aba0667b5e9071931fe4f89bc1982e4a263f8bcd
[apps/agl-service-can-low-level.git] / example / server.c
1 /* This is a simple TCP server that listens on port 1234 and provides lists
2  * of files to clients, using a protocol defined in file_server.proto.
3  *
4  * It directly deserializes and serializes messages from network, minimizing
5  * memory use.
6  * 
7  * For flexibility, this example is implemented using posix api.
8  * In a real embedded system you would typically use some other kind of
9  * a communication and filesystem layer.
10  */
11
12 #include <sys/socket.h>
13 #include <sys/types.h>
14 #include <netinet/in.h>
15 #include <unistd.h>
16 #include <dirent.h>
17 #include <stdio.h>
18 #include <string.h>
19
20 #include <pb_encode.h>
21 #include <pb_decode.h>
22
23 #include "fileproto.pb.h"
24 #include "common.h"
25
26 bool listdir_callback(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *arg)
27 {
28     DIR *dir = (DIR*) arg;
29     struct dirent *file;
30     FileInfo fileinfo;
31     
32     while ((file = readdir(dir)) != NULL)
33     {
34         fileinfo.inode = file->d_ino;
35         strncpy(fileinfo.name, file->d_name, sizeof(fileinfo.name));
36         fileinfo.name[sizeof(fileinfo.name) - 1] = '\0';
37         
38         if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
39             return false;
40         
41         if (!pb_enc_submessage(stream, field, &fileinfo))
42             return false;
43     }
44     
45     return true;
46 }
47
48 void handle_connection(int connfd)
49 {
50     ListFilesRequest request;
51     ListFilesResponse response;
52     pb_istream_t input = pb_istream_from_socket(connfd);
53     pb_ostream_t output = pb_ostream_from_socket(connfd);
54     DIR *directory;
55     
56     if (!pb_decode(&input, ListFilesRequest_fields, &request))
57     {
58         printf("Decoding failed.\n");
59         return;
60     }
61     
62     directory = opendir(request.path);
63     
64     printf("Listing directory: %s\n", request.path);
65     
66     if (directory == NULL)
67     {
68         perror("opendir");
69         
70         response.has_path_error = true;
71         response.path_error = true;
72         response.file.funcs.encode = NULL;
73     }
74     else
75     {
76         response.has_path_error = false;
77         response.file.funcs.encode = &listdir_callback;
78         response.file.arg = directory;
79     }
80     
81     if (!pb_encode(&output, ListFilesResponse_fields, &response))
82     {
83         printf("Encoding failed.\n");
84     }
85 }
86
87 int main(int argc, char **argv)
88 {
89     int listenfd, connfd;
90     struct sockaddr_in servaddr;
91     int reuse = 1;
92     
93     listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
94     
95     setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse));
96     
97     memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
98     servaddr.sin_family = AF_INET;
99     servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_LOOPBACK);
100     servaddr.sin_port = htons(1234);
101     if (bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) != 0)
102     {
103         perror("bind");
104         return 1;
105     }
106     
107     if (listen(listenfd, 5) != 0)
108     {
109         perror("listen");
110         return 1;
111     }
112     
113     for(;;)
114     {
115         connfd = accept(listenfd, NULL, NULL);
116         
117         if (connfd < 0)
118         {
119             perror("accept");
120             return 1;
121         }
122         
123         printf("Got connection.\n");
124         
125         handle_connection(connfd);
126         
127         printf("Closing connection.\n");
128         
129         close(connfd);
130     }
131 }