Merge pull request #181 from kylemanna/cmake
[apps/agl-service-can-low-level.git] / generator / nanopb_generator.py
1 #!/usr/bin/env python
2
3 from __future__ import unicode_literals
4
5 '''Generate header file for nanopb from a ProtoBuf FileDescriptorSet.'''
6 nanopb_version = "nanopb-0.3.5-dev"
7
8 import sys
9 import re
10 from functools import reduce
11
12 try:
13     # Add some dummy imports to keep packaging tools happy.
14     import google, distutils.util # bbfreeze seems to need these
15     import pkg_resources # pyinstaller / protobuf 2.5 seem to need these
16 except:
17     # Don't care, we will error out later if it is actually important.
18     pass
19
20 try:
21     import google.protobuf.text_format as text_format
22     import google.protobuf.descriptor_pb2 as descriptor
23 except:
24     sys.stderr.write('''
25          *************************************************************
26          *** Could not import the Google protobuf Python libraries ***
27          *** Try installing package 'python-protobuf' or similar.  ***
28          *************************************************************
29     ''' + '\n')
30     raise
31
32 try:
33     import proto.nanopb_pb2 as nanopb_pb2
34     import proto.plugin_pb2 as plugin_pb2
35 except:
36     sys.stderr.write('''
37          ********************************************************************
38          *** Failed to import the protocol definitions for generator.     ***
39          *** You have to run 'make' in the nanopb/generator/proto folder. ***
40          ********************************************************************
41     ''' + '\n')
42     raise
43
44 # ---------------------------------------------------------------------------
45 #                     Generation of single fields
46 # ---------------------------------------------------------------------------
47
48 import time
49 import os.path
50
51 # Values are tuple (c type, pb type, encoded size, int_size_allowed)
52 FieldD = descriptor.FieldDescriptorProto
53 datatypes = {
54     FieldD.TYPE_BOOL:       ('bool',     'BOOL',        1,  False),
55     FieldD.TYPE_DOUBLE:     ('double',   'DOUBLE',      8,  False),
56     FieldD.TYPE_FIXED32:    ('uint32_t', 'FIXED32',     4,  False),
57     FieldD.TYPE_FIXED64:    ('uint64_t', 'FIXED64',     8,  False),
58     FieldD.TYPE_FLOAT:      ('float',    'FLOAT',       4,  False),
59     FieldD.TYPE_INT32:      ('int32_t',  'INT32',      10,  True),
60     FieldD.TYPE_INT64:      ('int64_t',  'INT64',      10,  True),
61     FieldD.TYPE_SFIXED32:   ('int32_t',  'SFIXED32',    4,  False),
62     FieldD.TYPE_SFIXED64:   ('int64_t',  'SFIXED64',    8,  False),
63     FieldD.TYPE_SINT32:     ('int32_t',  'SINT32',      5,  True),
64     FieldD.TYPE_SINT64:     ('int64_t',  'SINT64',     10,  True),
65     FieldD.TYPE_UINT32:     ('uint32_t', 'UINT32',      5,  True),
66     FieldD.TYPE_UINT64:     ('uint64_t', 'UINT64',     10,  True)
67 }
68
69 # Integer size overrides (from .proto settings)
70 intsizes = {
71     nanopb_pb2.IS_8:     'int8_t',
72     nanopb_pb2.IS_16:    'int16_t',
73     nanopb_pb2.IS_32:    'int32_t',
74     nanopb_pb2.IS_64:    'int64_t',
75 }
76
77 # String types (for python 2 / python 3 compatibility)
78 try:
79     strtypes = (unicode, str)
80 except NameError:
81     strtypes = (str, )
82
83 class Names:
84     '''Keeps a set of nested names and formats them to C identifier.'''
85     def __init__(self, parts = ()):
86         if isinstance(parts, Names):
87             parts = parts.parts
88         self.parts = tuple(parts)
89
90     def __str__(self):
91         return '_'.join(self.parts)
92
93     def __add__(self, other):
94         if isinstance(other, strtypes):
95             return Names(self.parts + (other,))
96         elif isinstance(other, tuple):
97             return Names(self.parts + other)
98         else:
99             raise ValueError("Name parts should be of type str")
100
101     def __eq__(self, other):
102         return isinstance(other, Names) and self.parts == other.parts
103
104 def names_from_type_name(type_name):
105     '''Parse Names() from FieldDescriptorProto type_name'''
106     if type_name[0] != '.':
107         raise NotImplementedError("Lookup of non-absolute type names is not supported")
108     return Names(type_name[1:].split('.'))
109
110 def varint_max_size(max_value):
111     '''Returns the maximum number of bytes a varint can take when encoded.'''
112     if max_value < 0:
113         max_value = 2**64 - max_value
114     for i in range(1, 11):
115         if (max_value >> (i * 7)) == 0:
116             return i
117     raise ValueError("Value too large for varint: " + str(max_value))
118
119 assert varint_max_size(-1) == 10
120 assert varint_max_size(0) == 1
121 assert varint_max_size(127) == 1
122 assert varint_max_size(128) == 2
123
124 class EncodedSize:
125     '''Class used to represent the encoded size of a field or a message.
126     Consists of a combination of symbolic sizes and integer sizes.'''
127     def __init__(self, value = 0, symbols = []):
128         if isinstance(value, strtypes + (Names,)):
129             symbols = [str(value)]
130             value = 0
131         self.value = value
132         self.symbols = symbols
133
134     def __add__(self, other):
135         if isinstance(other, int):
136             return EncodedSize(self.value + other, self.symbols)
137         elif isinstance(other, strtypes + (Names,)):
138             return EncodedSize(self.value, self.symbols + [str(other)])
139         elif isinstance(other, EncodedSize):
140             return EncodedSize(self.value + other.value, self.symbols + other.symbols)
141         else:
142             raise ValueError("Cannot add size: " + repr(other))
143
144     def __mul__(self, other):
145         if isinstance(other, int):
146             return EncodedSize(self.value * other, [str(other) + '*' + s for s in self.symbols])
147         else:
148             raise ValueError("Cannot multiply size: " + repr(other))
149
150     def __str__(self):
151         if not self.symbols:
152             return str(self.value)
153         else:
154             return '(' + str(self.value) + ' + ' + ' + '.join(self.symbols) + ')'
155
156     def upperlimit(self):
157         if not self.symbols:
158             return self.value
159         else:
160             return 2**32 - 1
161
162 class Enum:
163     def __init__(self, names, desc, enum_options):
164         '''desc is EnumDescriptorProto'''
165
166         self.options = enum_options
167         self.names = names + desc.name
168
169         if enum_options.long_names:
170             self.values = [(self.names + x.name, x.number) for x in desc.value]
171         else:
172             self.values = [(names + x.name, x.number) for x in desc.value]
173
174         self.value_longnames = [self.names + x.name for x in desc.value]
175         self.packed = enum_options.packed_enum
176
177     def has_negative(self):
178         for n, v in self.values:
179             if v < 0:
180                 return True
181         return False
182
183     def encoded_size(self):
184         return max([varint_max_size(v) for n,v in self.values])
185
186     def __str__(self):
187         result = 'typedef enum _%s {\n' % self.names
188         result += ',\n'.join(["    %s = %d" % x for x in self.values])
189         result += '\n}'
190
191         if self.packed:
192             result += ' pb_packed'
193
194         result += ' %s;' % self.names
195
196         if not self.options.long_names:
197             # Define the long names always so that enum value references
198             # from other files work properly.
