_GpsRecv.o
  61 OBJS += MDev_Gps_Nmea.o
  62 OBJS += MDev_Gps_Common.o
  63 OBJS += MDev_Gps_Mtrx.o
  64 OBJS += MDev_Gps_TimerCtrl.o
  65 OBJS += LineSensDrv_Sensor.o
  66 OBJS += LineSensDrv_Thread.o
  67 OBJS += LineSensDrv_Api.o
  68 OBJS += MDev_GpsRollOver.o
  69
  70 ######### make targets ##########################
  71 all: $(TARGET)
  72         @echo $@ done.
  73
  74 $(TARGET): $(OBJS)
  75         $(CC) $(LDFLAGS) -Wl,-rpath=:$(RPATH) $(OBJS) $(LIBS) -o $(TARGET)
  76         @echo $@ done.
  77
  78 ######### make cleans ###########################
  79 GCNO_FILES := $(filter %.gcno,$(OBJS:%.o=%.gcno))
  80
  81 clean:
  82         rm -f $(OBJS) $(TARGET) $(GCNO_FILES)
  83         @echo $@ done.
  84
  85 ######### make installs #########################
  86 install:
  87         install -d -m 0755 $(DESTDIR)/usr/lib
  88         install -m 0755 $(TARGET) $(DESTDIR)/usr/lib
  89         @echo $@ done.
  90
  91