Add option to allow for anonymous unions
[apps/agl-service-can-low-level.git] / generator / nanopb_generator.py
1 #!/usr/bin/env python
2
3 from __future__ import unicode_literals
4
5 '''Generate header file for nanopb from a ProtoBuf FileDescriptorSet.'''
6 nanopb_version = "nanopb-0.3.5-dev"
7
8 import sys
9 import re
10 from functools import reduce
11
12 try:
13     # Add some dummy imports to keep packaging tools happy.
14     import google, distutils.util # bbfreeze seems to need these
15     import pkg_resources # pyinstaller / protobuf 2.5 seem to need these
16 except:
17     # Don't care, we will error out later if it is actually important.
18     pass
19
20 try:
21     import google.protobuf.text_format as text_format
22     import google.protobuf.descriptor_pb2 as descriptor
23 except:
24     sys.stderr.write('''
25          *************************************************************
26          *** Could not import the Google protobuf Python libraries ***
27          *** Try installing package 'python-protobuf' or similar.  ***
28          *************************************************************
29     ''' + '\n')
30     raise
31
32 try:
33     import proto.nanopb_pb2 as nanopb_pb2
34     import proto.plugin_pb2 as plugin_pb2
35 except:
36     sys.stderr.write('''
37          ********************************************************************
38          *** Failed to import the protocol definitions for generator.     ***
39          *** You have to run 'make' in the nanopb/generator/proto folder. ***
40          ********************************************************************
41     ''' + '\n')
42     raise
43
44 # ---------------------------------------------------------------------------
45 #                     Generation of single fields
46 # ---------------------------------------------------------------------------
47
48 import time
49 import os.path
50
51 # Values are tuple (c type, pb type, encoded size, int_size_allowed)
52 FieldD = descriptor.FieldDescriptorProto
53 datatypes = {
54     FieldD.TYPE_BOOL:       ('bool',     'BOOL',        1,  False),
55     FieldD.TYPE_DOUBLE:     ('double',   'DOUBLE',      8,  False),
56     FieldD.TYPE_FIXED32:    ('uint32_t', 'FIXED32',     4,  False),
57     FieldD.TYPE_FIXED64:    ('uint64_t', 'FIXED64',     8,  False),
58     FieldD.TYPE_FLOAT:      ('float',    'FLOAT',       4,  False),
59     FieldD.TYPE_INT32:      ('int32_t',  'INT32',      10,  True),
60     FieldD.TYPE_INT64:      ('int64_t',  'INT64',      10,  True),
61     FieldD.TYPE_SFIXED32:   ('int32_t',  'SFIXED32',    4,  False),
62     FieldD.TYPE_SFIXED64:   ('int64_t',  'SFIXED64',    8,  False),
63     FieldD.TYPE_SINT32:     ('int32_t',  'SINT32',      5,  True),
64     FieldD.TYPE_SINT64:     ('int64_t',  'SINT64',     10,  True),
65     FieldD.TYPE_UINT32:     ('uint32_t', 'UINT32',      5,  True),
66     FieldD.TYPE_UINT64:     ('uint64_t', 'UINT64',     10,  True)
67 }
68
69 # Integer size overrides (from .proto settings)
70 intsizes = {
71     nanopb_pb2.IS_8:     'int8_t',
72     nanopb_pb2.IS_16:    'int16_t',
73     nanopb_pb2.IS_32:    'int32_t',
74     nanopb_pb2.IS_64:    'int64_t',
75 }
76
77 # String types (for python 2 / python 3 compatibility)
78 try:
79     strtypes = (unicode, str)
80 except NameError:
81     strtypes = (str, )
82
83 class Names:
84     '''Keeps a set of nested names and formats them to C identifier.'''
85     def __init__(self, parts = ()):
86         if isinstance(parts, Names):
87             parts = parts.parts
88         self.parts = tuple(parts)
89
90     def __str__(self):
91         return '_'.join(self.parts)
92
93     def __add__(self, other):
94         if isinstance(other, strtypes):
95             return Names(self.parts + (other,))
96         elif isinstance(other, tuple):
97             return Names(self.parts + other)
98         else:
99             raise ValueError("Name parts should be of type str")
100
101     def __eq__(self, other):
102         return isinstance(other, Names) and self.parts == other.parts
103
104 def names_from_type_name(type_name):
105     '''Parse Names() from FieldDescriptorProto type_name'''
106     if type_name[0] != '.':
107         raise NotImplementedError("Lookup of non-absolute type names is not supported")
108     return Names(type_name[1:].split('.'))
109
110 def varint_max_size(max_value):
111     '''Returns the maximum number of bytes a varint can take when encoded.'''
112     if max_value < 0:
113         max_value = 2**64 - max_value
114     for i in range(1, 11):
115         if (max_value >> (i * 7)) == 0:
116             return i
117     raise ValueError("Value too large for varint: " + str(max_value))
118
119 assert varint_max_size(-1) == 10
120 assert varint_max_size(0) == 1
121 assert varint_max_size(127) == 1
122 assert varint_max_size(128) == 2
123
124 class EncodedSize:
125     '''Class used to represent the encoded size of a field or a message.
126     Consists of a combination of symbolic sizes and integer sizes.'''
127     def __init__(self, value = 0, symbols = []):
128         if isinstance(value, strtypes + (Names,)):
129             symbols = [str(value)]
130             value = 0
131         self.value = value
132         self.symbols = symbols
133
134     def __add__(self, other):
135         if isinstance(other, int):
136             return EncodedSize(self.value + other, self.symbols)
137         elif isinstance(other, strtypes + (Names,)):
138             return EncodedSize(self.value, self.symbols + [str(other)])
139         elif isinstance(other, EncodedSize):
140             return EncodedSize(self.value + other.value, self.symbols + other.symbols)
141         else:
142             raise ValueError("Cannot add size: " + repr(other))
143
144     def __mul__(self, other):
145         if isinstance(other, int):
146             return EncodedSize(self.value * other, [str(other) + '*' + s for s in self.symbols])
147         else:
148             raise ValueError("Cannot multiply size: " + repr(other))
149
150     def __str__(self):
151         if not self.symbols:
152             return str(self.value)
153         else:
154             return '(' + str(self.value) + ' + ' + ' + '.join(self.symbols) + ')'
155
156     def upperlimit(self):
157         if not self.symbols:
158             return self.value
159         else:
160             return 2**32 - 1
161
162 class Enum:
163     def __init__(self, names, desc, enum_options):
164         '''desc is EnumDescriptorProto'''
165
166         self.options = enum_options
167         self.names = names + desc.name
168
169         if enum_options.long_names:
170             self.values = [(self.names + x.name, x.number) for x in desc.value]
171         else:
172             self.values = [(names + x.name, x.number) for x in desc.value]
173
174         self.value_longnames = [self.names + x.name for x in desc.value]
175         self.packed = enum_options.packed_enum
176
177     def has_negative(self):
178         for n, v in self.values:
179             if v < 0:
180                 return True
181         return False
182
183     def encoded_size(self):
184         return max([varint_max_size(v) for n,v in self.values])
185
186     def __str__(self):
187         result = 'typedef enum _%s {\n' % self.names
188         result += ',\n'.join(["    %s = %d" % x for x in self.values])
189         result += '\n}'
190
191         if self.packed:
192             result += ' pb_packed'
193
194         result += ' %s;' % self.names
195
196         if not self.options.long_names:
197             # Define the long names always so that enum value references
198             # from other files work properly.
