docs/4_APIs_and_Services/4.5_Message_Signaling/7_CanDevStudio_Quickstart/candevstudio/3_Add_CAN_Device.md

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   2 edit_link: ''
   3 title: Add a CAN device in CANdevStudio
   4 origin_url: >-
   5   https://raw.githubusercontent.com/automotive-grade-linux/docs-sources/master/agl-documentation/candevstudio/docs/3_Add_CAN_Device.md
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   8 <!-- WARNING: This file is generated by fetch_docs.js using /home/boron/Documents/AGL/docs-webtemplate/site/_data/tocs/apis_services/master/candevstudio-developer-guides-api-services-book.yml -->
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  10 # Add a CAN device in CANdevStudio
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  12 Start a new project and grab a ***CanDevice*** from the left pane in the
  13 ***Device Layer*** section and drop it on the grid workspace. Right-Click on it
  14 and open its ***Properties***. Here you have to set the ***backend*** and the
  15 ***interface*** name you'll want to use. Backend available are:
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  17 - socketcan: CAN stack present by default in the Linux Kernel. This use Linux socket and open source CAN device driver (More information here).
  18 - systeccan: CAN bus backend using the SYS TEC CAN adapters.
  19 - peakcan: CAN bus plugin using the PEAK CAN adapters.
  20 - tinycan: CAN bus plugin using the MHS CAN adapters.
  21 - vectorcan: CAN bus plugin using the Vector CAN adapters.
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  23 More details about CANdevStudio CAN bus support [here](http://doc.qt.io/qt-5.10/qtcanbus-backends.html).
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  25 ***Interface*** is the name of the device you want to use. Bring up your CAN device and use the following command to find out which one are available:
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  27 ```bash
  28 ip link
  29 1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
  30     link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
  31 2: enp0s25: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP mode DEFAULT group default qlen 1000
  32     link/ether 90:b1:1c:6b:b2:21 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
  33 3: virbr0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc noqueue state DOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
  34     link/ether 52:54:00:56:86:80 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
  35 4: virbr0-nic: <BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500 qdisc fq_codel master virbr0 state DOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
  36     link/ether 52:54:00:56:86:80 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
  37 5: docker0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc noqueue state DOWN mode DEFAULT group default
  38     link/ether 02:42:81:38:a8:75 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
  39 12: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 72 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
  40     link/can
  41 ```