199             for i, x in enumerate(self.values):
200                 result += '\n#define %s %s' % (self.value_longnames[i], x[0])
201
202         return result
203
204 class FieldMaxSize:
205     def __init__(self, worst = 0, checks = [], field_name = 'undefined'):
206         if isinstance(worst, list):
207             self.worst = max(i for i in worst if i is not None)
208         else:
209             self.worst = worst
210
211         self.worst_field = field_name
212         self.checks = checks
213
214     def extend(self, extend, field_name = None):
215         self.worst = max(self.worst, extend.worst)
216
217         if self.worst == extend.worst:
218             self.worst_field = extend.worst_field
219
220         self.checks.extend(extend.checks)
221
222 class Field:
223     def __init__(self, struct_name, desc, field_options):
224         '''desc is FieldDescriptorProto'''
225         self.tag = desc.number
226         self.struct_name = struct_name
227         self.union_name = None
228         self.name = desc.name
229         self.default = None
230         self.max_size = None
231         self.max_count = None
232         self.array_decl = ""
233         self.enc_size = None
234         self.ctype = None
235
236         # Parse field options
237         if field_options.HasField("max_size"):
238             self.max_size = field_options.max_size
239
240         if field_options.HasField("max_count"):
241             self.max_count = field_options.max_count
242
243         if desc.HasField('default_value'):
244             self.default = desc.default_value
245
246         # Check field rules, i.e. required/optional/repeated.
247         can_be_static = True
248         if desc.label == FieldD.LABEL_REQUIRED:
249             self.rules = 'REQUIRED'
250         elif desc.label == FieldD.LABEL_OPTIONAL:
251             self.rules = 'OPTIONAL'
252         elif desc.label == FieldD.LABEL_REPEATED:
253             self.rules = 'REPEATED'
254             if self.max_count is None:
255                 can_be_static = False
256             else:
257                 self.array_decl = '[%d]' % self.max_count
258         else:
259             raise NotImplementedError(desc.label)
260
261         # Check if the field can be implemented with static allocation
262         # i.e. whether the data size is known.
263         if desc.type == FieldD.TYPE_STRING and self.max_size is None:
264             can_be_static = False
265
266         if desc.type == FieldD.TYPE_BYTES and self.max_size is None:
267             can_be_static = False
268
269         # Decide how the field data will be allocated
270         if field_options.type == nanopb_pb2.FT_DEFAULT:
271             if can_be_static:
272                 field_options.type = nanopb_pb2.FT_STATIC
273             else:
274                 field_options.type = nanopb_pb2.FT_CALLBACK
275
276         if field_options.type == nanopb_pb2.FT_STATIC and not can_be_static:
277             raise Exception("Field %s is defined as static, but max_size or "
278                             "max_count is not given." % self.name)
279
280         if field_options.type == nanopb_pb2.FT_STATIC:
281             self.allocation = 'STATIC'
282         elif field_options.type == nanopb_pb2.FT_POINTER:
283             self.allocation = 'POINTER'
284         elif field_options.type == nanopb_pb2.FT_CALLBACK:
285             self.allocation = 'CALLBACK'
286         else:
287             raise NotImplementedError(field_options.type)
288
289         # Decide the C data type to use in the struct.
290         if desc.type in datatypes:
291             self.ctype, self.pbtype, self.enc_size, isa = datatypes[desc.type]
292
293             # Override the field size if user wants to use smaller integers
294             if isa and field_options.int_size != nanopb_pb2.IS_DEFAULT:
295                 self.ctype = intsizes[field_options.int_size]
296                 if desc.type == FieldD.TYPE_UINT32 or desc.type == FieldD.TYPE_UINT64:
297                     self.ctype = 'u' + self.ctype;
298         elif desc.type == FieldD.TYPE_ENUM:
299             self.pbtype = 'ENUM'
300             self.ctype = names_from_type_name(desc.type_name)
301             if self.default is not None:
302                 self.default = self.ctype + self.default
303             self.enc_size = None # Needs to be filled in when enum values are known
304         elif desc.type == FieldD.TYPE_STRING:
305             self.pbtype = 'STRING'
306             self.ctype = 'char'
307             if self.allocation == 'STATIC':
308                 self.ctype = 'char'
309                 self.array_decl += '[%d]' % self.max_size
310                 self.enc_size = varint_max_size(self.max_size) + self.max_size
311         elif desc.type == FieldD.TYPE_BYTES:
312             self.pbtype = 'BYTES'
313             if self.allocation == 'STATIC':
314                 self.ctype = self.struct_name + self.name + 't'
315                 self.enc_size = varint_max_size(self.max_size) + self.max_size
316             elif self.allocation == 'POINTER':
317                 self.ctype = 'pb_bytes_array_t'
318         elif desc.type == FieldD.TYPE_MESSAGE:
319             self.pbtype = 'MESSAGE'
320             self.ctype = self.submsgname = names_from_type_name(desc.type_name)
321             self.enc_size = None # Needs to be filled in after the message type is available
322         else:
323             raise NotImplementedError(desc.type)
324
325     def __lt__(self, other):
326         return self.tag < other.tag
327
328     def __str__(self):
329         result = ''
330         if self.allocation == 'POINTER':
331             if self.rules == 'REPEATED':
332                 result += '    pb_size_t ' + self.name + '_count;\n'
333
334             if self.pbtype == 'MESSAGE':
335                 # Use struct definition, so recursive submessages are possible
336                 result += '    struct _%s *%s;' % (self.ctype, self.name)
337             elif self.rules == 'REPEATED' and self.pbtype in ['STRING', 'BYTES']:
338                 # String/bytes arrays need to be defined as pointers to pointers
339                 result += '    %s **%s;' % (self.ctype, self.name)
340             else:
341                 result += '    %s *%s;' % (self.ctype, self.name)
342         elif self.allocation == 'CALLBACK':
343             result += '    pb_callback_t %s;' % self.name
344         else:
345             if self.rules == 'OPTIONAL' and self.allocation == 'STATIC':
346                 result += '    bool has_' + self.name + ';\n'
347             elif self.rules == 'REPEATED' and self.allocation == 'STATIC':
348                 result += '    pb_size_t ' + self.name + '_count;\n'
349             result += '    %s %s%s;' % (self.ctype, self.name, self.array_decl)
350         return result
351
352     def types(self):
353         '''Return definitions for any special types this field might need.'''
354         if self.pbtype == 'BYTES' and self.allocation == 'STATIC':
355             result = 'typedef PB_BYTES_ARRAY_T(%d) %s;\n' % (self.max_size, self.ctype)
356         else:
357             result = ''
358         return result
359
360     def get_dependencies(self):
361         '''Get list of type names used by this field.'''
362         if self.allocation == 'STATIC':
363             return [str(self.ctype)]
364         else:
365             return []
366
367     def get_initializer(self, null_init, inner_init_only = False):
368         '''Return literal expression for this field's default value.
