docs/README.md

   1 # Low level CAN binding for AGL
   2
   3 ## Abstract
   4
   5 This project proposes a Low Level CAN Binding for AGL, with the following features:
   6
   7 * CAN messages and diagnostic messages (OBD-II) are currently supported
   8 * Description of CAN messages is  done using JSON definition following OpenXC specifications (project OpenXC/vi-firmware)
   9 * Encoding/Decoding of CAN messages reuses OpenXC libraries
  10 * Proposes an API to other AGL applications and services to read/write on CAN bus(es).
  11 * Uses a publish/subscribe model with filtering for sending messages to clients for efficiency