generator/nanopb_generator.py

   1 '''Generate header file for nanopb from a ProtoBuf FileDescriptorSet.'''
   2 nanopb_version = "nanopb-0.2.1-dev"
   3
   4 try:
   5     import google.protobuf.descriptor_pb2 as descriptor
   6 except:
   7     print
   8     print "*************************************************************"
   9     print "*** Could not import the Google protobuf Python libraries ***"
  10     print "*** Try installing package 'python-protobuf' or similar.  ***"
  11     print "*************************************************************"
  12     print
  13     raise
  14
  15 try:
  16     import nanopb_pb2
  17 except:
  18     print
  19     print "***************************************************************"
  20     print "*** Could not import the precompiled nanopb_pb2.py.         ***"
  21     print "*** Run 'make' in the 'generator' folder to update the file.***"
  22     print "***************************************************************"
  23     print
  24     raise
  25
  26
  27
  28
  29
  30
  31 # ---------------------------------------------------------------------------
  32 #                     Generation of single fields
  33 # ---------------------------------------------------------------------------
  34
  35 import time
  36 import os.path
  37
  38 # Values are tuple (c type, pb type)
  39 FieldD = descriptor.FieldDescriptorProto
  40 datatypes = {
  41     FieldD.TYPE_BOOL:       ('bool',     'BOOL'),
  42     FieldD.TYPE_DOUBLE:     ('double',   'DOUBLE'),
  43     FieldD.TYPE_FIXED32:    ('uint32_t', 'FIXED32'),
  44     FieldD.TYPE_FIXED64:    ('uint64_t', 'FIXED64'),
  45     FieldD.TYPE_FLOAT:      ('float',    'FLOAT'),
  46     FieldD.TYPE_INT32:      ('int32_t',  'INT32'),
  47     FieldD.TYPE_INT64:      ('int64_t',  'INT64'),
  48     FieldD.TYPE_SFIXED32:   ('int32_t',  'SFIXED32'),
  49     FieldD.TYPE_SFIXED64:   ('int64_t',  'SFIXED64'),
  50     FieldD.TYPE_SINT32:     ('int32_t',  'SINT32'),
  51     FieldD.TYPE_SINT64:     ('int64_t',  'SINT64'),
  52     FieldD.TYPE_UINT32:     ('uint32_t', 'UINT32'),
  53     FieldD.TYPE_UINT64:     ('uint64_t', 'UINT64')
  54 }
  55
  56 class Names:
  57     '''Keeps a set of nested names and formats them to C identifier.
  58     You can subclass this with your own implementation.
  59     '''
  60     def __init__(self, parts = ()):
  61         if isinstance(parts, Names):
  62             parts = parts.parts
  63         self.parts = tuple(parts)
  64
  65     def __str__(self):
  66         return '_'.join(self.parts)
  67
  68     def __add__(self, other):
  69         if isinstance(other, (str, unicode)):
  70             return Names(self.parts + (other,))
  71         elif isinstance(other, tuple):
  72             return Names(self.parts + other)
  73         else:
  74             raise ValueError("Name parts should be of type str")
  75
  76     def __eq__(self, other):
  77         return isinstance(other, Names) and self.parts == other.parts
  78
  79 def names_from_type_name(type_name):
  80     '''Parse Names() from FieldDescriptorProto type_name'''
  81     if type_name[0] != '.':
  82         raise NotImplementedError("Lookup of non-absolute type names is not supported")
  83     return Names(type_name[1:].split('.'))