199             for i, x in enumerate(self.values):
200                 result += '\n#define %s %s' % (self.value_longnames[i], x[0])
201
202         return result
203
204 class FieldMaxSize:
205     def __init__(self, worst = 0, checks = [], field_name = 'undefined'):
206         if isinstance(worst, list):
207             self.worst = max(i for i in worst if i is not None)
208         else:
209             self.worst = worst
210
211         self.worst_field = field_name
212         self.checks = checks
213
214     def extend(self, extend, field_name = None):
215         self.worst = max(self.worst, extend.worst)
216
217         if self.worst == extend.worst:
218             self.worst_field = extend.worst_field
219
220         self.checks.extend(extend.checks)
221
222 class Field:
223     def __init__(self, struct_name, desc, field_options):
224         '''desc is FieldDescriptorProto'''
225         self.tag = desc.number
226         self.struct_name = struct_name
227         self.union_name = None
228         self.name = desc.name
229         self.default = None
230         self.max_size = None
231         self.max_count = None
232         self.array_decl = ""
233         self.enc_size = None
234         self.ctype = None
235
236         # Parse field options
237         if field_options.HasField("max_size"):
238             self.max_size = field_options.max_size
239
240         if field_options.HasField("max_count"):
241             self.max_count = field_options.max_count
242
243         if desc.HasField('default_value'):
244             self.default = desc.default_value
245
246         # Check field rules, i.e. required/optional/repeated.
247         can_be_static = True
248         if desc.label == FieldD.LABEL_REQUIRED:
249             self.rules = 'REQUIRED'
250         elif desc.label == FieldD.LABEL_OPTIONAL:
251             self.rules = 'OPTIONAL'
252         elif desc.label == FieldD.LABEL_REPEATED:
253             self.rules = 'REPEATED'
254             if self.max_count is None:
255                 can_be_static = False
256             else:
257                 self.array_decl = '[%d]' % self.max_count
258         else:
259             raise NotImplementedError(desc.label)
260
261         # Check if the field can be implemented with static allocation
262         # i.e. whether the data size is known.
263         if desc.type == FieldD.TYPE_STRING and self.max_size is None:
264             can_be_static = False
265
266         if desc.type == FieldD.TYPE_BYTES and self.max_size is None:
267             can_be_static = False
268
269         # Decide how the field data will be allocated
270         if field_options.type == nanopb_pb2.FT_DEFAULT:
271             if can_be_static:
272                 field_options.type = nanopb_pb2.FT_STATIC
273             else:
274                 field_options.type = nanopb_pb2.FT_CALLBACK
275
276         if field_options.type == nanopb_pb2.FT_STATIC and not can_be_static:
277             raise Exception("Field %s is defined as static, but max_size or "
278                             "max_count is not given." % self.name)
279
280         if field_options.type == nanopb_pb2.FT_STATIC:
281             self.allocation = 'STATIC'
282         elif field_options.type == nanopb_pb2.FT_POINTER:
283             self.allocation = 'POINTER'
284         elif field_options.type == nanopb_pb2.FT_CALLBACK:
285             self.allocation = 'CALLBACK'
286         else:
287             raise NotImplementedError(field_options.type)
288
289         # Decide the C data type to use in the struct.
290         if desc.type in datatypes:
291             self.ctype, self.pbtype, self.enc_size, isa = datatypes[desc.type]
292
293             # Override the field size if user wants to use smaller integers
294             if isa and field_options.int_size != nanopb_pb2.IS_DEFAULT:
295                 self.ctype = intsizes[field_options.int_size]
296                 if desc.type == FieldD.TYPE_UINT32 or desc.type == FieldD.TYPE_UINT64:
297                     self.ctype = 'u' + self.ctype;
298         elif desc.type == FieldD.TYPE_ENUM:
299             self.pbtype = 'ENUM'
300             self.ctype = names_from_type_name(desc.type_name)
301             if self.default is not None:
302                 self.default = self.ctype + self.default
303             self.enc_size = None # Needs to be filled in when enum values are known
304         elif desc.type == FieldD.TYPE_STRING:
305             self.pbtype = 'STRING'
306             self.ctype = 'char'
307             if self.allocation == 'STATIC':
308                 self.ctype = 'char'
309                 self.array_decl += '[%d]' % self.max_size
310                 self.enc_size = varint_max_size(self.max_size) + self.max_size
311         elif desc.type == FieldD.TYPE_BYTES:
312             self.pbtype = 'BYTES'
313             if self.allocation == 'STATIC':
314                 self.ctype = self.struct_name + self.name + 't'
315                 self.enc_size = varint_max_size(self.max_size) + self.max_size
316             elif self.allocation == 'POINTER':
317                 self.ctype = 'pb_bytes_array_t'
318         elif desc.type == FieldD.TYPE_MESSAGE:
319             self.pbtype = 'MESSAGE'
320             self.ctype = self.submsgname = names_from_type_name(desc.type_name)
321             self.enc_size = None # Needs to be filled in after the message type is available
322         else:
323             raise NotImplementedError(desc.type)
324
325     def __lt__(self, other):
326         return self.tag < other.tag
327
328     def __str__(self):
329         result = ''
330         if self.allocation == 'POINTER':
331             if self.rules == 'REPEATED':
332                 result += '    pb_size_t ' + self.name + '_count;\n'
333
334             if self.pbtype == 'MESSAGE':
335                 # Use struct definition, so recursive submessages are possible
336                 result += '    struct _%s *%s;' % (self.ctype, self.name)
337             elif self.rules == 'REPEATED' and self.pbtype in ['STRING', 'BYTES']:
338                 # String/bytes arrays need to be defined as pointers to pointers
339                 result += '    %s **%s;' % (self.ctype, self.name)
340             else:
341                 result += '    %s *%s;' % (self.ctype, self.name)
342         elif self.allocation == 'CALLBACK':
343             result += '    pb_callback_t %s;' % self.name
344         else:
345             if self.rules == 'OPTIONAL' and self.allocation == 'STATIC':
346                 result += '    bool has_' + self.name + ';\n'
347             elif self.rules == 'REPEATED' and self.allocation == 'STATIC':
348                 result += '    pb_size_t ' + self.name + '_count;\n'
349             result += '    %s %s%s;' % (self.ctype, self.name, self.array_decl)
350         return result
351
352     def types(self):
353         '''Return definitions for any special types this field might need.'''
354         if self.pbtype == 'BYTES' and self.allocation == 'STATIC':
355             result = 'typedef PB_BYTES_ARRAY_T(%d) %s;\n' % (self.max_size, self.ctype)
356         else:
357             result = ''
358         return result
359
360     def get_dependencies(self):
361         '''Get list of type names used by this field.'''
362         if self.allocation == 'STATIC':
363             return [str(self.ctype)]
364         else:
365             return []
366
367     def get_initializer(self, null_init, inner_init_only = False):
368         '''Return literal expression for this field's default value.