369         null_init: If True, initialize to a 0 value instead of default from .proto
370         inner_init_only: If True, exclude initialization for any count/has fields
371         '''
372
373         inner_init = None
374         if self.pbtype == 'MESSAGE':
375             if null_init:
376                 inner_init = '%s_init_zero' % self.ctype
377             else:
378                 inner_init = '%s_init_default' % self.ctype
379         elif self.default is None or null_init:
380             if self.pbtype == 'STRING':
381                 inner_init = '""'
382             elif self.pbtype == 'BYTES':
383                 inner_init = '{0, {0}}'
384             elif self.pbtype in ('ENUM', 'UENUM'):
385                 inner_init = '(%s)0' % self.ctype
386             else:
387                 inner_init = '0'
388         else:
389             if self.pbtype == 'STRING':
390                 inner_init = self.default.replace('"', '\\"')
391                 inner_init = '"' + inner_init + '"'
392             elif self.pbtype == 'BYTES':
393                 data = ['0x%02x' % ord(c) for c in self.default]
394                 if len(data) == 0:
395                     inner_init = '{0, {0}}'
396                 else:
397                     inner_init = '{%d, {%s}}' % (len(data), ','.join(data))
398             elif self.pbtype in ['FIXED32', 'UINT32']:
399                 inner_init = str(self.default) + 'u'
400             elif self.pbtype in ['FIXED64', 'UINT64']:
401                 inner_init = str(self.default) + 'ull'
402             elif self.pbtype in ['SFIXED64', 'INT64']:
403                 inner_init = str(self.default) + 'll'
404             else:
405                 inner_init = str(self.default)
406
407         if inner_init_only:
408             return inner_init
409
410         outer_init = None
411         if self.allocation == 'STATIC':
412             if self.rules == 'REPEATED':
413                 outer_init = '0, {'
414                 outer_init += ', '.join([inner_init] * self.max_count)
415                 outer_init += '}'
416             elif self.rules == 'OPTIONAL':
417                 outer_init = 'false, ' + inner_init
418             else:
419                 outer_init = inner_init
420         elif self.allocation == 'POINTER':
421             if self.rules == 'REPEATED':
422                 outer_init = '0, NULL'
423             else:
424                 outer_init = 'NULL'
425         elif self.allocation == 'CALLBACK':
426             if self.pbtype == 'EXTENSION':
427                 outer_init = 'NULL'
428             else:
429                 outer_init = '{{NULL}, NULL}'
430
431         return outer_init
432
433     def default_decl(self, declaration_only = False):
434         '''Return definition for this field's default value.'''
435         if self.default is None:
436             return None
437
438         ctype = self.ctype
439         default = self.get_initializer(False, True)
440         array_decl = ''
441
442         if self.pbtype == 'STRING':
443             if self.allocation != 'STATIC':
444                 return None # Not implemented
445             array_decl = '[%d]' % self.max_size
446         elif self.pbtype == 'BYTES':
447             if self.allocation != 'STATIC':
448                 return None # Not implemented
449
450         if declaration_only:
451             return 'extern const %s %s_default%s;' % (ctype, self.struct_name + self.name, array_decl)
452         else:
453             return 'const %s %s_default%s = %s;' % (ctype, self.struct_name + self.name, array_decl, default)
454
455     def tags(self):
456         '''Return the #define for the tag number of this field.'''
457         identifier = '%s_%s_tag' % (self.struct_name, self.name)
458         return '#define %-40s %d\n' % (identifier, self.tag)
459
460     def pb_field_t(self, prev_field_name):
461         '''Return the pb_field_t initializer to use in the constant array.
462         prev_field_name is the name of the previous field or None.
463         '''
464
465         if self.rules == 'ONEOF':
466             result = '    PB_ONEOF_FIELD(%s, ' % self.union_name
467         else:
468             result = '    PB_FIELD('
469
470         result += '%3d, ' % self.tag
471         result += '%-8s, ' % self.pbtype
472         result += '%s, ' % self.rules
473         result += '%-8s, ' % self.allocation
474         result += '%s, ' % ("FIRST" if not prev_field_name else "OTHER")
475         result += '%s, ' % self.struct_name
476         result += '%s, ' % self.name
477         result += '%s, ' % (prev_field_name or self.name)
478
479         if self.pbtype == 'MESSAGE':
480             result += '&%s_fields)' % self.submsgname
481         elif self.default is None:
482             result += '0)'
483         elif self.pbtype in ['BYTES', 'STRING'] and self.allocation != 'STATIC':
484             result += '0)' # Arbitrary size default values not implemented
485         elif self.rules == 'OPTEXT':
486             result += '0)' # Default value for extensions is not implemented
487         else:
488             result += '&%s_default)' % (self.struct_name + self.name)
489
490         return result
491
492     def largest_field_value(self):
493         '''Determine if this field needs 16bit or 32bit pb_field_t structure to compile properly.
494         Returns numeric value or a C-expression for assert.'''
495         check = []
496         if self.pbtype == 'MESSAGE':
497             if self.rules == 'REPEATED' and self.allocation == 'STATIC':
498                 check.append('pb_membersize(%s, %s[0])' % (self.struct_name, self.name))
499             elif self.rules == 'ONEOF':
500                 check.append('pb_membersize(%s, %s.%s)' % (self.struct_name, self.union_name, self.name))
501             else:
502                 check.append('pb_membersize(%s, %s)' % (self.struct_name, self.name))
503
504         return FieldMaxSize([self.tag, self.max_size, self.max_count],
505                             check,
506                             ('%s.%s' % (self.struct_name, self.name)))
507
508     def encoded_size(self, dependencies):
509         '''Return the maximum size that this field can take when encoded,
510         including the field tag. If the size cannot be determined, returns
511         None.'''
512
513         if self.allocation != 'STATIC':
514             return None
515
516         if self.pbtype == 'MESSAGE':
517             encsize = None
518             if str(self.submsgname) in dependencies:
519                 submsg = dependencies[str(self.submsgname)]
520                 encsize = submsg.encoded_size(dependencies)
521                 if encsize is not None:
522                     # Include submessage length prefix
523                     encsize += varint_max_size(encsize.upperlimit())
524
525             if encsize is None:
526                 # Submessage or its size cannot be found.
527                 # This can occur if submessage is defined in different
528                 # file, and it or its .options could not be found.
529                 # Instead of direct numeric value, reference the size that
530                 # has been #defined in the other file.
531                 encsize = EncodedSize(self.submsgname + 'size')
532
533                 # We will have to make a conservative assumption on the length
534                 # prefix size, though.
535                 encsize += 5
536
537         elif self.pbtype in ['ENUM', 'UENUM']:
538             if str(self.ctype) in dependencies:
539                 enumtype = dependencies[str(self.ctype)]
540                 encsize = enumtype.encoded_size()
541             else:
542                 # Conservative assumption
543                 encsize = 10
544
545         elif self.enc_size is None:
546             raise RuntimeError("Could not determine encoded size for %s.%s"
547                                % (self.struct_name, self.name))
548         else:
549             encsize = EncodedSize(self.enc_size)
550
551         encsize += varint_max_size(self.tag << 3) # Tag + wire type
552
553         if self.rules == 'REPEATED':
554             # Decoders must be always able to handle unpacked arrays.
555             # Therefore we have to reserve space for it, even though
556             # we emit packed arrays ourselves.
557             encsize *= self.max_count
558
559         return encsize
560
561
562 class ExtensionRange(Field):
563     def __init__(self, struct_name, range_start, field_options):
564         '''Implements a special pb_extension_t* field in an extensible message
565         structure. The range_start signifies the index at which the extensions
566         start. Not necessarily all tags above this are extensions, it is merely
567         a speed optimization.