  84
  85 class Enum:
  86     def __init__(self, names, desc, enum_options):
  87         '''desc is EnumDescriptorProto'''
  88
  89         self.options = enum_options
  90         self.names = names + desc.name
  91
  92         if enum_options.long_names:
  93             self.values = [(self.names + x.name, x.number) for x in desc.value]
  94         else:
  95             self.values = [(names + x.name, x.number) for x in desc.value]
  96
  97         self.value_longnames = [self.names + x.name for x in desc.value]
  98
  99     def __str__(self):
 100         result = 'typedef enum _%s {\n' % self.names
 101         result += ',\n'.join(["    %s = %d" % x for x in self.values])
 102         result += '\n} %s;' % self.names
 103         return result
 104
 105 class Field:
 106     def __init__(self, struct_name, desc, field_options):
 107         '''desc is FieldDescriptorProto'''
 108         self.tag = desc.number
 109         self.struct_name = struct_name
 110         self.name = desc.name
 111         self.default = None
 112         self.max_size = None
 113         self.max_count = None
 114         self.array_decl = ""
 115
 116         # Parse field options
 117         if field_options.HasField("max_size"):
 118             self.max_size = field_options.max_size
 119
 120         if field_options.HasField("max_count"):
 121             self.max_count = field_options.max_count
 122
 123         if desc.HasField('default_value'):
 124             self.default = desc.default_value
 125
 126         # Check field rules, i.e. required/optional/repeated.
 127         can_be_static = True
 128         if desc.label == FieldD.LABEL_REQUIRED:
 129             self.rules = 'REQUIRED'
 130         elif desc.label == FieldD.LABEL_OPTIONAL:
 131             self.rules = 'OPTIONAL'
 132         elif desc.label == FieldD.LABEL_REPEATED:
 133             self.rules = 'REPEATED'
 134             if self.max_count is None:
 135                 can_be_static = False
 136             else:
 137                 self.array_decl = '[%d]' % self.max_count
 138         else:
 139             raise NotImplementedError(desc.label)
 140
 141         # Decide the C data type to use in the struct.
 142         if datatypes.has_key(desc.type):
 143             self.ctype, self.pbtype = datatypes[desc.type]
 144         elif desc.type == FieldD.TYPE_ENUM:
 145             self.pbtype = 'ENUM'
 146             self.ctype = names_from_type_name(desc.type_name)
 147             if self.default is not None:
 148                 self.default = self.ctype + self.default
 149         elif desc.type == FieldD.TYPE_STRING:
 150             self.pbtype = 'STRING'
 151             if self.max_size is None:
 152                 can_be_static = False
 153             else:
 154                 self.ctype = 'char'
 155                 self.array_decl += '[%d]' % self.max_size
 156         elif desc.type == FieldD.TYPE_BYTES:
 157             self.pbtype = 'BYTES'
 158             if self.max_size is None:
 159                 can_be_static = False
 160             else:
 161                 self.ctype = self.struct_name + self.name + 't'
 162         elif desc.type == FieldD.TYPE_MESSAGE:
 163             self.pbtype = 'MESSAGE'
 164             self.ctype = self.submsgname = names_from_type_name(desc.type_name)
 165         else:
 166             raise NotImplementedError(desc.type)
 167
 168         if field_options.type == nanopb_pb2.FT_DEFAULT:
 169             if can_be_static:
 170                 field_options.type = nanopb_pb2.FT_STATIC
 171             else:
 172                 field_options.type = nanopb_pb2.FT_CALLBACK
 173
 174         if field_options.type == nanopb_pb2.FT_STATIC and not can_be_static:
 175             raise Exception("Field %s is defined as static, but max_size or max_count is not given." % self.name)
 176
 177         if field_options.type == nanopb_pb2.FT_STATIC:
 178             self.allocation = 'STATIC'
 179         elif field_options.type == nanopb_pb2.FT_CALLBACK:
 180             self.allocation = 'CALLBACK'
 181             self.ctype = 'pb_callback_t'
 182             self.array_decl = ''
 183         else:
 184             raise NotImplementedError(field_options.type)
 185
 186     def __cmp__(self, other):
 187         return cmp(self.tag, other.tag)
 188
 189     def __str__(self):
 190         if self.rules == 'OPTIONAL':
 191             result = '    bool has_' + self.name + ';\n'
 192         elif self.rules == 'REPEATED' and self.allocation == 'STATIC':
 193             result = '    size_t ' + self.name + '_count;\n'
 194         else:
 195             result = ''
 196         result += '    %s %s%s;' % (self.ctype, self.name, self.array_decl)
 197         return result
 198
 199     def types(self):
 200         '''Return definitions for any special types this field might need.'''