369         null_init: If True, initialize to a 0 value instead of default from .proto
370         inner_init_only: If True, exclude initialization for any count/has fields
371         '''
372
373         inner_init = None
374         if self.pbtype == 'MESSAGE':
375             if null_init:
376                 inner_init = '%s_init_zero' % self.ctype
377             else:
378                 inner_init = '%s_init_default' % self.ctype
379         elif self.default is None or null_init:
380             if self.pbtype == 'STRING':
381                 inner_init = '""'
382             elif self.pbtype == 'BYTES':
383                 inner_init = '{0, {0}}'
384             elif self.pbtype in ('ENUM', 'UENUM'):
385                 inner_init = '(%s)0' % self.ctype
386             else:
387                 inner_init = '0'
388         else:
389             if self.pbtype == 'STRING':
390                 inner_init = self.default.replace('"', '\\"')
391                 inner_init = '"' + inner_init + '"'
392             elif self.pbtype == 'BYTES':
393                 data = ['0x%02x' % ord(c) for c in self.default]
394                 if len(data) == 0:
395                     inner_init = '{0, {0}}'
396                 else:
397                     inner_init = '{%d, {%s}}' % (len(data), ','.join(data))
398             elif self.pbtype in ['FIXED32', 'UINT32']:
399                 inner_init = str(self.default) + 'u'
400             elif self.pbtype in ['FIXED64', 'UINT64']:
401                 inner_init = str(self.default) + 'ull'
402             elif self.pbtype in ['SFIXED64', 'INT64']:
403                 inner_init = str(self.default) + 'll'
404             else:
405                 inner_init = str(self.default)
406
407         if inner_init_only:
408             return inner_init
409
410         outer_init = None
411         if self.allocation == 'STATIC':
412             if self.rules == 'REPEATED':
413                 outer_init = '0, {'
414                 outer_init += ', '.join([inner_init] * self.max_count)
415                 outer_init += '}'
416             elif self.rules == 'OPTIONAL':
417                 outer_init = 'false, ' + inner_init
418             else:
419                 outer_init = inner_init
420         elif self.allocation == 'POINTER':
421             if self.rules == 'REPEATED':
422                 outer_init = '0, NULL'
423             else:
424                 outer_init = 'NULL'
425         elif self.allocation == 'CALLBACK':
426             if self.pbtype == 'EXTENSION':
427                 outer_init = 'NULL'
428             else:
429                 outer_init = '{{NULL}, NULL}'
430
431         return outer_init
432
433     def default_decl(self, declaration_only = False):
434         '''Return definition for this field's default value.'''
435         if self.default is None:
436             return None
437
438         ctype = self.ctype
439         default = self.get_initializer(False, True)
440         array_decl = ''
441
442         if self.pbtype == 'STRING':
443             if self.allocation != 'STATIC':
444                 return None # Not implemented
445             array_decl = '[%d]' % self.max_size
446         elif self.pbtype == 'BYTES':
447             if self.allocation != 'STATIC':
448                 return None # Not implemented
449
450         if declaration_only:
451             return 'extern const %s %s_default%s;' % (ctype, self.struct_name + self.name, array_decl)
452         else:
453             return 'const %s %s_default%s = %s;' % (ctype, self.struct_name + self.name, array_decl, default)
454
455     def tags(self):
456         '''Return the #define for the tag number of this field.'''
457         identifier = '%s_%s_tag' % (self.struct_name, self.name)
458         return '#define %-40s %d\n' % (identifier, self.tag)
459
460     def pb_field_t(self, prev_field_name):
461         '''Return the pb_field_t initializer to use in the constant array.
462         prev_field_name is the name of the previous field or None.
463         '''
464
465         if self.rules == 'ONEOF':
466             if self.anonymous:
467                 result = '    PB_ANONYMOUS_ONEOF_FIELD(%s, ' % self.union_name
468             else:
469                 result = '    PB_ONEOF_FIELD(%s, ' % self.union_name
470         else:
471             result = '    PB_FIELD('
472
473         result += '%3d, ' % self.tag
474         result += '%-8s, ' % self.pbtype
475         result += '%s, ' % self.rules
476         result += '%-8s, ' % self.allocation
477         result += '%s, ' % ("FIRST" if not prev_field_name else "OTHER")
478         result += '%s, ' % self.struct_name
479         result += '%s, ' % self.name
480         result += '%s, ' % (prev_field_name or self.name)
481
482         if self.pbtype == 'MESSAGE':
483             result += '&%s_fields)' % self.submsgname
484         elif self.default is None:
485             result += '0)'
486         elif self.pbtype in ['BYTES', 'STRING'] and self.allocation != 'STATIC':
487             result += '0)' # Arbitrary size default values not implemented
488         elif self.rules == 'OPTEXT':
489             result += '0)' # Default value for extensions is not implemented
490         else:
491             result += '&%s_default)' % (self.struct_name + self.name)
492
493         return result
494
495     def largest_field_value(self):
496         '''Determine if this field needs 16bit or 32bit pb_field_t structure to compile properly.
497         Returns numeric value or a C-expression for assert.'''
498         check = []
499         if self.pbtype == 'MESSAGE':
500             if self.rules == 'REPEATED' and self.allocation == 'STATIC':
501                 check.append('pb_membersize(%s, %s[0])' % (self.struct_name, self.name))
502             elif self.rules == 'ONEOF':
503                 if self.anonymous:
504                     check.append('pb_membersize(%s, %s)' % (self.struct_name, self.name))
505                 else:
506                     check.append('pb_membersize(%s, %s.%s)' % (self.struct_name, self.union_name, self.name))
507             else:
508                 check.append('pb_membersize(%s, %s)' % (self.struct_name, self.name))
509
510         return FieldMaxSize([self.tag, self.max_size, self.max_count],
511                             check,
512                             ('%s.%s' % (self.struct_name, self.name)))
513
514     def encoded_size(self, dependencies):
515         '''Return the maximum size that this field can take when encoded,
516         including the field tag. If the size cannot be determined, returns
517         None.'''
518
519         if self.allocation != 'STATIC':
520             return None
521
522         if self.pbtype == 'MESSAGE':
523             encsize = None
524             if str(self.submsgname) in dependencies:
525                 submsg = dependencies[str(self.submsgname)]
526                 encsize = submsg.encoded_size(dependencies)
527                 if encsize is not None:
528                     # Include submessage length prefix
529                     encsize += varint_max_size(encsize.upperlimit())
530
531             if encsize is None:
532                 # Submessage or its size cannot be found.
533                 # This can occur if submessage is defined in different
534                 # file, and it or its .options could not be found.
535                 # Instead of direct numeric value, reference the size that
536                 # has been #defined in the other file.
537                 encsize = EncodedSize(self.submsgname + 'size')
538
539                 # We will have to make a conservative assumption on the length
540                 # prefix size, though.
541                 encsize += 5
542
543         elif self.pbtype in ['ENUM', 'UENUM']:
544             if str(self.ctype) in dependencies:
545                 enumtype = dependencies[str(self.ctype)]
546                 encsize = enumtype.encoded_size()
547             else:
548                 # Conservative assumption
549                 encsize = 10
550
551         elif self.enc_size is None:
552             raise RuntimeError("Could not determine encoded size for %s.%s"
553                                % (self.struct_name, self.name))
554         else:
555             encsize = EncodedSize(self.enc_size)
556
557         encsize += varint_max_size(self.tag << 3) # Tag + wire type
558
559         if self.rules == 'REPEATED':
560             # Decoders must be always able to handle unpacked arrays.
561             # Therefore we have to reserve space for it, even though
562             # we emit packed arrays ourselves.
563             encsize *= self.max_count
564
565         return encsize
566
567
568 class ExtensionRange(Field):
569     def __init__(self, struct_name, range_start, field_options):
570         '''Implements a special pb_extension_t* field in an extensible message
571         structure. The range_start signifies the index at which the extensions
572         start. Not necessarily all tags above this are extensions, it is merely
573         a speed optimization.