568         '''
569         self.tag = range_start
570         self.struct_name = struct_name
571         self.name = 'extensions'
572         self.pbtype = 'EXTENSION'
573         self.rules = 'OPTIONAL'
574         self.allocation = 'CALLBACK'
575         self.ctype = 'pb_extension_t'
576         self.array_decl = ''
577         self.default = None
578         self.max_size = 0
579         self.max_count = 0
580
581     def __str__(self):
582         return '    pb_extension_t *extensions;'
583
584     def types(self):
585         return ''
586
587     def tags(self):
588         return ''
589
590     def encoded_size(self, dependencies):
591         # We exclude extensions from the count, because they cannot be known
592         # until runtime. Other option would be to return None here, but this
593         # way the value remains useful if extensions are not used.
594         return EncodedSize(0)
595
596 class ExtensionField(Field):
597     def __init__(self, struct_name, desc, field_options):
598         self.fullname = struct_name + desc.name
599         self.extendee_name = names_from_type_name(desc.extendee)
600         Field.__init__(self, self.fullname + 'struct', desc, field_options)
601
602         if self.rules != 'OPTIONAL':
603             self.skip = True
604         else:
605             self.skip = False
606             self.rules = 'OPTEXT'
607
608     def tags(self):
609         '''Return the #define for the tag number of this field.'''
610         identifier = '%s_tag' % self.fullname
611         return '#define %-40s %d\n' % (identifier, self.tag)
612
613     def extension_decl(self):
614         '''Declaration of the extension type in the .pb.h file'''
615         if self.skip:
616             msg = '/* Extension field %s was skipped because only "optional"\n' % self.fullname
617             msg +='   type of extension fields is currently supported. */\n'
618             return msg
619
620         return ('extern const pb_extension_type_t %s; /* field type: %s */\n' %
621             (self.fullname, str(self).strip()))
622
623     def extension_def(self):
624         '''Definition of the extension type in the .pb.c file'''
625
626         if self.skip:
627             return ''
628
629         result  = 'typedef struct {\n'
630         result += str(self)
631         result += '\n} %s;\n\n' % self.struct_name
632         result += ('static const pb_field_t %s_field = \n  %s;\n\n' %
633                     (self.fullname, self.pb_field_t(None)))
634         result += 'const pb_extension_type_t %s = {\n' % self.fullname
635         result += '    NULL,\n'
636         result += '    NULL,\n'
637         result += '    &%s_field\n' % self.fullname
638         result += '};\n'
639         return result
640
641
642 # ---------------------------------------------------------------------------
643 #                   Generation of oneofs (unions)
644 # ---------------------------------------------------------------------------
645
646 class OneOf(Field):
647     def __init__(self, struct_name, oneof_desc):
648         self.struct_name = struct_name
649         self.name = oneof_desc.name
650         self.ctype = 'union'
651         self.pbtype = 'oneof'
652         self.fields = []
653         self.allocation = 'ONEOF'
654         self.default = None
655         self.rules = 'ONEOF'
656
657     def add_field(self, field):
658         if field.allocation == 'CALLBACK':
659             raise Exception("Callback fields inside of oneof are not supported"
660                             + " (field %s)" % field.name)
661
662         field.union_name = self.name
663         field.rules = 'ONEOF'
664         self.fields.append(field)
665         self.fields.sort(key = lambda f: f.tag)
666
667         # Sort by the lowest tag number inside union
668         self.tag = min([f.tag for f in self.fields])
669
670     def __str__(self):
671         result = ''
672         if self.fields:
673             result += '    pb_size_t which_' + self.name + ";\n"
674             result += '    union {\n'
675             for f in self.fields:
676                 result += '    ' + str(f).replace('\n', '\n    ') + '\n'
677             result += '    } ' + self.name + ';'
678         return result
679
680     def types(self):
681         return ''.join([f.types() for f in self.fields])
682
683     def get_dependencies(self):
684         deps = []
685         for f in self.fields:
686             deps += f.get_dependencies()
687         return deps
688
689     def get_initializer(self, null_init):
690         return '0, {' + self.fields[0].get_initializer(null_init) + '}'
691
692     def default_decl(self, declaration_only = False):
693         return None
694
695     def tags(self):
696         return '\n'.join([f.tags() for f in self.fields])
697
698     def pb_field_t(self, prev_field_name):
699         result = ',\n'.join([f.pb_field_t(prev_field_name) for f in self.fields])
700         return result
701
702     def largest_field_value(self):
703         largest = FieldMaxSize()
704         for f in self.fields:
705             largest.extend(f.largest_field_value())
706         return largest
707
708     def encoded_size(self, dependencies):
709         largest = EncodedSize(0)
710         for f in self.fields:
711             size = f.encoded_size(dependencies)
712             if size is None:
713                 return None
714             elif size.symbols:
715                 return None # Cannot resolve maximum of symbols
716             elif size.value > largest.value:
717                 largest = size
718
719         return largest
720
721 # ---------------------------------------------------------------------------
722 #                   Generation of messages (structures)
723 # ---------------------------------------------------------------------------
724
725
726 class Message:
727     def __init__(self, names, desc, message_options):
728         self.name = names
729         self.fields = []
730         self.oneofs = {}
731         no_unions = []
732
733         if message_options.msgid:
734             self.msgid = message_options.msgid
735
736         if hasattr(desc, 'oneof_decl'):
737             for i, f in enumerate(desc.oneof_decl):
738                 oneof_options = get_nanopb_suboptions(desc, message_options, self.name + f.name)
739                 if oneof_options.no_unions:
740                     no_unions.append(i) # No union, but add fields normally
741                 elif oneof_options.type == nanopb_pb2.FT_IGNORE:
742                     pass # No union and skip fields also
743                 else:
744                     oneof = OneOf(self.name, f)
745                     self.oneofs[i] = oneof
746                     self.fields.append(oneof)
747
748         for f in desc.field:
749             field_options = get_nanopb_suboptions(f, message_options, self.name + f.name)
750             if field_options.type == nanopb_pb2.FT_IGNORE:
751                 continue
752
753             field = Field(self.name, f, field_options)
754             if (hasattr(f, 'oneof_index') and
755                 f.HasField('oneof_index') and
756                 f.oneof_index not in no_unions):
757                 if f.oneof_index in self.oneofs:
758                     self.oneofs[f.oneof_index].add_field(field)
759             else:
760                 self.fields.append(field)
761
762         if len(desc.extension_range) > 0:
763             field_options = get_nanopb_suboptions(desc, message_options, self.name + 'extensions')
764             range_start = min([r.start for r in desc.extension_range])
765             if field_options.type != nanopb_pb2.FT_IGNORE:
766                 self.fields.append(ExtensionRange(self.name, range_start, field_options))
767
768         self.packed = message_options.packed_struct
769         self.ordered_fields = self.fields[:]
770         self.ordered_fields.sort()
771
772     def get_dependencies(self):
773         '''Get list of type names that this structure refers to.'''
774         deps = []
775         for f in self.fields:
776             deps += f.get_dependencies()
777         return deps
778
779     def __str__(self):
780         result = 'typedef struct _%s {\n' % self.name
781
782         if not self.ordered_fields:
783             # Empty structs are not allowed in C standard.