 201         if self.pbtype == 'BYTES' and self.allocation == 'STATIC':
 202             result = 'typedef struct {\n'
 203             result += '    size_t size;\n'
 204             result += '    uint8_t bytes[%d];\n' % self.max_size
 205             result += '} %s;\n' % self.ctype
 206         else:
 207             result = None
 208         return result
 209
 210     def default_decl(self, declaration_only = False):
 211         '''Return definition for this field's default value.'''
 212         if self.default is None:
 213             return None
 214
 215         ctype, default = self.ctype, self.default
 216         array_decl = ''
 217
 218         if self.pbtype == 'STRING':
 219             if self.allocation != 'STATIC':
 220                 return None # Not implemented
 221
 222             array_decl = '[%d]' % self.max_size
 223             default = str(self.default).encode('string_escape')
 224             default = default.replace('"', '\\"')
 225             default = '"' + default + '"'
 226         elif self.pbtype == 'BYTES':
 227             if self.allocation != 'STATIC':
 228                 return None # Not implemented
 229
 230             data = self.default.decode('string_escape')
 231             data = ['0x%02x' % ord(c) for c in data]
 232             default = '{%d, {%s}}' % (len(data), ','.join(data))
 233
 234         if declaration_only:
 235             return 'extern const %s %s_default%s;' % (ctype, self.struct_name + self.name, array_decl)
 236         else:
 237             return 'const %s %s_default%s = %s;' % (ctype, self.struct_name + self.name, array_decl, default)
 238
 239     def pb_field_t(self, prev_field_name):
 240         '''Return the pb_field_t initializer to use in the constant array.
 241         prev_field_name is the name of the previous field or None.
 242         '''
 243         result  = '    PB_FIELD(%3d, ' % self.tag
 244         result += '%-8s, ' % self.pbtype
 245         result += '%s, ' % self.rules
 246         result += '%s, ' % self.allocation
 247         result += '%s, ' % self.struct_name
 248         result += '%s, ' % self.name
 249         result += '%s, ' % (prev_field_name or self.name)
 250
 251         if self.pbtype == 'MESSAGE':
 252             result += '&%s_fields)' % self.submsgname
 253         elif self.default is None:
 254             result += '0)'
 255         elif self.pbtype in ['BYTES', 'STRING'] and self.allocation != 'STATIC':
 256             result += '0)' # Arbitrary size default values not implemented
 257         else:
 258             result += '&%s_default)' % (self.struct_name + self.name)
 259
 260         return result
 261
 262     def largest_field_value(self):
 263         '''Determine if this field needs 16bit or 32bit pb_field_t structure to compile properly.
 264         Returns numeric value or a C-expression for assert.'''
 265         if self.pbtype == 'MESSAGE':
 266             if self.rules == 'REPEATED' and self.allocation == 'STATIC':
 267                 return 'pb_membersize(%s, %s[0])' % (self.struct_name, self.name)
 268             else:
 269                 return 'pb_membersize(%s, %s)' % (self.struct_name, self.name)
 270
 271         return max(self.tag, self.max_size, self.max_count)
 272
 273
 274
 275
 276
 277
 278 # ---------------------------------------------------------------------------
 279 #                   Generation of messages (structures)
 280 # ---------------------------------------------------------------------------
 281
 282
 283 class Message:
 284     def __init__(self, names, desc, message_options):
 285         self.name = names
 286         self.fields = []
 287
 288         for f in desc.field:
 289             field_options = get_nanopb_suboptions(f, message_options)
 290             if field_options.type != nanopb_pb2.FT_IGNORE:
 291                 self.fields.append(Field(self.name, f, field_options))
 292
 293         self.packed = message_options.packed_struct
 294         self.ordered_fields = self.fields[:]
 295         self.ordered_fields.sort()
 296
 297     def get_dependencies(self):
 298         '''Get list of type names that this structure refers to.'''
