docs/4-Installation-ISOTP.md

   1 # Installation isotp for AGL
   2
   3 ## Compilation and installation of module kernel isotp
   4
   5 ##### Clone repository Linux Kernel Module for ISO 15765-2:2016 CAN transport protocol
   6
   7 ```bash
   8 git clone https://github.com/hartkopp/can-isotp.git
   9 ```
  10
  11 ##### Move into the new repository
  12
  13 ```bash
  14 cd can-isotp
  15 ```
  16
  17 ##### Install packages to build
  18
  19 ```bash
  20 sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r)
  21 ```
  22
  23 ##### Compile
  24
  25 ```bash
  26 make
  27 ```
  28
  29 ##### Install
  30
  31 ```bash
  32 sudo make modules_install
  33 ```
  34
  35 ##### Load module
  36
  37
  38 ```bash
  39 modprobe can
  40 modprobe vcan
  41 sudo insmod ./net/can/can-isotp.ko
  42 ```
  43
  44
  45 ## Include headers  files
  46
  47
  48 ```bash
  49 sudo cp include/uapi/linux/can/isotp.h /usr/include/linux/can/
  50 ```