574         '''
575         self.tag = range_start
576         self.struct_name = struct_name
577         self.name = 'extensions'
578         self.pbtype = 'EXTENSION'
579         self.rules = 'OPTIONAL'
580         self.allocation = 'CALLBACK'
581         self.ctype = 'pb_extension_t'
582         self.array_decl = ''
583         self.default = None
584         self.max_size = 0
585         self.max_count = 0
586
587     def __str__(self):
588         return '    pb_extension_t *extensions;'
589
590     def types(self):
591         return ''
592
593     def tags(self):
594         return ''
595
596     def encoded_size(self, dependencies):
597         # We exclude extensions from the count, because they cannot be known
598         # until runtime. Other option would be to return None here, but this
599         # way the value remains useful if extensions are not used.
600         return EncodedSize(0)
601
602 class ExtensionField(Field):
603     def __init__(self, struct_name, desc, field_options):
604         self.fullname = struct_name + desc.name
605         self.extendee_name = names_from_type_name(desc.extendee)
606         Field.__init__(self, self.fullname + 'struct', desc, field_options)
607
608         if self.rules != 'OPTIONAL':
609             self.skip = True
610         else:
611             self.skip = False
612             self.rules = 'OPTEXT'
613
614     def tags(self):
615         '''Return the #define for the tag number of this field.'''
616         identifier = '%s_tag' % self.fullname
617         return '#define %-40s %d\n' % (identifier, self.tag)
618
619     def extension_decl(self):
620         '''Declaration of the extension type in the .pb.h file'''
621         if self.skip:
622             msg = '/* Extension field %s was skipped because only "optional"\n' % self.fullname
623             msg +='   type of extension fields is currently supported. */\n'
624             return msg
625
626         return ('extern const pb_extension_type_t %s; /* field type: %s */\n' %
627             (self.fullname, str(self).strip()))
628
629     def extension_def(self):
630         '''Definition of the extension type in the .pb.c file'''
631
632         if self.skip:
633             return ''
634
635         result  = 'typedef struct {\n'
636         result += str(self)
637         result += '\n} %s;\n\n' % self.struct_name
638         result += ('static const pb_field_t %s_field = \n  %s;\n\n' %
639                     (self.fullname, self.pb_field_t(None)))
640         result += 'const pb_extension_type_t %s = {\n' % self.fullname
641         result += '    NULL,\n'
642         result += '    NULL,\n'
643         result += '    &%s_field\n' % self.fullname
644         result += '};\n'
645         return result
646
647
648 # ---------------------------------------------------------------------------
649 #                   Generation of oneofs (unions)
650 # ---------------------------------------------------------------------------
651
652 class OneOf(Field):
653     def __init__(self, struct_name, oneof_desc):
654         self.struct_name = struct_name
655         self.name = oneof_desc.name
656         self.ctype = 'union'
657         self.pbtype = 'oneof'
658         self.fields = []
659         self.allocation = 'ONEOF'
660         self.default = None
661         self.rules = 'ONEOF'
662         self.anonymous = False
663
664     def add_field(self, field):
665         if field.allocation == 'CALLBACK':
666             raise Exception("Callback fields inside of oneof are not supported"
667                             + " (field %s)" % field.name)
668
669         field.union_name = self.name
670         field.rules = 'ONEOF'
671         field.anonymous = self.anonymous
672         self.fields.append(field)
673         self.fields.sort(key = lambda f: f.tag)
674
675         # Sort by the lowest tag number inside union
676         self.tag = min([f.tag for f in self.fields])
677
678     def __str__(self):
679         result = ''
680         if self.fields:
681             result += '    pb_size_t which_' + self.name + ";\n"
682             result += '    union {\n'
683             for f in self.fields:
684                 result += '    ' + str(f).replace('\n', '\n    ') + '\n'
685             if self.anonymous:
686                 result += '    };'
687             else:
688                 result += '    } ' + self.name + ';'
689         return result
690
691     def types(self):
692         return ''.join([f.types() for f in self.fields])
693
694     def get_dependencies(self):
695         deps = []
696         for f in self.fields:
697             deps += f.get_dependencies()
698         return deps
699
700     def get_initializer(self, null_init):
701         return '0, {' + self.fields[0].get_initializer(null_init) + '}'
702
703     def default_decl(self, declaration_only = False):
704         return None
705
706     def tags(self):
707         return '\n'.join([f.tags() for f in self.fields])
708
709     def pb_field_t(self, prev_field_name):
710         result = ',\n'.join([f.pb_field_t(prev_field_name) for f in self.fields])
711         return result
712
713     def largest_field_value(self):
714         largest = FieldMaxSize()
715         for f in self.fields:
716             largest.extend(f.largest_field_value())
717         return largest
718
719     def encoded_size(self, dependencies):
720         largest = EncodedSize(0)
721         for f in self.fields:
722             size = f.encoded_size(dependencies)
723             if size is None:
724                 return None
725             elif size.symbols:
726                 return None # Cannot resolve maximum of symbols
727             elif size.value > largest.value:
728                 largest = size
729
730         return largest
731
732 # ---------------------------------------------------------------------------
733 #                   Generation of messages (structures)
734 # ---------------------------------------------------------------------------
735
736
737 class Message:
738     def __init__(self, names, desc, message_options):
739         self.name = names
740         self.fields = []
741         self.oneofs = {}
742         no_unions = []
743
744         if message_options.msgid:
745             self.msgid = message_options.msgid
746
747         if hasattr(desc, 'oneof_decl'):
748             for i, f in enumerate(desc.oneof_decl):
749                 oneof_options = get_nanopb_suboptions(desc, message_options, self.name + f.name)
750                 if oneof_options.no_unions:
751                     no_unions.append(i) # No union, but add fields normally
752                 elif oneof_options.type == nanopb_pb2.FT_IGNORE:
753                     pass # No union and skip fields also
754                 else:
755                     oneof = OneOf(self.name, f)
756                     if oneof_options.anonymous_oneof:
757                         oneof.anonymous = True
758                     self.oneofs[i] = oneof
759                     self.fields.append(oneof)
760
761         for f in desc.field:
762             field_options = get_nanopb_suboptions(f, message_options, self.name + f.name)
763             if field_options.type == nanopb_pb2.FT_IGNORE:
764                 continue
765
766             field = Field(self.name, f, field_options)
767             if (hasattr(f, 'oneof_index') and
768                 f.HasField('oneof_index') and
769                 f.oneof_index not in no_unions):
770                 if f.oneof_index in self.oneofs:
771                     self.oneofs[f.oneof_index].add_field(field)
772             else:
773                 self.fields.append(field)
774
775         if len(desc.extension_range) > 0:
776             field_options = get_nanopb_suboptions(desc, message_options, self.name + 'extensions')
777             range_start = min([r.start for r in desc.extension_range])
778             if field_options.type != nanopb_pb2.FT_IGNORE:
779                 self.fields.append(ExtensionRange(self.name, range_start, field_options))
780
781         self.packed = message_options.packed_struct
782         self.ordered_fields = self.fields[:]
783         self.ordered_fields.sort()
784
785     def get_dependencies(self):
786         '''Get list of type names that this structure refers to.'''