784             # Therefore add a dummy field if an empty message occurs.
785             result += '    uint8_t dummy_field;'
786
787         result += '\n'.join([str(f) for f in self.ordered_fields])
788         result += '\n}'
789
790         if self.packed:
791             result += ' pb_packed'
792
793         result += ' %s;' % self.name
794
795         if self.packed:
796             result = 'PB_PACKED_STRUCT_START\n' + result
797             result += '\nPB_PACKED_STRUCT_END'
798
799         return result
800
801     def types(self):
802         return ''.join([f.types() for f in self.fields])
803
804     def get_initializer(self, null_init):
805         if not self.ordered_fields:
806             return '{0}'
807
808         parts = []
809         for field in self.ordered_fields:
810             parts.append(field.get_initializer(null_init))
811         return '{' + ', '.join(parts) + '}'
812
813     def default_decl(self, declaration_only = False):
814         result = ""
815         for field in self.fields:
816             default = field.default_decl(declaration_only)
817             if default is not None:
818                 result += default + '\n'
819         return result
820
821     def count_required_fields(self):
822         '''Returns number of required fields inside this message'''
823         count = 0
824         for f in self.fields:
825             if not isinstance(f, OneOf):
826                 if f.rules == 'REQUIRED':
827                     count += 1
828         return count
829
830     def count_all_fields(self):
831         count = 0
832         for f in self.fields:
833             if isinstance(f, OneOf):
834                 count += len(f.fields)
835             else:
836                 count += 1
837         return count
838
839     def fields_declaration(self):
840         result = 'extern const pb_field_t %s_fields[%d];' % (self.name, self.count_all_fields() + 1)
841         return result
842
843     def fields_definition(self):
844         result = 'const pb_field_t %s_fields[%d] = {\n' % (self.name, self.count_all_fields() + 1)
845
846         prev = None
847         for field in self.ordered_fields:
848             result += field.pb_field_t(prev)
849             result += ',\n'
850             if isinstance(field, OneOf):
851                 prev = field.name + '.' + field.fields[-1].name
852             else:
853                 prev = field.name
854
855         result += '    PB_LAST_FIELD\n};'
856         return result
857
858     def encoded_size(self, dependencies):
859         '''Return the maximum size that this message can take when encoded.
860         If the size cannot be determined, returns None.
861         '''
862         size = EncodedSize(0)
863         for field in self.fields:
864             fsize = field.encoded_size(dependencies)
865             if fsize is None:
866                 return None
867             size += fsize
868
869         return size
870
871
872 # ---------------------------------------------------------------------------
873 #                    Processing of entire .proto files
874 # ---------------------------------------------------------------------------
875
876 def iterate_messages(desc, names = Names()):
877     '''Recursively find all messages. For each, yield name, DescriptorProto.'''
878     if hasattr(desc, 'message_type'):
879         submsgs = desc.message_type
880     else:
881         submsgs = desc.nested_type
882
883     for submsg in submsgs:
884         sub_names = names + submsg.name
885         yield sub_names, submsg
886
887         for x in iterate_messages(submsg, sub_names):
888             yield x
889
890 def iterate_extensions(desc, names = Names()):
891     '''Recursively find all extensions.
892     For each, yield name, FieldDescriptorProto.
893     '''
894     for extension in desc.extension:
895         yield names, extension
896
897     for subname, subdesc in iterate_messages(desc, names):
898         for extension in subdesc.extension:
899             yield subname, extension
900
901 def toposort2(data):
902     '''Topological sort.
903     From http://code.activestate.com/recipes/577413-topological-sort/
904     This function is under the MIT license.
905     '''
906     for k, v in list(data.items()):
907         v.discard(k) # Ignore self dependencies
908     extra_items_in_deps = reduce(set.union, list(data.values()), set()) - set(data.keys())
909     data.update(dict([(item, set()) for item in extra_items_in_deps]))
910     while True:
911         ordered = set(item for item,dep in list(data.items()) if not dep)
912         if not ordered:
913             break
914         for item in sorted(ordered):
915             yield item
916         data = dict([(item, (dep - ordered)) for item,dep in list(data.items())
917                 if item not in ordered])
918     assert not data, "A cyclic dependency exists amongst %r" % data
919
920 def sort_dependencies(messages):
921     '''Sort a list of Messages based on dependencies.'''
922     dependencies = {}
923     message_by_name = {}
924     for message in messages:
925         dependencies[str(message.name)] = set(message.get_dependencies())
926         message_by_name[str(message.name)] = message
927
928     for msgname in toposort2(dependencies):
929         if msgname in message_by_name:
930             yield message_by_name[msgname]
931
932 def make_identifier(headername):
933     '''Make #ifndef identifier that contains uppercase A-Z and digits 0-9'''
934     result = ""
935     for c in headername.upper():
936         if c.isalnum():
937             result += c
938         else:
939             result += '_'
940     return result
941
942 class ProtoFile:
943     def __init__(self, fdesc, file_options):
944         '''Takes a FileDescriptorProto and parses it.'''
945         self.fdesc = fdesc
946         self.file_options = file_options
947         self.dependencies = {}
948         self.parse()
949
950         # Some of types used in this file probably come from the file itself.
951         # Thus it has implicit dependency on itself.
952         self.add_dependency(self)
953
954     def parse(self):
955         self.enums = []
956         self.messages = []
957         self.extensions = []
958
959         if self.fdesc.package:
960             base_name = Names(self.fdesc.package.split('.'))
961         else:
962             base_name = Names()
963
964         for enum in self.fdesc.enum_type:
965             enum_options = get_nanopb_suboptions(enum, self.file_options, base_name + enum.name)
966             self.enums.append(Enum(base_name, enum, enum_options))
967
968         for names, message in iterate_messages(self.fdesc, base_name):
969             message_options = get_nanopb_suboptions(message, self.file_options, names)
970
971             if message_options.skip_message:
972                 continue
973
974             self.messages.append(Message(names, message, message_options))
975             for enum in message.enum_type:
976                 enum_options = get_nanopb_suboptions(enum, message_options, names + enum.name)
977                 self.enums.append(Enum(names, enum, enum_options))
978
979         for names, extension in iterate_extensions(self.fdesc, base_name):
980             field_options = get_nanopb_suboptions(extension, self.file_options, names + extension.name)
981             if field_options.type != nanopb_pb2.FT_IGNORE:
982                 self.extensions.append(ExtensionField(names, extension, field_options))
983
984     def add_dependency(self, other):
985         for enum in other.enums:
986             self.dependencies[str(enum.names)] = enum
987
988         for msg in other.messages:
989             self.dependencies[str(msg.name)] = msg
990
991         # Fix field default values where enum short names are used.
992         for enum in other.enums:
993             if not enum.options.long_names:
994                 for message in self.messages:
995                     for field in message.fields:
996                         if field.default in enum.value_longnames:
997                             idx = enum.value_longnames.index(field.default)
998                             field.default = enum.values[idx][0]
999
1000         # Fix field data types where enums have negative values.
1001         for enum in other.enums:
1002             if not enum.has_negative():
1003                 for message in self.messages:
1004                     for field in message.fields:
1005                         if field.pbtype == 'ENUM' and field.ctype == enum.names:
1006                             field.pbtype = 'UENUM'
1007
1008     def generate_header(self, includes, headername, options):
1009         '''Generate content for a header file.
