docs/0_Getting_Started/2_Building_AGL_Image/5_3_RCar_Gen_3.md

   1 ---
   2 title: Building for R Car Gen 3
   3 ---
   4
   5 AGL supports building for several automotive
   6 [Renesas](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive.html) board kits.
   7 Renesas is the number one supplier of vehicle control microcontrollers and
   8 System on a Chip (SoC) products for the automotive industry.
   9
  10 This section provides the build and deploy steps you need to create an
  11 image for the following Renesas platforms:
  12
  13 * [Renesas R-Car Starter Kit Pro Board](https://www.elinux.org/R-Car/Boards/M3SK)
  14 * [Renesas R-Car Starter Kit Premier Board](https://www.elinux.org/R-Car/Boards/H3SK)
  15 * [Renesas Salvator-X Board](https://www.elinux.org/R-Car/Boards/Salvator-X)
  16 * [Renesas Kingfisher Infotainment Board](https://elinux.org/R-Car/Boards/Kingfisher)
  17
  18 **NOTE:** You can find similar information for the Pro and Premier board kits on the
  19 [R-Car/Boards/Yocto-Gen3](https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3) page.
  20 The information on this page describes setup and build procedures for both these
  21 Renesas development kits.
  22
  23 ## 1. Downloading Proprietary Drivers
  24
  25 Before setting up the build environment, you need to download proprietary drivers from the
  26 [R-Car H3/M3 Software library and Technical document](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive/rcar-download/rcar-demoboard-2.html)
  27 site.
  28
  29 Follow these steps to download the drivers you need:
  30
  31 1. **Determine the Files You Need:**
  32
  33      Run the `setup_mm_packages.sh` script as follows to
  34      display the list of ZIP files containing the drivers you need.
  35
  36      ```sh
  37      $ grep -rn ZIP_.= $AGL_TOP/meta-agl/meta-agl-bsp/meta-rcar-gen3/scripts/setup_mm_packages.sh
  38      ```
  39
  40      The script's output identifies the files you need to download from the page.
  41
  42 2. **Get Your Board Support Package (BSP) Version:**
  43
  44     Be sure to have the correct BSP version of the R-Car Starter Kit based on the version of the AGL software you are using. Find the appropriate download links on the [R-Car H3/M3 Software library and Technical document](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive/rcar-download/rcar-demoboard-2.html)
  45     site. The file pairs are grouped according to the Yocto Project version you are
  46     using with the AGL software.
  47
  48         | AGL Version| Renesas Version |
  49         | AGL master | 3.21.0          |
  50
  51 3. **Download the Files:**
  52
  53     Start the download process by clicking the download link.
  54     If you do not have an account with Renesas, you will be asked to register a free account.
  55     You must register and follow the "Click Through" licensing process
  56     in order to download these proprietary files.
  57
  58     If needed, follow the instructions to create the free account by providing the required
  59     account information.
  60     Once the account is registered and you are logged in, you can download the files.
  61
  62     **NOTE:**
  63     You might have to re-access the
  64     [original page](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive/rcar-download/rcar-demoboard-2.html)
  65     that contains the download links you need after creating the account and logging in.
  66
  67 4. **Create an Environment Variable to Point to Your Download Area:**
  68
  69     Create and export an environment variable named `XDG_DOWNLOAD_DIR` that points to
  70     your download directory.
  71
  72     ```sh
  73     $ export XDG_DOWNLOAD_DIR=$HOME/Downloads
  74     ```
  75
  76 5. **Be Sure the Files Have Rights:**
  77
  78     Be sure you have the necessary rights for the files you downloaded.
  79
  80     ```sh
  81     $ chmod a+r $XDG_DOWNLOAD_DIR/*.zip
  82     ```
  83
  84 ## 2. Getting Your Hardware Together
  85
  86    Gather together this list of hardware items, which is not exhaustive.
  87    Having these items ahead of time saves you from having to try and
  88    collect hardware during development:
  89
  90    Supported Starter
  91
  92    * Kit Gen3 board with its 5V power supply.