787         deps = []
788         for f in self.fields:
789             deps += f.get_dependencies()
790         return deps
791
792     def __str__(self):
793         result = 'typedef struct _%s {\n' % self.name
794
795         if not self.ordered_fields:
796             # Empty structs are not allowed in C standard.
797             # Therefore add a dummy field if an empty message occurs.
798             result += '    uint8_t dummy_field;'
799
800         result += '\n'.join([str(f) for f in self.ordered_fields])
801         result += '\n}'
802
803         if self.packed:
804             result += ' pb_packed'
805
806         result += ' %s;' % self.name
807
808         if self.packed:
809             result = 'PB_PACKED_STRUCT_START\n' + result
810             result += '\nPB_PACKED_STRUCT_END'
811
812         return result
813
814     def types(self):
815         return ''.join([f.types() for f in self.fields])
816
817     def get_initializer(self, null_init):
818         if not self.ordered_fields:
819             return '{0}'
820
821         parts = []
822         for field in self.ordered_fields:
823             parts.append(field.get_initializer(null_init))
824         return '{' + ', '.join(parts) + '}'
825
826     def default_decl(self, declaration_only = False):
827         result = ""
828         for field in self.fields:
829             default = field.default_decl(declaration_only)
830             if default is not None:
831                 result += default + '\n'
832         return result
833
834     def count_required_fields(self):
835         '''Returns number of required fields inside this message'''
836         count = 0
837         for f in self.fields:
838             if not isinstance(f, OneOf):
839                 if f.rules == 'REQUIRED':
840                     count += 1
841         return count
842
843     def count_all_fields(self):
844         count = 0
845         for f in self.fields:
846             if isinstance(f, OneOf):
847                 count += len(f.fields)
848             else:
849                 count += 1
850         return count
851
852     def fields_declaration(self):
853         result = 'extern const pb_field_t %s_fields[%d];' % (self.name, self.count_all_fields() + 1)
854         return result
855
856     def fields_definition(self):
857         result = 'const pb_field_t %s_fields[%d] = {\n' % (self.name, self.count_all_fields() + 1)
858
859         prev = None
860         for field in self.ordered_fields:
861             result += field.pb_field_t(prev)
862             result += ',\n'
863             if isinstance(field, OneOf):
864                 prev = field.name + '.' + field.fields[-1].name
865             else:
866                 prev = field.name
867
868         result += '    PB_LAST_FIELD\n};'
869         return result
870
871     def encoded_size(self, dependencies):
872         '''Return the maximum size that this message can take when encoded.
873         If the size cannot be determined, returns None.
874         '''
875         size = EncodedSize(0)
876         for field in self.fields:
877             fsize = field.encoded_size(dependencies)
878             if fsize is None:
879                 return None
880             size += fsize
881
882         return size
883
884
885 # ---------------------------------------------------------------------------
886 #                    Processing of entire .proto files
887 # ---------------------------------------------------------------------------
888
889 def iterate_messages(desc, names = Names()):
890     '''Recursively find all messages. For each, yield name, DescriptorProto.'''
891     if hasattr(desc, 'message_type'):
892         submsgs = desc.message_type
893     else:
894         submsgs = desc.nested_type
895
896     for submsg in submsgs:
897         sub_names = names + submsg.name
898         yield sub_names, submsg
899
900         for x in iterate_messages(submsg, sub_names):
901             yield x
902
903 def iterate_extensions(desc, names = Names()):
904     '''Recursively find all extensions.
905     For each, yield name, FieldDescriptorProto.
906     '''
907     for extension in desc.extension:
908         yield names, extension
909
910     for subname, subdesc in iterate_messages(desc, names):
911         for extension in subdesc.extension:
912             yield subname, extension
913
914 def toposort2(data):
915     '''Topological sort.
916     From http://code.activestate.com/recipes/577413-topological-sort/
917     This function is under the MIT license.
918     '''
919     for k, v in list(data.items()):
920         v.discard(k) # Ignore self dependencies
921     extra_items_in_deps = reduce(set.union, list(data.values()), set()) - set(data.keys())
922     data.update(dict([(item, set()) for item in extra_items_in_deps]))
923     while True:
924         ordered = set(item for item,dep in list(data.items()) if not dep)
925         if not ordered:
926             break
927         for item in sorted(ordered):
928             yield item
929         data = dict([(item, (dep - ordered)) for item,dep in list(data.items())
930                 if item not in ordered])
931     assert not data, "A cyclic dependency exists amongst %r" % data
932
933 def sort_dependencies(messages):
934     '''Sort a list of Messages based on dependencies.'''
935     dependencies = {}
936     message_by_name = {}
937     for message in messages:
938         dependencies[str(message.name)] = set(message.get_dependencies())
939         message_by_name[str(message.name)] = message
940
941     for msgname in toposort2(dependencies):
942         if msgname in message_by_name:
943             yield message_by_name[msgname]
944
945 def make_identifier(headername):
946     '''Make #ifndef identifier that contains uppercase A-Z and digits 0-9'''
947     result = ""
948     for c in headername.upper():
949         if c.isalnum():
950             result += c
951         else:
952             result += '_'
953     return result
954
955 class ProtoFile:
956     def __init__(self, fdesc, file_options):
957         '''Takes a FileDescriptorProto and parses it.'''
958         self.fdesc = fdesc
959         self.file_options = file_options
960         self.dependencies = {}
961         self.parse()
962
963         # Some of types used in this file probably come from the file itself.
964         # Thus it has implicit dependency on itself.
965         self.add_dependency(self)
966
967     def parse(self):
968         self.enums = []
969         self.messages = []
970         self.extensions = []
971
972         if self.fdesc.package:
973             base_name = Names(self.fdesc.package.split('.'))
974         else:
975             base_name = Names()
976
977         for enum in self.fdesc.enum_type:
978             enum_options = get_nanopb_suboptions(enum, self.file_options, base_name + enum.name)
979             self.enums.append(Enum(base_name, enum, enum_options))
980
981         for names, message in iterate_messages(self.fdesc, base_name):
982             message_options = get_nanopb_suboptions(message, self.file_options, names)
983
984             if message_options.skip_message:
985                 continue
986
987             self.messages.append(Message(names, message, message_options))
988             for enum in message.enum_type:
989                 enum_options = get_nanopb_suboptions(enum, message_options, names + enum.name)
990                 self.enums.append(Enum(names, enum, enum_options))
991
992         for names, extension in iterate_extensions(self.fdesc, base_name):
993             field_options = get_nanopb_suboptions(extension, self.file_options, names + extension.name)
994             if field_options.type != nanopb_pb2.FT_IGNORE:
995                 self.extensions.append(ExtensionField(names, extension, field_options))
996
997     def add_dependency(self, other):
998         for enum in other.enums:
999             self.dependencies[str(enum.names)] = enum
1000
1001         for msg in other.messages:
1002             self.dependencies[str(msg.name)] = msg
1003
1004         # Fix field default values where enum short names are used.
1005         for enum in other.enums:
1006             if not enum.options.long_names:
1007                 for message in self.messages:
1008                     for field in message.fields:
1009                         if field.default in enum.value_longnames:
1010                             idx = enum.value_longnames.index(field.default)
1011                             field.default = enum.values[idx][0]
1012
1013         # Fix field data types where enums have negative values.
