docs/4_APIs_and_Services/4.5_Message_Signaling/7_CanDevStudio_Quickstart/candevstudio/2_can_device_socketcan_backend.md

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   2 edit_link: ''
   3 title: Bringing up a CAN device using socketcan backend
   4 origin_url: >-
   5   https://raw.githubusercontent.com/automotive-grade-linux/docs-sources/master/agl-documentation/candevstudio/docs/2_can_device_socketcan_backend.md
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   8 <!-- WARNING: This file is generated by fetch_docs.js using /home/boron/Documents/AGL/docs-webtemplate/site/_data/tocs/apis_services/master/candevstudio-developer-guides-api-services-book.yml -->
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  10 # Bringing up a CAN device using socketcan backend
  11
  12 * [Using a supported Linux CAN device](https://www.elinux.org/CAN_Bus):
  13
  14 ```bash
  15 # Find your interface name (e.g. can0)
  16 ip link
  17 # Configure bitrate
  18 sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000
  19 # Bring the device up
  20 sudo ip link set can0 up
  21 # Optionally configure CAN termination
  22 sudo ip link set can0 type can termination 1
  23 ```
  24
  25 ## Using slcand
  26
  27 * Based on FTDI Serial driver
  28 * Requires slcand to "convert" serial device to SocketCAN.
  29 * Officially supported in Linux Kernel v2.6.38
  30
  31 ```bash
  32 # Create SocketCAN device from serial interface
  33 sudo slcand -o -c -s8 -S1000000 /dev/ttyUSB0 can0
  34 # Bring the device up
  35 sudo ip link set can0 up
  36 ```
  37
  38 ## Using builtin Linux kernel virtual CAN module vcan
  39
  40 ```bash
  41 sudo modprobe vcan
  42 sudo ip link add dev can0 type vcan
  43 sudo ip link set can0 up
  44 ```