  93    * Micro USB-A cable for serial console.
  94       This cable is optional if you are using Ethernet and an SSH connection.
  95    * USB 2.0 Hub.  The hub is optional but makes it easy to connect multiple USB devices.
  96    * Ethernet cable.  The cable is optional if you are using a serial console.
  97    * HDMI type D (Micro connector) cable and an associated display.
  98    * 4 Gbyte minimum MicroSD Card.  It is recommended that you use a class 10 type.
  99    * USB touch screen device such as the GeChic 1502i/1503i.  A touch screen device is optional.
 100
 101   **NOTE:** The Salvator-X Board has NDA restrictions.
 102   Consequently, less documentation is available for this board both here and across the Internet.
 103
 104 ## 3. Making Sure Your Build Environment is Correct
 105
 106    The
 107    "[Initializing Your Build Environment](./3_Initializing_Your_Build_Environment.md)"
 108    section presented generic information for setting up your build environment
 109    using the `aglsetup.sh` script.
 110    If you are building an image for a supported Renesas board,
 111    you need to take steps to make sure your build host is set up correctly.
 112
 113   1. **Define Your Board:**
 114
 115     Depending on your Renesas board, define and export a `MACHINE` variable as follows:
 116
 117
 118     | BOARD  | `MACHINE` |
 119     |:-:|:-:|
 120     | Renesas RCar H3  | `MACHINE`= h3ulcb |
 121     | Renesas RCar H3 w Kingfisher Board  | `MACHINE`= h3ulcb-kf |
 122     | Renesas RCar H3 w/o gfx blobs  | `MACHINE`= h3ulcb-nogfx |
 123     | Renesas RCar Salvator/H3  | `MACHINE`= h3-salvator-x |
 124     | Renesas RCar M3  | `MACHINE`= m3ulcb |
 125     | Renesas RCar M3 w Kingfisher Board  | `MACHINE`= m3ulcb-kf |
 126     | Renesas RCar M3 w/o gfx blobs  | `MACHINE`= m3ulcb-nogfx |
 127     | Renesas RCar Salvator/M3  | `MACHINE`= m3-salvator-x |
 128
 129
 130     For example, the following command defines and exports the `MACHINE` variable
 131     for the Starter Kit Pro/H3 Board:
 132
 133     ```sh
 134     $ export MACHINE=h3ulcb
 135     ```
 136
 137   2. **Run the `aglsetup.sh` Script:**
 138
 139     Use the following commands to run the AGL Setup script:
 140
 141     ```sh
 142     $ cd $AGL_TOP
 143     $ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m $MACHINE -b build-$MACHINE agl-devel agl-demo
 144     which expands to :
 145     $ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m h3ulcb -b build-h3ulcb agl-devel agl-demo
 146     ```
 147
 148   3. **Examine the Script's Log:**
 149
 150     Running the `aglsetup.sh` script creates the `setup.log` file, which is in
 151     the `build-h3ulcb/conf` folder.
 152     You can examine this log to see the results of the script.
 153     For example, suppose the graphics drivers were missing or could not be extracted
 154     when you ran the script.
 155
 156 ## 4. Using BitBake
 157
 158    Start the build using the `bitbake` command.
 159
 160    **NOTE:** An initial build can take many hours depending on your
 161    CPU and and Internet connection speeds.
 162    The build also takes approximately 100G-bytes of free disk space.
 163
 164    For this example, the target is "agl-demo-platform":
 165
 166   ``` sh
 167   $ time bitbake agl-demo-platform
 168   ```
 169
 170    The build process puts the resulting image in the Build Directory:
 171   ``` sh
 172   build-h3ulcb/tmp/deploy/images/$MACHINE
 173   ```
 174
 175 ## 5. Booting the Image Using a MicroSD Card
 176
 177   To boot your image on the Renesas board, you need to do three things:
 178
 179   1. Update all firmware on the board.
 180   2. Prepare the MicroSD card to you can boot from it.
 181   3. Boot the board.