1014         for enum in other.enums:
1015             if not enum.has_negative():
1016                 for message in self.messages:
1017                     for field in message.fields:
1018                         if field.pbtype == 'ENUM' and field.ctype == enum.names:
1019                             field.pbtype = 'UENUM'
1020
1021     def generate_header(self, includes, headername, options):
1022         '''Generate content for a header file.
1023         Generates strings, which should be concatenated and stored to file.
1024         '''
1025
1026         yield '/* Automatically generated nanopb header */\n'
1027         if options.notimestamp:
1028             yield '/* Generated by %s */\n\n' % (nanopb_version)
1029         else:
1030             yield '/* Generated by %s at %s. */\n\n' % (nanopb_version, time.asctime())
1031
1032         symbol = make_identifier(headername)
1033         yield '#ifndef PB_%s_INCLUDED\n' % symbol
1034         yield '#define PB_%s_INCLUDED\n' % symbol
1035         try:
1036             yield options.libformat % ('pb.h')
1037         except TypeError:
1038             # no %s specified - use whatever was passed in as options.libformat
1039             yield options.libformat
1040         yield '\n'
1041
1042         for incfile in includes:
1043             noext = os.path.splitext(incfile)[0]
1044             yield options.genformat % (noext + options.extension + '.h')
1045             yield '\n'
1046
1047         yield '#if PB_PROTO_HEADER_VERSION != 30\n'
1048         yield '#error Regenerate this file with the current version of nanopb generator.\n'
1049         yield '#endif\n'
1050         yield '\n'
1051
1052         yield '#ifdef __cplusplus\n'
1053         yield 'extern "C" {\n'
1054         yield '#endif\n\n'
1055
1056         if self.enums:
1057             yield '/* Enum definitions */\n'
1058             for enum in self.enums:
1059                 yield str(enum) + '\n\n'
1060
1061         if self.messages:
1062             yield '/* Struct definitions */\n'
1063             for msg in sort_dependencies(self.messages):
1064                 yield msg.types()
1065                 yield str(msg) + '\n\n'
1066
1067         if self.extensions:
1068             yield '/* Extensions */\n'
1069             for extension in self.extensions:
1070                 yield extension.extension_decl()
1071             yield '\n'
1072
1073         if self.messages:
1074             yield '/* Default values for struct fields */\n'
1075             for msg in self.messages:
1076                 yield msg.default_decl(True)
1077             yield '\n'
1078
1079             yield '/* Initializer values for message structs */\n'
1080             for msg in self.messages:
1081                 identifier = '%s_init_default' % msg.name
1082                 yield '#define %-40s %s\n' % (identifier, msg.get_initializer(False))
1083             for msg in self.messages:
1084                 identifier = '%s_init_zero' % msg.name
1085                 yield '#define %-40s %s\n' % (identifier, msg.get_initializer(True))
1086             yield '\n'
1087
1088             yield '/* Field tags (for use in manual encoding/decoding) */\n'
1089             for msg in sort_dependencies(self.messages):
1090                 for field in msg.fields:
1091                     yield field.tags()
1092             for extension in self.extensions:
1093                 yield extension.tags()
1094             yield '\n'
1095
1096             yield '/* Struct field encoding specification for nanopb */\n'
1097             for msg in self.messages:
1098                 yield msg.fields_declaration() + '\n'
1099             yield '\n'
1100
1101             yield '/* Maximum encoded size of messages (where known) */\n'
1102             for msg in self.messages:
1103                 msize = msg.encoded_size(self.dependencies)
1104                 if msize is not None:
1105                     identifier = '%s_size' % msg.name
1106                     yield '#define %-40s %s\n' % (identifier, msize)
1107             yield '\n'
1108
1109             yield '/* Message IDs (where set with "msgid" option) */\n'
1110
1111             yield '#ifdef PB_MSGID\n'
1112             for msg in self.messages:
1113                 if hasattr(msg,'msgid'):
1114                     yield '#define PB_MSG_%d %s\n' % (msg.msgid, msg.name)
1115             yield '\n'
1116
1117             symbol = make_identifier(headername.split('.')[0])
1118             yield '#define %s_MESSAGES \\\n' % symbol
1119
1120             for msg in self.messages:
1121                 m = "-1"
1122                 msize = msg.encoded_size(self.dependencies)
1123                 if msize is not None:
1124                     m = msize
1125                 if hasattr(msg,'msgid'):
1126                     yield '\tPB_MSG(%d,%s,%s) \\\n' % (msg.msgid, m, msg.name)
1127             yield '\n'
1128
1129             for msg in self.messages:
1130                 if hasattr(msg,'msgid'):
1131                     yield '#define %s_msgid %d\n' % (msg.name, msg.msgid)
1132             yield '\n'
1133
1134             yield '#endif\n\n'
1135
1136         yield '#ifdef __cplusplus\n'
1137         yield '} /* extern "C" */\n'
1138         yield '#endif\n'
1139
1140         # End of header
1141         yield '\n#endif\n'
1142
1143     def generate_source(self, headername, options):
1144         '''Generate content for a source file.'''
1145
1146         yield '/* Automatically generated nanopb constant definitions */\n'
1147         if options.notimestamp:
1148             yield '/* Generated by %s */\n\n' % (nanopb_version)
1149         else:
1150             yield '/* Generated by %s at %s. */\n\n' % (nanopb_version, time.asctime())
1151         yield options.genformat % (headername)
1152         yield '\n'
1153
1154         yield '#if PB_PROTO_HEADER_VERSION != 30\n'
1155         yield '#error Regenerate this file with the current version of nanopb generator.\n'
1156         yield '#endif\n'
1157         yield '\n'
1158
1159         for msg in self.messages:
1160             yield msg.default_decl(False)
1161
1162         yield '\n\n'
1163
1164         for msg in self.messages:
1165             yield msg.fields_definition() + '\n\n'
1166
1167         for ext in self.extensions:
1168             yield ext.extension_def() + '\n'
1169
1170         # Add checks for numeric limits
1171         if self.messages:
1172             largest_msg = max(self.messages, key = lambda m: m.count_required_fields())
1173             largest_count = largest_msg.count_required_fields()
1174             if largest_count > 64:
1175                 yield '\n/* Check that missing required fields will be properly detected */\n'
1176                 yield '#if PB_MAX_REQUIRED_FIELDS < %d\n' % largest_count
1177                 yield '#error Properly detecting missing required fields in %s requires \\\n' % largest_msg.name
1178                 yield '       setting PB_MAX_REQUIRED_FIELDS to %d or more.\n' % largest_count
1179                 yield '#endif\n'
1180
1181         max_field = FieldMaxSize()
1182         checks_msgnames = []
1183         for msg in self.messages:
1184             checks_msgnames.append(msg.name)
1185             for field in msg.fields:
1186                 max_field.extend(field.largest_field_value())
1187
1188         worst = max_field.worst
1189         worst_field = max_field.worst_field
1190         checks = max_field.checks
1191
1192         if worst > 255 or checks:
1193             yield '\n/* Check that field information fits in pb_field_t */\n'
1194
1195             if worst > 65535 or checks:
1196                 yield '#if !defined(PB_FIELD_32BIT)\n'
1197                 if worst > 65535:
1198                     yield '#error Field descriptor for %s is too large. Define PB_FIELD_32BIT to fix this.\n' % worst_field
1199                 else:
1200                     assertion = ' && '.join(str(c) + ' < 65536' for c in checks)
1201                     msgs = '_'.join(str(n) for n in checks_msgnames)