 299         return [str(field.ctype) for field in self.fields]
 300
 301     def __str__(self):
 302         result = 'typedef struct _%s {\n' % self.name
 303         result += '\n'.join([str(f) for f in self.ordered_fields])
 304         result += '\n}'
 305
 306         if self.packed:
 307             result += ' pb_packed'
 308
 309         result += ' %s;' % self.name
 310         return result
 311
 312     def types(self):
 313         result = ""
 314         for field in self.fields:
 315             types = field.types()
 316             if types is not None:
 317                 result += types + '\n'
 318         return result
 319
 320     def default_decl(self, declaration_only = False):
 321         result = ""
 322         for field in self.fields:
 323             default = field.default_decl(declaration_only)
 324             if default is not None:
 325                 result += default + '\n'
 326         return result
 327
 328     def fields_declaration(self):
 329         result = 'extern const pb_field_t %s_fields[%d];' % (self.name, len(self.fields) + 1)
 330         return result
 331
 332     def fields_definition(self):
 333         result = 'const pb_field_t %s_fields[%d] = {\n' % (self.name, len(self.fields) + 1)
 334
 335         prev = None
 336         for field in self.ordered_fields:
 337             result += field.pb_field_t(prev)
 338             result += ',\n'
 339             prev = field.name
 340
 341         result += '    PB_LAST_FIELD\n};'
 342         return result
 343
 344
 345
 346
 347
 348
 349 # ---------------------------------------------------------------------------
 350 #                    Processing of entire .proto files
 351 # ---------------------------------------------------------------------------
 352
 353
 354 def iterate_messages(desc, names = Names()):
 355     '''Recursively find all messages. For each, yield name, DescriptorProto.'''
 356     if hasattr(desc, 'message_type'):
 357         submsgs = desc.message_type
 358     else:
 359         submsgs = desc.nested_type
 360
 361     for submsg in submsgs:
 362         sub_names = names + submsg.name
 363         yield sub_names, submsg
 364
 365         for x in iterate_messages(submsg, sub_names):
 366             yield x
 367
 368 def parse_file(fdesc, file_options):
 369     '''Takes a FileDescriptorProto and returns tuple (enum, messages).'''
 370
 371     enums = []
 372     messages = []
 373
 374     if fdesc.package:
 375         base_name = Names(fdesc.package.split('.'))
 376     else:
 377         base_name = Names()
 378
 379     for enum in fdesc.enum_type:
 380         enum_options = get_nanopb_suboptions(enum, file_options)
 381         enums.append(Enum(base_name, enum, enum_options))
 382
 383     for names, message in iterate_messages(fdesc, base_name):
 384         message_options = get_nanopb_suboptions(message, file_options)
 385         messages.append(Message(names, message, message_options))
 386         for enum in message.enum_type:
 387             enum_options = get_nanopb_suboptions(enum, message_options)
 388             enums.append(Enum(names, enum, enum_options))
 389
 390     # Fix field default values where enum short names are used.
 391     for enum in enums:
 392         if not enum.options.long_names:
 393             for message in messages:
 394                 for field in message.fields:
 395                     if field.default in enum.value_longnames:
 396                         idx = enum.value_longnames.index(field.default)
 397                         field.default = enum.values[idx][0]
 398
 399     return enums, messages
 400
 401 def toposort2(data):
 402     '''Topological sort.