1010         Generates strings, which should be concatenated and stored to file.
1011         '''
1012
1013         yield '/* Automatically generated nanopb header */\n'
1014         if options.notimestamp:
1015             yield '/* Generated by %s */\n\n' % (nanopb_version)
1016         else:
1017             yield '/* Generated by %s at %s. */\n\n' % (nanopb_version, time.asctime())
1018
1019         symbol = make_identifier(headername)
1020         yield '#ifndef PB_%s_INCLUDED\n' % symbol
1021         yield '#define PB_%s_INCLUDED\n' % symbol
1022         try:
1023             yield options.libformat % ('pb.h')
1024         except TypeError:
1025             # no %s specified - use whatever was passed in as options.libformat
1026             yield options.libformat
1027         yield '\n'
1028
1029         for incfile in includes:
1030             noext = os.path.splitext(incfile)[0]
1031             yield options.genformat % (noext + options.extension + '.h')
1032             yield '\n'
1033
1034         yield '#if PB_PROTO_HEADER_VERSION != 30\n'
1035         yield '#error Regenerate this file with the current version of nanopb generator.\n'
1036         yield '#endif\n'
1037         yield '\n'
1038
1039         yield '#ifdef __cplusplus\n'
1040         yield 'extern "C" {\n'
1041         yield '#endif\n\n'
1042
1043         if self.enums:
1044             yield '/* Enum definitions */\n'
1045             for enum in self.enums:
1046                 yield str(enum) + '\n\n'
1047
1048         if self.messages:
1049             yield '/* Struct definitions */\n'
1050             for msg in sort_dependencies(self.messages):
1051                 yield msg.types()
1052                 yield str(msg) + '\n\n'
1053
1054         if self.extensions:
1055             yield '/* Extensions */\n'
1056             for extension in self.extensions:
1057                 yield extension.extension_decl()
1058             yield '\n'
1059
1060         if self.messages:
1061             yield '/* Default values for struct fields */\n'
1062             for msg in self.messages:
1063                 yield msg.default_decl(True)
1064             yield '\n'
1065
1066             yield '/* Initializer values for message structs */\n'
1067             for msg in self.messages:
1068                 identifier = '%s_init_default' % msg.name
1069                 yield '#define %-40s %s\n' % (identifier, msg.get_initializer(False))
1070             for msg in self.messages:
1071                 identifier = '%s_init_zero' % msg.name
1072                 yield '#define %-40s %s\n' % (identifier, msg.get_initializer(True))
1073             yield '\n'
1074
1075             yield '/* Field tags (for use in manual encoding/decoding) */\n'
1076             for msg in sort_dependencies(self.messages):
1077                 for field in msg.fields:
1078                     yield field.tags()
1079             for extension in self.extensions:
1080                 yield extension.tags()
1081             yield '\n'
1082
1083             yield '/* Struct field encoding specification for nanopb */\n'
1084             for msg in self.messages:
1085                 yield msg.fields_declaration() + '\n'
1086             yield '\n'
1087
1088             yield '/* Maximum encoded size of messages (where known) */\n'
1089             for msg in self.messages:
1090                 msize = msg.encoded_size(self.dependencies)
1091                 if msize is not None:
1092                     identifier = '%s_size' % msg.name
1093                     yield '#define %-40s %s\n' % (identifier, msize)
1094             yield '\n'
1095
1096             yield '/* Message IDs (where set with "msgid" option) */\n'
1097
1098             yield '#ifdef PB_MSGID\n'
1099             for msg in self.messages:
1100                 if hasattr(msg,'msgid'):
1101                     yield '#define PB_MSG_%d %s\n' % (msg.msgid, msg.name)
1102             yield '\n'
1103
1104             symbol = make_identifier(headername.split('.')[0])
1105             yield '#define %s_MESSAGES \\\n' % symbol
1106
1107             for msg in self.messages:
1108                 m = "-1"
1109                 msize = msg.encoded_size(self.dependencies)
1110                 if msize is not None:
1111                     m = msize
1112                 if hasattr(msg,'msgid'):
1113                     yield '\tPB_MSG(%d,%s,%s) \\\n' % (msg.msgid, m, msg.name)
1114             yield '\n'
1115
1116             for msg in self.messages:
1117                 if hasattr(msg,'msgid'):
1118                     yield '#define %s_msgid %d\n' % (msg.name, msg.msgid)
1119             yield '\n'
1120
1121             yield '#endif\n\n'
1122
1123         yield '#ifdef __cplusplus\n'
1124         yield '} /* extern "C" */\n'
1125         yield '#endif\n'
1126
1127         # End of header
1128         yield '\n#endif\n'
1129
1130     def generate_source(self, headername, options):
1131         '''Generate content for a source file.'''
1132
1133         yield '/* Automatically generated nanopb constant definitions */\n'
1134         if options.notimestamp:
1135             yield '/* Generated by %s */\n\n' % (nanopb_version)
1136         else:
1137             yield '/* Generated by %s at %s. */\n\n' % (nanopb_version, time.asctime())
1138         yield options.genformat % (headername)
1139         yield '\n'
1140
1141         yield '#if PB_PROTO_HEADER_VERSION != 30\n'
1142         yield '#error Regenerate this file with the current version of nanopb generator.\n'
1143         yield '#endif\n'
1144         yield '\n'
1145
1146         for msg in self.messages:
1147             yield msg.default_decl(False)
1148
1149         yield '\n\n'
1150
1151         for msg in self.messages:
1152             yield msg.fields_definition() + '\n\n'
1153
1154         for ext in self.extensions:
1155             yield ext.extension_def() + '\n'
1156
1157         # Add checks for numeric limits
1158         if self.messages:
1159             largest_msg = max(self.messages, key = lambda m: m.count_required_fields())
1160             largest_count = largest_msg.count_required_fields()
1161             if largest_count > 64:
1162                 yield '\n/* Check that missing required fields will be properly detected */\n'
1163                 yield '#if PB_MAX_REQUIRED_FIELDS < %d\n' % largest_count
1164                 yield '#error Properly detecting missing required fields in %s requires \\\n' % largest_msg.name
1165                 yield '       setting PB_MAX_REQUIRED_FIELDS to %d or more.\n' % largest_count
1166                 yield '#endif\n'
1167
1168         max_field = FieldMaxSize()
1169         checks_msgnames = []
1170         for msg in self.messages:
1171             checks_msgnames.append(msg.name)
1172             for field in msg.fields:
1173                 max_field.extend(field.largest_field_value())
1174
1175         worst = max_field.worst
1176         worst_field = max_field.worst_field
1177         checks = max_field.checks
1178
1179         if worst > 255 or checks:
1180             yield '\n/* Check that field information fits in pb_field_t */\n'
1181
1182             if worst > 65535 or checks:
1183                 yield '#if !defined(PB_FIELD_32BIT)\n'
1184                 if worst > 65535:
1185                     yield '#error Field descriptor for %s is too large. Define PB_FIELD_32BIT to fix this.\n' % worst_field
1186                 else:
1187                     assertion = ' && '.join(str(c) + ' < 65536' for c in checks)
1188                     msgs = '_'.join(str(n) for n in checks_msgnames)
1189                     yield '/* If you get an error here, it means that you need to define PB_FIELD_32BIT\n'
1190                     yield ' * compile-time option. You can do that in pb.h or on compiler command line.\n'