1202                     yield '/* If you get an error here, it means that you need to define PB_FIELD_32BIT\n'
1203                     yield ' * compile-time option. You can do that in pb.h or on compiler command line.\n'
1204                     yield ' * \n'
1205                     yield ' * The reason you need to do this is that some of your messages contain tag\n'
1206                     yield ' * numbers or field sizes that are larger than what can fit in 8 or 16 bit\n'
1207                     yield ' * field descriptors.\n'
1208                     yield ' */\n'
1209                     yield 'PB_STATIC_ASSERT((%s), YOU_MUST_DEFINE_PB_FIELD_32BIT_FOR_MESSAGES_%s)\n'%(assertion,msgs)
1210                 yield '#endif\n\n'
1211
1212             if worst < 65536:
1213                 yield '#if !defined(PB_FIELD_16BIT) && !defined(PB_FIELD_32BIT)\n'
1214                 if worst > 255:
1215                     yield '#error Field descriptor for %s is too large. Define PB_FIELD_16BIT to fix this.\n' % worst_field
1216                 else:
1217                     assertion = ' && '.join(str(c) + ' < 256' for c in checks)
1218                     msgs = '_'.join(str(n) for n in checks_msgnames)
1219                     yield '/* If you get an error here, it means that you need to define PB_FIELD_16BIT\n'
1220                     yield ' * compile-time option. You can do that in pb.h or on compiler command line.\n'
1221                     yield ' * \n'
1222                     yield ' * The reason you need to do this is that some of your messages contain tag\n'
1223                     yield ' * numbers or field sizes that are larger than what can fit in the default\n'
1224                     yield ' * 8 bit descriptors.\n'
1225                     yield ' */\n'
1226                     yield 'PB_STATIC_ASSERT((%s), YOU_MUST_DEFINE_PB_FIELD_16BIT_FOR_MESSAGES_%s)\n'%(assertion,msgs)
1227                 yield '#endif\n\n'
1228
1229         # Add check for sizeof(double)
1230         has_double = False
1231         for msg in self.messages:
1232             for field in msg.fields:
1233                 if field.ctype == 'double':
1234                     has_double = True
1235
1236         if has_double:
1237             yield '\n'
1238             yield '/* On some platforms (such as AVR), double is really float.\n'
1239             yield ' * These are not directly supported by nanopb, but see example_avr_double.\n'
1240             yield ' * To get rid of this error, remove any double fields from your .proto.\n'
1241             yield ' */\n'
1242             yield 'PB_STATIC_ASSERT(sizeof(double) == 8, DOUBLE_MUST_BE_8_BYTES)\n'
1243
1244         yield '\n'
1245
1246 # ---------------------------------------------------------------------------
1247 #                    Options parsing for the .proto files
1248 # ---------------------------------------------------------------------------
1249
1250 from fnmatch import fnmatch
1251
1252 def read_options_file(infile):
1253     '''Parse a separate options file to list:
1254         [(namemask, options), ...]
1255     '''
1256     results = []
1257     data = infile.read()
1258     data = re.sub('/\*.*?\*/', '', data, flags = re.MULTILINE)
1259     data = re.sub('//.*?$', '', data, flags = re.MULTILINE)
1260     data = re.sub('#.*?$', '', data, flags = re.MULTILINE)
1261     for i, line in enumerate(data.split('\n')):
1262         line = line.strip()
1263         if not line:
1264             continue
1265
1266         parts = line.split(None, 1)
1267
1268         if len(parts) < 2:
1269             sys.stderr.write("%s:%d: " % (infile.name, i + 1) +
1270                              "Option lines should have space between field name and options. " +
1271                              "Skipping line: '%s'\n" % line)
1272             continue
1273
1274         opts = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
1275
1276         try:
1277             text_format.Merge(parts[1], opts)
1278         except Exception as e:
1279             sys.stderr.write("%s:%d: " % (infile.name, i + 1) +
1280                              "Unparseable option line: '%s'. " % line +
1281                              "Error: %s\n" % str(e))
1282             continue
1283         results.append((parts[0], opts))
1284
1285     return results
1286
1287 class Globals:
1288     '''Ugly global variables, should find a good way to pass these.'''
1289     verbose_options = False
1290     separate_options = []
1291     matched_namemasks = set()
1292
1293 def get_nanopb_suboptions(subdesc, options, name):
1294     '''Get copy of options, and merge information from subdesc.'''
1295     new_options = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
1296     new_options.CopyFrom(options)
1297
1298     # Handle options defined in a separate file
1299     dotname = '.'.join(name.parts)
1300     for namemask, options in Globals.separate_options:
1301         if fnmatch(dotname, namemask):
1302             Globals.matched_namemasks.add(namemask)
1303             new_options.MergeFrom(options)
1304
1305     # Handle options defined in .proto
1306     if isinstance(subdesc.options, descriptor.FieldOptions):
1307         ext_type = nanopb_pb2.nanopb
1308     elif isinstance(subdesc.options, descriptor.FileOptions):
1309         ext_type = nanopb_pb2.nanopb_fileopt
1310     elif isinstance(subdesc.options, descriptor.MessageOptions):
1311         ext_type = nanopb_pb2.nanopb_msgopt
1312     elif isinstance(subdesc.options, descriptor.EnumOptions):
1313         ext_type = nanopb_pb2.nanopb_enumopt
1314     else:
1315         raise Exception("Unknown options type")
1316
1317     if subdesc.options.HasExtension(ext_type):
1318         ext = subdesc.options.Extensions[ext_type]
1319         new_options.MergeFrom(ext)
1320
1321     if Globals.verbose_options:
1322         sys.stderr.write("Options for " + dotname + ": ")
1323         sys.stderr.write(text_format.MessageToString(new_options) + "\n")
1324
1325     return new_options
1326
1327
1328 # ---------------------------------------------------------------------------
1329 #                         Command line interface
1330 # ---------------------------------------------------------------------------
1331
1332 import sys
1333 import os.path
1334 from optparse import OptionParser
1335
1336 optparser = OptionParser(
1337     usage = "Usage: nanopb_generator.py [options] file.pb ...",
1338     epilog = "Compile file.pb from file.proto by: 'protoc -ofile.pb file.proto'. " +
1339              "Output will be written to file.pb.h and file.pb.c.")
1340 optparser.add_option("-x", dest="exclude", metavar="FILE", action="append", default=[],
1341     help="Exclude file from generated #include list.")
1342 optparser.add_option("-e", "--extension", dest="extension", metavar="EXTENSION", default=".pb",
1343     help="Set extension to use instead of '.pb' for generated files. [default: %default]")
1344 optparser.add_option("-f", "--options-file", dest="options_file", metavar="FILE", default="%s.options",
1345     help="Set name of a separate generator options file.")
1346 optparser.add_option("-I", "--options-path", dest="options_path", metavar="DIR",
1347     action="append", default = [],
1348     help="Search for .options files additionally in this path")
1349 optparser.add_option("-Q", "--generated-include-format", dest="genformat",
1350     metavar="FORMAT", default='#include "%s"\n',
1351     help="Set format string to use for including other .pb.h files. [default: %default]")
1352 optparser.add_option("-L", "--library-include-format", dest="libformat",
1353     metavar="FORMAT", default='#include <%s>\n',
1354     help="Set format string to use for including the nanopb pb.h header. [default: %default]")
1355 optparser.add_option("-T", "--no-timestamp", dest="notimestamp", action="store_true", default=False,
1356     help="Don't add timestamp to .pb.h and .pb.c preambles")
1357 optparser.add_option("-q", "--quiet", dest="quiet", action="store_true", default=False,
1358     help="Don't print anything except errors.")