 403     From http://code.activestate.com/recipes/577413-topological-sort/
 404     This function is under the MIT license.
 405     '''
 406     for k, v in data.items():
 407         v.discard(k) # Ignore self dependencies
 408     extra_items_in_deps = reduce(set.union, data.values(), set()) - set(data.keys())
 409     data.update(dict([(item, set()) for item in extra_items_in_deps]))
 410     while True:
 411         ordered = set(item for item,dep in data.items() if not dep)
 412         if not ordered:
 413             break
 414         for item in sorted(ordered):
 415             yield item
 416         data = dict([(item, (dep - ordered)) for item,dep in data.items()
 417                 if item not in ordered])
 418     assert not data, "A cyclic dependency exists amongst %r" % data
 419
 420 def sort_dependencies(messages):
 421     '''Sort a list of Messages based on dependencies.'''
 422     dependencies = {}
 423     message_by_name = {}
 424     for message in messages:
 425         dependencies[str(message.name)] = set(message.get_dependencies())
 426         message_by_name[str(message.name)] = message
 427
 428     for msgname in toposort2(dependencies):
 429         if msgname in message_by_name:
 430             yield message_by_name[msgname]
 431
 432 def make_identifier(headername):
 433     '''Make #ifndef identifier that contains uppercase A-Z and digits 0-9'''
 434     result = ""
 435     for c in headername.upper():
 436         if c.isalnum():
 437             result += c
 438         else:
 439             result += '_'
 440     return result
 441
 442 def generate_header(dependencies, headername, enums, messages, options):
 443     '''Generate content for a header file.
 444     Generates strings, which should be concatenated and stored to file.
 445     '''
 446
 447     yield '/* Automatically generated nanopb header */\n'
 448     yield '/* Generated by %s at %s. */\n\n' % (nanopb_version, time.asctime())
 449
 450     symbol = make_identifier(headername)
 451     yield '#ifndef _PB_%s_\n' % symbol
 452     yield '#define _PB_%s_\n' % symbol
 453     yield options.libformat % ('pb.h')
 454     yield '\n'
 455
 456     for dependency in dependencies:
 457         noext = os.path.splitext(dependency)[0]
 458         yield options.genformat % (noext + '.' + options.extension + '.h')
 459         yield '\n'
 460
 461     yield '#ifdef __cplusplus\n'
 462     yield 'extern "C" {\n'
 463     yield '#endif\n\n'
 464
 465     yield '/* Enum definitions */\n'
 466     for enum in enums:
 467         yield str(enum) + '\n\n'
 468
 469     yield '/* Struct definitions */\n'
 470     for msg in sort_dependencies(messages):
 471         yield msg.types()
 472         yield str(msg) + '\n\n'
 473
 474     yield '/* Default values for struct fields */\n'
 475     for msg in messages:
 476         yield msg.default_decl(True)
 477     yield '\n'
 478
 479     yield '/* Struct field encoding specification for nanopb */\n'
 480     for msg in messages:
 481         yield msg.fields_declaration() + '\n'
 482
 483     yield '\n#ifdef __cplusplus\n'
 484     yield '} /* extern "C" */\n'
 485     yield '#endif\n'
 486
 487     # End of header
 488     yield '\n#endif\n'
 489
 490 def generate_source(headername, enums, messages):
 491     '''Generate content for a source file.'''