 182
 183   **NOTE:** For subsequent builds, you only have to re-write the MicroSD
 184   card with a new image.
 185
 186   * **Updating the Board's Firmware**
 187
 188     Follow these steps to update the firmware:
 189
 190     1. **Update the Sample Loader and MiniMonitor:**
 191
 192         You only need to make these updates one time per device.
 193
 194         Follow the procedure found on the
 195         eLinux.org wiki to update to at least version 3.02,
 196         which is mandatory to run the AGL image ([R-car loader update](https://elinux.org/R-Car/Boards/Kingfisher#How_to_update_of_Sample_Loader_and_MiniMonitor)).
 197
 198     2. **Update the Firmware Stack:**
 199
 200         You only need to update the firmware stack if you are
 201         using the Eel or later (5.0) version of AGL software.
 202
 203         M3 and H3 Renesas board are AArch64 platforms.
 204         As such, they have a firmware stack that is divided across: **ARM Trusted Firmware**, **OP-Tee** and **U-Boot**.
 205
 206         If you are using the Eel (5.0) version or later of the AGL software, you must update
 207         the firmware using the **[R-car h3ulcb firmware update](http://elinux.org/R-Car/Boards/H3SK#Flashing_firmware)**
 208         or **[R-car m3ulcb firmware update](https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK#Flashing_firmware)** links from the
 209         [Embedded Linux Wiki](https://www.elinux.org/Main_Page) (i.e. `elinux.org`).
 210
 211         The table in the wiki lists the files you need to flash the firmware.
 212         You can find these files in the following directory:
 213
 214         ```sh
 215         $AGL_TOP/build/tmp/deploy/images/$MACHINE
 216         ```
 217
 218         **NOTE:** The Salvator-X firmware update process is not documented on eLinux.
 219
 220   * **Preparing the MicroSD Card**
 221
 222      ```sh
 223      $ lsblk
 224      $ sudo umount <boot_device_name>
 225      $ xzcat agl-image-ivi-crosssdk-h3ulcb.wic.xz | sudo dd of=<boot_device_name> bs=4M
 226      $ sync
 227      ```
 228
 229   * **Booting the Board**
 230
 231     Follow these steps to boot the board:
 232
 233     1. Use the board's power switch to turn off the board.
 234
 235     2. Insert the MicroSD card into the board.
 236
 237     3. Verify that you have plugged in the following:
 238
 239       * An external monitor into the board's HDMI port
 240
 241       * An input device (e.g. keyboard, mouse, touchscreen, and so forth) into the board's USB ports.
 242
 243     4. Use the board's power switch to turn on the board.
 244
 245     After a few seconds, you will see the AGL splash screen on the display and you
 246     will be able to log in at the console's terminal or using the graphic screen.
 247
 248 ## 6. Setting Up the Serial Console
 249
 250   Setting up the Serial Console involves the following:
 251
 252   * Installing a serial client on your build host
 253   * Connecting your build host to your Renesas board's serial port
 254   * Powering on the board to get a shell at the console
 255   * Configuring U-Boot parameters
 256   * Logging into the console
 257   * Determining the board's IP address
 258
 259  Brief about each process :
 260
 261   1. Installing a Serial Client on Your Build Host
 262
 263     You need to install a serial client on your build host.
 264     Some examples are [GNU Screen](https://en.wikipedia.org/wiki/GNU_Screen), [picocom](https://linux.die.net/man/8/picocom), and [Minicom](https://en.wikipedia.org/wiki/Minicom). Of these three, "picocom" has less dependencies and is therefore considered the "lightest" solution.
 265
 266   2. Connecting Your Build Host to Your Renesas Board's Serial Port
 267
 268     You need to physically connect your build host to the Renesas board using
 269     a USB cable from the host to the serial CP2102 USP port (i.e. Micro USB-A port)
 270     on the Renesas board.
