examples/basic/handlers.cpp

   1 #include "can/canread.h"
   2
   3 using openxc::can::read::publishNumericalMessage;
   4
   5 void handleSteeringWheelMessage(CanMessage* message,
   6         CanSignal* signals, int signalCount, Pipeline* pipeline) {
   7     publishNumericalMessage("latitude", 42.0, pipeline);
   8 }
   9
  10 openxc_DynamicField handleInverted(CanSignal* signal, CanSignal* signals,
  11         int signalCount, float value, bool* send) {
  12     return openxc::payload::wrapNumber(value * -1);
  13 }
  14
  15 void initializeMyStuff() { }
  16
  17 void initializeOtherStuff() { }
  18
  19 void myLooper() {
  20     // this function will be called once each time through the main loop, after
  21     // all CAN message processing has been completed
  22 }