 492
 493     yield '/* Automatically generated nanopb constant definitions */\n'
 494     yield '/* Generated by %s at %s. */\n\n' % (nanopb_version, time.asctime())
 495     yield options.genformat % (headername)
 496     yield '\n'
 497
 498     for msg in messages:
 499         yield msg.default_decl(False)
 500
 501     yield '\n\n'
 502
 503     for msg in messages:
 504         yield msg.fields_definition() + '\n\n'
 505
 506     if messages:
 507         count_required_fields = lambda m: len([f for f in msg.fields if f.rules == 'REQUIRED'])
 508         largest_msg = max(messages, key = count_required_fields)
 509         largest_count = count_required_fields(largest_msg)
 510         if largest_count > 64:
 511             yield '\n/* Check that missing required fields will be properly detected */\n'
 512             yield '#if PB_MAX_REQUIRED_FIELDS < %d\n' % largest_count
 513             yield '#error Properly detecting missing required fields in %s requires \\\n' % largest_msg.name
 514             yield '       setting PB_MAX_REQUIRED_FIELDS to %d or more.\n' % largest_count
 515             yield '#endif\n'
 516
 517     # Add checks for numeric limits
 518     worst = 0
 519     worst_field = ''
 520     checks = []
 521     checks_msgnames = []
 522     for msg in messages:
 523         checks_msgnames.append(msg.name)
 524         for field in msg.fields:
 525             status = field.largest_field_value()
 526             if isinstance(status, (str, unicode)):
 527                 checks.append(status)
 528             elif status > worst:
 529                 worst = status
 530                 worst_field = str(field.struct_name) + '.' + str(field.name)
 531
 532     if worst > 255 or checks:
 533         yield '\n/* Check that field information fits in pb_field_t */\n'
 534
 535         if worst < 65536:
 536             yield '#if !defined(PB_FIELD_16BIT) && !defined(PB_FIELD_32BIT)\n'
 537             if worst > 255:
 538                 yield '#error Field descriptor for %s is too large. Define PB_FIELD_16BIT to fix this.\n' % worst_field
 539             else:
 540                 assertion = ' && '.join(str(c) + ' < 256' for c in checks)
 541                 msgs = '_'.join(str(n) for n in checks_msgnames)
 542                 yield 'STATIC_ASSERT((%s), YOU_MUST_DEFINE_PB_FIELD_16BIT_FOR_MESSAGES_%s)\n'%(assertion,msgs)
 543             yield '#endif\n\n'
 544
 545         if worst > 65535 or checks:
 546             yield '#if !defined(PB_FIELD_32BIT)\n'
 547             if worst > 65535:
 548                 yield '#error Field descriptor for %s is too large. Define PB_FIELD_32BIT to fix this.\n' % worst_field
 549             else:
 550                 assertion = ' && '.join(str(c) + ' < 65536' for c in checks)
 551                 msgs = '_'.join(str(n) for n in checks_msgnames)
 552                 yield 'STATIC_ASSERT((%s), YOU_MUST_DEFINE_PB_FIELD_32BIT_FOR_MESSAGES_%s)\n'%(assertion,msgs)
 553             yield '#endif\n'
 554
 555     # Add check for sizeof(double)
 556     has_double = False
 557     for msg in messages:
 558         for field in msg.fields:
 559             if field.ctype == 'double':
 560                 has_double = True
 561
 562     if has_double:
 563         yield '\n'
 564         yield '/* On some platforms (such as AVR), double is really float.\n'
 565         yield ' * These are not directly supported by nanopb, but see example_avr_double.\n'
 566         yield ' * To get rid of this error, remove any double fields from your .proto.\n'
 567         yield ' */\n'
 568         yield 'STATIC_ASSERT(sizeof(double) == 8, DOUBLE_MUST_BE_8_BYTES)\n'
 569
 570     yield '\n'
 571
 572
 573 # ---------------------------------------------------------------------------
 574 #                         Command line interface
 575 # ---------------------------------------------------------------------------
 576
 577 import sys
 578 import os.path
 579 from optparse import OptionParser
 580 import google.protobuf.text_format as text_format
 581
 582 optparser = OptionParser(
 583     usage = "Usage: nanopb_generator.py [options] file.pb ...",
 584     epilog = "Compile file.pb from file.proto by: 'protoc -ofile.pb file.proto'. " +
 585              "Output will be written to file.pb.h and file.pb.c.")
 586 optparser.add_option("-x", dest="exclude", metavar="FILE", action="append", default=[],
 587     help="Exclude file from generated #include list.")
