docs/4_APIs_and_Services/4.5_Message_Signaling/7_CanDevStudio_Quickstart/candevstudio/4_Configure_CanRawSender_Node.md

   1 ---
   2 edit_link: ''
   3 title: Configure a CanRawSender node
   4 origin_url: >-
   5   https://raw.githubusercontent.com/automotive-grade-linux/docs-sources/master/agl-documentation/candevstudio/docs/4_Configure_CanRawSender_Node.md
   6 ---
   7
   8 <!-- WARNING: This file is generated by fetch_docs.js using /home/boron/Documents/AGL/docs-webtemplate/site/_data/tocs/apis_services/master/candevstudio-developer-guides-api-services-book.yml -->
   9
  10 # Configure a CanRawSender node
  11
  12 CanRawSender node lets you set a predefined list of CAN Raw messages to send.
  13
  14 ![CanRawSender screenshot](pictures/canrawsender.png)
  15
  16 Click on the + sign to add as much as needed signals to send. For each signals, you has to define:
  17
  18 - the CAN arbitration ID
  19 - Data load
  20 - Loop checkbox make the signal repeat infinitely
  21 - Interval is used with loop to define how much time between 2 sends
  22
  23 Once clicked on ***Play*** button in the main Window to launch the simulation,
  24 then each signals will be sent in the same order than defined in the
  25 CanRawSender node then using interval to repeat themselves.
  26
  27 Signals without ***loop*** checked will not be sent, you have to click manually
  28 on the ***Send*** button to trigger a sending.