1191                     yield ' * \n'
1192                     yield ' * The reason you need to do this is that some of your messages contain tag\n'
1193                     yield ' * numbers or field sizes that are larger than what can fit in 8 or 16 bit\n'
1194                     yield ' * field descriptors.\n'
1195                     yield ' */\n'
1196                     yield 'PB_STATIC_ASSERT((%s), YOU_MUST_DEFINE_PB_FIELD_32BIT_FOR_MESSAGES_%s)\n'%(assertion,msgs)
1197                 yield '#endif\n\n'
1198
1199             if worst < 65536:
1200                 yield '#if !defined(PB_FIELD_16BIT) && !defined(PB_FIELD_32BIT)\n'
1201                 if worst > 255:
1202                     yield '#error Field descriptor for %s is too large. Define PB_FIELD_16BIT to fix this.\n' % worst_field
1203                 else:
1204                     assertion = ' && '.join(str(c) + ' < 256' for c in checks)
1205                     msgs = '_'.join(str(n) for n in checks_msgnames)
1206                     yield '/* If you get an error here, it means that you need to define PB_FIELD_16BIT\n'
1207                     yield ' * compile-time option. You can do that in pb.h or on compiler command line.\n'
1208                     yield ' * \n'
1209                     yield ' * The reason you need to do this is that some of your messages contain tag\n'
1210                     yield ' * numbers or field sizes that are larger than what can fit in the default\n'
1211                     yield ' * 8 bit descriptors.\n'
1212                     yield ' */\n'
1213                     yield 'PB_STATIC_ASSERT((%s), YOU_MUST_DEFINE_PB_FIELD_16BIT_FOR_MESSAGES_%s)\n'%(assertion,msgs)
1214                 yield '#endif\n\n'
1215
1216         # Add check for sizeof(double)
1217         has_double = False
1218         for msg in self.messages:
1219             for field in msg.fields:
1220                 if field.ctype == 'double':
1221                     has_double = True
1222
1223         if has_double:
1224             yield '\n'
1225             yield '/* On some platforms (such as AVR), double is really float.\n'
1226             yield ' * These are not directly supported by nanopb, but see example_avr_double.\n'
1227             yield ' * To get rid of this error, remove any double fields from your .proto.\n'
1228             yield ' */\n'
1229             yield 'PB_STATIC_ASSERT(sizeof(double) == 8, DOUBLE_MUST_BE_8_BYTES)\n'
1230
1231         yield '\n'
1232
1233 # ---------------------------------------------------------------------------
1234 #                    Options parsing for the .proto files
1235 # ---------------------------------------------------------------------------
1236
1237 from fnmatch import fnmatch
1238
1239 def read_options_file(infile):
1240     '''Parse a separate options file to list:
1241         [(namemask, options), ...]
1242     '''
1243     results = []
1244     data = infile.read()
1245     data = re.sub('/\*.*?\*/', '', data, flags = re.MULTILINE)
1246     data = re.sub('//.*?$', '', data, flags = re.MULTILINE)
1247     data = re.sub('#.*?$', '', data, flags = re.MULTILINE)
1248     for i, line in enumerate(data.split('\n')):
1249         line = line.strip()
1250         if not line:
1251             continue
1252
1253         parts = line.split(None, 1)
1254
1255         if len(parts) < 2:
1256             sys.stderr.write("%s:%d: " % (infile.name, i + 1) +
1257                              "Option lines should have space between field name and options. " +
1258                              "Skipping line: '%s'\n" % line)
1259             continue
1260
1261         opts = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
1262
1263         try:
1264             text_format.Merge(parts[1], opts)
1265         except Exception as e:
1266             sys.stderr.write("%s:%d: " % (infile.name, i + 1) +
1267                              "Unparseable option line: '%s'. " % line +
1268                              "Error: %s\n" % str(e))
1269             continue
1270         results.append((parts[0], opts))
1271
1272     return results
1273
1274 class Globals:
1275     '''Ugly global variables, should find a good way to pass these.'''
1276     verbose_options = False
1277     separate_options = []
1278     matched_namemasks = set()
1279
1280 def get_nanopb_suboptions(subdesc, options, name):
1281     '''Get copy of options, and merge information from subdesc.'''
1282     new_options = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
1283     new_options.CopyFrom(options)
1284
1285     # Handle options defined in a separate file
1286     dotname = '.'.join(name.parts)
1287     for namemask, options in Globals.separate_options:
1288         if fnmatch(dotname, namemask):
1289             Globals.matched_namemasks.add(namemask)
1290             new_options.MergeFrom(options)
1291
1292     # Handle options defined in .proto
1293     if isinstance(subdesc.options, descriptor.FieldOptions):
1294         ext_type = nanopb_pb2.nanopb
1295     elif isinstance(subdesc.options, descriptor.FileOptions):
1296         ext_type = nanopb_pb2.nanopb_fileopt
1297     elif isinstance(subdesc.options, descriptor.MessageOptions):
1298         ext_type = nanopb_pb2.nanopb_msgopt
1299     elif isinstance(subdesc.options, descriptor.EnumOptions):
1300         ext_type = nanopb_pb2.nanopb_enumopt
1301     else:
1302         raise Exception("Unknown options type")
1303
1304     if subdesc.options.HasExtension(ext_type):
1305         ext = subdesc.options.Extensions[ext_type]
1306         new_options.MergeFrom(ext)
1307
1308     if Globals.verbose_options:
1309         sys.stderr.write("Options for " + dotname + ": ")
1310         sys.stderr.write(text_format.MessageToString(new_options) + "\n")
1311
1312     return new_options
1313
1314
1315 # ---------------------------------------------------------------------------
1316 #                         Command line interface
1317 # ---------------------------------------------------------------------------
1318
1319 import sys
1320 import os.path
1321 from optparse import OptionParser
1322
1323 optparser = OptionParser(
1324     usage = "Usage: nanopb_generator.py [options] file.pb ...",
1325     epilog = "Compile file.pb from file.proto by: 'protoc -ofile.pb file.proto'. " +
1326              "Output will be written to file.pb.h and file.pb.c.")
1327 optparser.add_option("-x", dest="exclude", metavar="FILE", action="append", default=[],
1328     help="Exclude file from generated #include list.")
1329 optparser.add_option("-e", "--extension", dest="extension", metavar="EXTENSION", default=".pb",
1330     help="Set extension to use instead of '.pb' for generated files. [default: %default]")
1331 optparser.add_option("-f", "--options-file", dest="options_file", metavar="FILE", default="%s.options",
1332     help="Set name of a separate generator options file.")
1333 optparser.add_option("-I", "--options-path", dest="options_path", metavar="DIR",
1334     action="append", default = [],
1335     help="Search for .options files additionally in this path")
1336 optparser.add_option("-Q", "--generated-include-format", dest="genformat",
1337     metavar="FORMAT", default='#include "%s"\n',
1338     help="Set format string to use for including other .pb.h files. [default: %default]")
1339 optparser.add_option("-L", "--library-include-format", dest="libformat",
1340     metavar="FORMAT", default='#include <%s>\n',
1341     help="Set format string to use for including the nanopb pb.h header. [default: %default]")
1342 optparser.add_option("-T", "--no-timestamp", dest="notimestamp", action="store_true", default=False,
1343     help="Don't add timestamp to .pb.h and .pb.c preambles")
1344 optparser.add_option("-q", "--quiet", dest="quiet", action="store_true", default=False,
1345     help="Don't print anything except errors.")