 588 optparser.add_option("-e", "--extension", dest="extension", metavar="EXTENSION", default="pb",
 589     help="Set extension to use instead of 'pb' for generated files. [default: %default]")
 590 optparser.add_option("-Q", "--generated-include-format", dest="genformat",
 591     metavar="FORMAT", default='#include "%s"\n',
 592     help="Set format string to use for including other .pb.h files. [default: %default]")
 593 optparser.add_option("-L", "--library-include-format", dest="libformat",
 594     metavar="FORMAT", default='#include <%s>\n',
 595     help="Set format string to use for including the nanopb pb.h header. [default: %default]")
 596 optparser.add_option("-q", "--quiet", dest="quiet", action="store_true", default=False,
 597     help="Don't print anything except errors.")
 598 optparser.add_option("-v", "--verbose", dest="verbose", action="store_true", default=False,
 599     help="Print more information.")
 600 optparser.add_option("-s", dest="settings", metavar="OPTION:VALUE", action="append", default=[],
 601     help="Set generator option (max_size, max_count etc.).")
 602
 603 def get_nanopb_suboptions(subdesc, options):
 604     '''Get copy of options, and merge information from subdesc.'''
 605     new_options = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
 606     new_options.CopyFrom(options)
 607
 608     if isinstance(subdesc.options, descriptor.FieldOptions):
 609         ext_type = nanopb_pb2.nanopb
 610     elif isinstance(subdesc.options, descriptor.FileOptions):
 611         ext_type = nanopb_pb2.nanopb_fileopt
 612     elif isinstance(subdesc.options, descriptor.MessageOptions):
 613         ext_type = nanopb_pb2.nanopb_msgopt
 614     elif isinstance(subdesc.options, descriptor.EnumOptions):
 615         ext_type = nanopb_pb2.nanopb_enumopt
 616     else:
 617         raise Exception("Unknown options type")
 618
 619     if subdesc.options.HasExtension(ext_type):
 620         ext = subdesc.options.Extensions[ext_type]
 621         new_options.MergeFrom(ext)
 622
 623     return new_options
 624
 625 def process(filenames, options):
 626     '''Process the files given on the command line.'''
 627
 628     if not filenames:
 629         optparser.print_help()
 630         return False
 631
 632     if options.quiet:
 633         options.verbose = False
 634
 635     toplevel_options = nanopb_pb2.NanoPBOptions()
 636     for s in options.settings:
 637         text_format.Merge(s, toplevel_options)
 638
 639     for filename in filenames:
 640         data = open(filename, 'rb').read()
 641         fdesc = descriptor.FileDescriptorSet.FromString(data)
 642
 643         file_options = get_nanopb_suboptions(fdesc.file[0], toplevel_options)
 644
 645         if options.verbose:
 646             print "Options for " + filename + ":"
 647             print text_format.MessageToString(file_options)
 648
 649         enums, messages = parse_file(fdesc.file[0], file_options)
 650
 651         noext = os.path.splitext(filename)[0]
 652         headername = noext + '.' + options.extension + '.h'
 653         sourcename = noext + '.' + options.extension + '.c'
 654         headerbasename = os.path.basename(headername)
 655
 656         if not options.quiet:
 657             print "Writing to " + headername + " and " + sourcename
 658
 659         # List of .proto files that should not be included in the C header file
 660         # even if they are mentioned in the source .proto.
 661         excludes = ['nanopb.proto', 'google/protobuf/descriptor.proto'] + options.exclude
 662         dependencies = [d for d in fdesc.file[0].dependency if d not in excludes]
 663
 664         header = open(headername, 'w')
 665         for part in generate_header(dependencies, headerbasename, enums, messages, options):
 666             header.write(part)
 667
 668         source = open(sourcename, 'w')
 669         for part in generate_source(headerbasename, enums, messages):
 670             source.write(part)
 671
 672     return True
 673
 674 if __name__ == '__main__':
 675     options, filenames = optparser.parse_args()
 676     status = process(filenames, options)
 677
 678     if not status:
 679         sys.exit(1)
 680