1359 optparser.add_option("-v", "--verbose", dest="verbose", action="store_true", default=False,
1360     help="Print more information.")
1361 optparser.add_option("-s", dest="settings", metavar="OPTION:VALUE", action="append", default=[],
1362     help="Set generator option (max_size, max_count etc.).")
1363
1364 def parse_file(filename, fdesc, options):
1365     '''Parse a single file. Returns a ProtoFile instance.'''
1366     toplevel_options = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
1367     for s in options.settings:
1368         text_format.Merge(s, toplevel_options)
1369
1370     if not fdesc:
1371         data = open(filename, 'rb').read()
1372         fdesc = descriptor.FileDescriptorSet.FromString(data).file[0]
1373
1374     # Check if there is a separate .options file
1375     had_abspath = False
1376     try:
1377         optfilename = options.options_file % os.path.splitext(filename)[0]
1378     except TypeError:
1379         # No %s specified, use the filename as-is
1380         optfilename = options.options_file
1381         had_abspath = True
1382
1383     paths = ['.'] + options.options_path
1384     for p in paths:
1385         if os.path.isfile(os.path.join(p, optfilename)):
1386             optfilename = os.path.join(p, optfilename)
1387             if options.verbose:
1388                 sys.stderr.write('Reading options from ' + optfilename + '\n')
1389             Globals.separate_options = read_options_file(open(optfilename, "rU"))
1390             break
1391     else:
1392         # If we are given a full filename and it does not exist, give an error.
1393         # However, don't give error when we automatically look for .options file
1394         # with the same name as .proto.
1395         if options.verbose or had_abspath:
1396             sys.stderr.write('Options file not found: ' + optfilename + '\n')
1397         Globals.separate_options = []
1398
1399     Globals.matched_namemasks = set()
1400
1401     # Parse the file
1402     file_options = get_nanopb_suboptions(fdesc, toplevel_options, Names([filename]))
1403     f = ProtoFile(fdesc, file_options)
1404     f.optfilename = optfilename
1405
1406     return f
1407
1408 def process_file(filename, fdesc, options, other_files = {}):
1409     '''Process a single file.
1410     filename: The full path to the .proto or .pb source file, as string.
1411     fdesc: The loaded FileDescriptorSet, or None to read from the input file.
1412     options: Command line options as they come from OptionsParser.
1413
1414     Returns a dict:
1415         {'headername': Name of header file,
1416          'headerdata': Data for the .h header file,
1417          'sourcename': Name of the source code file,
1418          'sourcedata': Data for the .c source code file
1419         }
1420     '''
1421     f = parse_file(filename, fdesc, options)
1422
1423     # Provide dependencies if available
1424     for dep in f.fdesc.dependency:
1425         if dep in other_files:
1426             f.add_dependency(other_files[dep])
1427
1428     # Decide the file names
1429     noext = os.path.splitext(filename)[0]
1430     headername = noext + options.extension + '.h'
1431     sourcename = noext + options.extension + '.c'
1432     headerbasename = os.path.basename(headername)
1433
1434     # List of .proto files that should not be included in the C header file
1435     # even if they are mentioned in the source .proto.
1436     excludes = ['nanopb.proto', 'google/protobuf/descriptor.proto'] + options.exclude
1437     includes = [d for d in f.fdesc.dependency if d not in excludes]
1438
1439     headerdata = ''.join(f.generate_header(includes, headerbasename, options))
1440     sourcedata = ''.join(f.generate_source(headerbasename, options))
1441
1442     # Check if there were any lines in .options that did not match a member
1443     unmatched = [n for n,o in Globals.separate_options if n not in Globals.matched_namemasks]
1444     if unmatched and not options.quiet:
1445         sys.stderr.write("Following patterns in " + f.optfilename + " did not match any fields: "
1446                          + ', '.join(unmatched) + "\n")
1447         if not Globals.verbose_options:
1448             sys.stderr.write("Use  protoc --nanopb-out=-v:.   to see a list of the field names.\n")
1449
1450     return {'headername': headername, 'headerdata': headerdata,
1451             'sourcename': sourcename, 'sourcedata': sourcedata}
1452
1453 def main_cli():
1454     '''Main function when invoked directly from the command line.'''
1455
1456     options, filenames = optparser.parse_args()
1457
1458     if not filenames:
1459         optparser.print_help()
1460         sys.exit(1)
1461
1462     if options.quiet:
1463         options.verbose = False
1464
1465     Globals.verbose_options = options.verbose
1466
1467     for filename in filenames:
1468         results = process_file(filename, None, options)
1469
1470         if not options.quiet:
1471             sys.stderr.write("Writing to " + results['headername'] + " and "
1472                              + results['sourcename'] + "\n")
1473
1474         open(results['headername'], 'w').write(results['headerdata'])
1475         open(results['sourcename'], 'w').write(results['sourcedata'])
1476
1477 def main_plugin():
1478     '''Main function when invoked as a protoc plugin.'''
1479
1480     import io, sys
1481     if sys.platform == "win32":
1482         import os, msvcrt
1483         # Set stdin and stdout to binary mode
1484         msvcrt.setmode(sys.stdin.fileno(), os.O_BINARY)
1485         msvcrt.setmode(sys.stdout.fileno(), os.O_BINARY)
1486
1487     data = io.open(sys.stdin.fileno(), "rb").read()
1488
1489     request = plugin_pb2.CodeGeneratorRequest.FromString(data)
1490
1491     try:
1492         # Versions of Python prior to 2.7.3 do not support unicode
1493         # input to shlex.split(). Try to convert to str if possible.
1494         params = str(request.parameter)
1495     except UnicodeEncodeError:
1496         params = request.parameter
1497
1498     import shlex
1499     args = shlex.split(params)
1500     options, dummy = optparser.parse_args(args)
1501
1502     Globals.verbose_options = options.verbose
1503
1504     response = plugin_pb2.CodeGeneratorResponse()
1505
1506     # Google's protoc does not currently indicate the full path of proto files.
1507     # Instead always add the main file path to the search dirs, that works for
1508     # the common case.
1509     import os.path
1510     options.options_path.append(os.path.dirname(request.file_to_generate[0]))
1511
1512     # Process any include files first, in order to have them
1513     # available as dependencies
1514     other_files = {}
1515     for fdesc in request.proto_file:
1516         other_files[fdesc.name] = parse_file(fdesc.name, fdesc, options)
1517
1518     for filename in request.file_to_generate:
1519         for fdesc in request.proto_file:
1520             if fdesc.name == filename:
1521                 results = process_file(filename, fdesc, options, other_files)
1522
1523                 f = response.file.add()
1524                 f.name = results['headername']
1525                 f.content = results['headerdata']
1526
1527                 f = response.file.add()
1528                 f.name = results['sourcename']
1529                 f.content = results['sourcedata']
1530
1531     io.open(sys.stdout.fileno(), "wb").write(response.SerializeToString())
1532
1533 if __name__ == '__main__':
1534     # Check if we are running as a plugin under protoc
1535     if 'protoc-gen-' in sys.argv[0] or '--protoc-plugin' in sys.argv:
1536         main_plugin()
1537     else:
1538         main_cli()
1539