docs/README.md

   1 # Abstract
   2
   3 This project proposes a Low Level CAN Binding for AGL, with the following features:
   4
   5 * CAN messages and diagnostic messages (OBD-II) are currently supported
   6 * Description of CAN messages is  done using JSON definition following OpenXC specifications (project OpenXC/vi-firmware)
   7 * Encoding/Decoding of CAN messages reuses OpenXC libraries
   8 * Proposes an API to other AGL applications and services to read/write on CAN bus(es).
   9 * Uses a publish/subscribe model with filtering for sending messages to clients for efficiency