1346 optparser.add_option("-v", "--verbose", dest="verbose", action="store_true", default=False,
1347     help="Print more information.")
1348 optparser.add_option("-s", dest="settings", metavar="OPTION:VALUE", action="append", default=[],
1349     help="Set generator option (max_size, max_count etc.).")
1350
1351 def parse_file(filename, fdesc, options):
1352     '''Parse a single file. Returns a ProtoFile instance.'''
1353     toplevel_options = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
1354     for s in options.settings:
1355         text_format.Merge(s, toplevel_options)
1356
1357     if not fdesc:
1358         data = open(filename, 'rb').read()
1359         fdesc = descriptor.FileDescriptorSet.FromString(data).file[0]
1360
1361     # Check if there is a separate .options file
1362     had_abspath = False
1363     try:
1364         optfilename = options.options_file % os.path.splitext(filename)[0]
1365     except TypeError:
1366         # No %s specified, use the filename as-is
1367         optfilename = options.options_file
1368         had_abspath = True
1369
1370     paths = ['.'] + options.options_path
1371     for p in paths:
1372         if os.path.isfile(os.path.join(p, optfilename)):
1373             optfilename = os.path.join(p, optfilename)
1374             if options.verbose:
1375                 sys.stderr.write('Reading options from ' + optfilename + '\n')
1376             Globals.separate_options = read_options_file(open(optfilename, "rU"))
1377             break
1378     else:
1379         # If we are given a full filename and it does not exist, give an error.
1380         # However, don't give error when we automatically look for .options file
1381         # with the same name as .proto.
1382         if options.verbose or had_abspath:
1383             sys.stderr.write('Options file not found: ' + optfilename + '\n')
1384         Globals.separate_options = []
1385
1386     Globals.matched_namemasks = set()
1387
1388     # Parse the file
1389     file_options = get_nanopb_suboptions(fdesc, toplevel_options, Names([filename]))
1390     f = ProtoFile(fdesc, file_options)
1391     f.optfilename = optfilename
1392
1393     return f
1394
1395 def process_file(filename, fdesc, options, other_files = {}):
1396     '''Process a single file.
1397     filename: The full path to the .proto or .pb source file, as string.
1398     fdesc: The loaded FileDescriptorSet, or None to read from the input file.
1399     options: Command line options as they come from OptionsParser.
1400
1401     Returns a dict:
1402         {'headername': Name of header file,
1403          'headerdata': Data for the .h header file,
1404          'sourcename': Name of the source code file,
1405          'sourcedata': Data for the .c source code file
1406         }
1407     '''
1408     f = parse_file(filename, fdesc, options)
1409
1410     # Provide dependencies if available
1411     for dep in f.fdesc.dependency:
1412         if dep in other_files:
1413             f.add_dependency(other_files[dep])
1414
1415     # Decide the file names
1416     noext = os.path.splitext(filename)[0]
1417     headername = noext + options.extension + '.h'
1418     sourcename = noext + options.extension + '.c'
1419     headerbasename = os.path.basename(headername)
1420
1421     # List of .proto files that should not be included in the C header file
1422     # even if they are mentioned in the source .proto.
1423     excludes = ['nanopb.proto', 'google/protobuf/descriptor.proto'] + options.exclude
1424     includes = [d for d in f.fdesc.dependency if d not in excludes]
1425
1426     headerdata = ''.join(f.generate_header(includes, headerbasename, options))
1427     sourcedata = ''.join(f.generate_source(headerbasename, options))
1428
1429     # Check if there were any lines in .options that did not match a member
1430     unmatched = [n for n,o in Globals.separate_options if n not in Globals.matched_namemasks]
1431     if unmatched and not options.quiet:
1432         sys.stderr.write("Following patterns in " + f.optfilename + " did not match any fields: "
1433                          + ', '.join(unmatched) + "\n")
1434         if not Globals.verbose_options:
1435             sys.stderr.write("Use  protoc --nanopb-out=-v:.   to see a list of the field names.\n")
1436
1437     return {'headername': headername, 'headerdata': headerdata,
1438             'sourcename': sourcename, 'sourcedata': sourcedata}
1439
1440 def main_cli():
1441     '''Main function when invoked directly from the command line.'''
1442
1443     options, filenames = optparser.parse_args()
1444
1445     if not filenames:
1446         optparser.print_help()
1447         sys.exit(1)
1448
1449     if options.quiet:
1450         options.verbose = False
1451
1452     Globals.verbose_options = options.verbose
1453
1454     for filename in filenames:
1455         results = process_file(filename, None, options)
1456
1457         if not options.quiet:
1458             sys.stderr.write("Writing to " + results['headername'] + " and "
1459                              + results['sourcename'] + "\n")
1460
1461         open(results['headername'], 'w').write(results['headerdata'])
1462         open(results['sourcename'], 'w').write(results['sourcedata'])
1463
1464 def main_plugin():
1465     '''Main function when invoked as a protoc plugin.'''
1466
1467     import io, sys
1468     if sys.platform == "win32":
1469         import os, msvcrt
1470         # Set stdin and stdout to binary mode
1471         msvcrt.setmode(sys.stdin.fileno(), os.O_BINARY)
1472         msvcrt.setmode(sys.stdout.fileno(), os.O_BINARY)
1473
1474     data = io.open(sys.stdin.fileno(), "rb").read()
1475
1476     request = plugin_pb2.CodeGeneratorRequest.FromString(data)
1477
1478     try:
1479         # Versions of Python prior to 2.7.3 do not support unicode
1480         # input to shlex.split(). Try to convert to str if possible.
1481         params = str(request.parameter)
1482     except UnicodeEncodeError:
1483         params = request.parameter
1484
1485     import shlex
1486     args = shlex.split(params)
1487     options, dummy = optparser.parse_args(args)
1488
1489     Globals.verbose_options = options.verbose
1490
1491     response = plugin_pb2.CodeGeneratorResponse()
1492
1493     # Google's protoc does not currently indicate the full path of proto files.
1494     # Instead always add the main file path to the search dirs, that works for
1495     # the common case.
1496     import os.path
1497     options.options_path.append(os.path.dirname(request.file_to_generate[0]))
1498
1499     # Process any include files first, in order to have them
1500     # available as dependencies
1501     other_files = {}
1502     for fdesc in request.proto_file:
1503         other_files[fdesc.name] = parse_file(fdesc.name, fdesc, options)
1504
1505     for filename in request.file_to_generate:
1506         for fdesc in request.proto_file:
1507             if fdesc.name == filename:
1508                 results = process_file(filename, fdesc, options, other_files)
1509
1510                 f = response.file.add()
1511                 f.name = results['headername']
1512                 f.content = results['headerdata']
1513
1514                 f = response.file.add()
1515                 f.name = results['sourcename']
1516                 f.content = results['sourcedata']
1517
1518     io.open(sys.stdout.fileno(), "wb").write(response.SerializeToString())
1519
1520 if __name__ == '__main__':
1521     # Check if we are running as a plugin under protoc
1522     if 'protoc-gen-' in sys.argv[0] or '--protoc-plugin' in sys.argv:
1523         main_plugin()
1524     else:
1525         main_cli()
1526