 271
 272     Once you connect the board, determine the device created for the serial link.
 273     Use the `dmesg` command on your build host.
 274
 275     ```sh
 276     dmesg | tail 9
 277     [2097783.287091] usb 2-1.5.3: new full-speed USB device number 24 using ehci-pci
 278     [2097783.385857] usb 2-1.5.3: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
 279     [2097783.385862] usb 2-1.5.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
 280     [2097783.385864] usb 2-1.5.3: Product: FT232R USB UART
 281     [2097783.385866] usb 2-1.5.3: Manufacturer: FTDI
 282     [2097783.385867] usb 2-1.5.3: SerialNumber: AK04WWCE
 283     [2097783.388288] ftdi_sio 2-1.5.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
 284     [2097783.388330] usb 2-1.5.3: Detected FT232RL
 285     [2097783.388658] usb 2-1.5.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
 286     ```
 287
 288     The device created is usually `/dev/ttyUSB0`.
 289     However, the number might vary depending on other USB serial ports connected to the host.
 290
 291     To use the link, you need to launch the client.
 292     Here are three commands, which vary based on the serial client, that show
 293     how to launch the client:
 294
 295     ```sh
 296     picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
 297     ```
 298
 299     or
 300
 301     ```sh
 302     minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0
 303     ```
 304
 305     or
 306
 307     ```sh
 308     screen /dev/ttyUSB0 115200
 309     ```
 310
 311
 312   3. Powering on the Board to Get a Shell at the Console
 313
 314     Both the Pro and Premier kits (e.g.
 315     [m3ulcb](https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK) and
 316     [h3ulcb](https://elinux.org/R-Car/Boards/H3SK#Hardware)) have nine
 317     switches (SW1 through SW9).
 318     To power on the board, "short-press" SW8, which is the power switch.
 319
 320     Following, is console output for the power on process for each kit:
 321
 322     h3ulcb:
 323
 324     ```sh
 325     NOTICE:  BL2: R-Car Gen3 Initial Program Loader(CA57) Rev.1.0.7
 326     NOTICE:  BL2: PRR is R-Car H3 ES1.1
 327     NOTICE:  BL2: LCM state is CM
 328     NOTICE:  BL2: DDR1600(rev.0.15)
 329     NOTICE:  BL2: DRAM Split is 4ch
 330     NOTICE:  BL2: QoS is Gfx Oriented(rev.0.30)
 331     NOTICE:  BL2: AVS setting succeeded. DVFS_SetVID=0x52
 332     NOTICE:  BL2: Lossy Decomp areas
 333     NOTICE:       Entry 0: DCMPAREACRAx:0x80000540 DCMPAREACRBx:0x570
 334     NOTICE:       Entry 1: DCMPAREACRAx:0x40000000 DCMPAREACRBx:0x0
 335     NOTICE:       Entry 2: DCMPAREACRAx:0x20000000 DCMPAREACRBx:0x0
 336     NOTICE:  BL2: v1.1(release):41099f4
 337     NOTICE:  BL2: Built : 19:20:52, Jun  9 2016
 338     NOTICE:  BL2: Normal boot
 339     NOTICE:  BL2: dst=0xe63150c8 src=0x8180000 len=36(0x24)
 340     NOTICE:  BL2: dst=0x43f00000 src=0x8180400 len=3072(0xc00)
 341     NOTICE:  BL2: dst=0x44000000 src=0x81c0000 len=65536(0x10000)
 342     NOTICE:  BL2: dst=0x44100000 src=0x8200000 len=524288(0x80000)
 343     NOTICE:  BL2: dst=0x49000000 src=0x8640000 len=1048576(0x100000)
 344
 345
 346     U-Boot 2015.04 (Jun 09 2016 - 19:21:52)
 347
 348     CPU: Renesas Electronics R8A7795 rev 1.1
 349     Board: H3ULCB
 350     I2C:   ready
 351     DRAM:  3.9 GiB
 352     MMC:   sh-sdhi: 0, sh-sdhi: 1
 353     In:    serial
 354     Out:   serial
 355     Err:   serial
 356     Net:   Board Net Initialization Failed
 357     No ethernet found.
 358     Hit any key to stop autoboot:  0
 359     ```
 360
 361
 362     m3ulcb:
 363
 364     ```sh
 365     NOTICE:  BL2: R-Car Gen3 Initial Program Loader(CA57) Rev.1.0.14
 366     NOTICE:  BL2: PRR is R-Car M3 Ver1.0
 367     NOTICE:  BL2: Board is Starter Kit Rev1.0
 368     NOTICE:  BL2: Boot device is HyperFlash(80MHz)
 369     NOTICE:  BL2: LCM state is CM
 370     NOTICE:  BL2: AVS setting succeeded. DVFS_SetVID=0x52
 371     NOTICE:  BL2: DDR1600(rev.0.22)NOTICE:  [COLD_BOOT]NOTICE:  ..0
 372     NOTICE:  BL2: DRAM Split is 2ch
 373     NOTICE:  BL2: QoS is default setting(rev.0.17)
 374     NOTICE:  BL2: Lossy Decomp areas
 375     NOTICE:       Entry 0: DCMPAREACRAx:0x80000540 DCMPAREACRBx:0x570
 376     NOTICE:       Entry 1: DCMPAREACRAx:0x40000000 DCMPAREACRBx:0x0
 377     NOTICE:       Entry 2: DCMPAREACRAx:0x20000000 DCMPAREACRBx:0x0
 378     NOTICE:  BL2: v1.3(release):4eef9a2
 379     NOTICE:  BL2: Built : 00:25:19, Aug 25 2017
 380     NOTICE:  BL2: Normal boot
 381     NOTICE:  BL2: dst=0xe631e188 src=0x8180000 len=512(0x200)
 382     NOTICE:  BL2: dst=0x43f00000 src=0x8180400 len=6144(0x1800)
 383     NOTICE:  BL2: dst=0x44000000 src=0x81c0000 len=65536(0x10000)
 384     NOTICE:  BL2: dst=0x44100000 src=0x8200000 len=524288(0x80000)
 385     NOTICE:  BL2: dst=0x50000000 src=0x8640000 len=1048576(0x100000)
 386
 387
 388     U-Boot 2015.04-dirty (Aug 25 2017 - 10:55:49)
 389
 390     CPU: Renesas Electronics R8A7796 rev 1.0
 391     Board: M3ULCB
 392     I2C:   ready
 393     DRAM:  1.9 GiB
 394     MMC:   sh-sdhi: 0, sh-sdhi: 1
 395     In:    serial
 396     Out:   serial
 397     Err:   serial
 398     Net:   ravb
 399     Hit any key to stop autoboot:  0
 400     ```
 401
 402 ## 7. Setting-up U-boot
 403
 404   **Configuring U-Boot Parameters**
 405
 406     Follow these steps to configure the board to use the MicroSD card as the
 407     boot device and also to set the screen resolution:
 408
 409   1. As the board is powering up, press any key to stop the autoboot process.
 410       You need to press a key quickly as you have just a few seconds in which to
 411       press a key.
 412
 413   2. Once the autoboot process is interrupted, use the board's serial console to
 414      enter `printenv` to check if you have correct parameters for booting your board:
 415
 416       Here is an example using the **h3ulcb** board:
 417
 418       ```sh
 419       $ printenv
 420       baudrate=115200
 421       bootargs=console=ttySC0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootwait ro rootfstype=ext4
 422       bootcmd=run load_ker; run load_dtb; booti 0x48080000 - 0x48000000
 423       bootdelay=3
 424       fdt_high=0xffffffffffffffff
 425       initrd_high=0xffffffffffffffff
 426       load_dtb=ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb.dtb
 427       load_ker=ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
 428       stderr=serial
 429       stdin=serial
 430       stdout=serial
 431       ver=U-Boot 2015.04 (Jun 09 2016 - 19:21:52)
 432
 433       Environment size: 648/131068 bytes
 434       ```
 435
 436       Here is a second example using the **m3ulcb** board:
 437
 438       ```sh
 439       $ printenv
 440       baudrate=115200
 441       bootargs=console=ttySC0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootwait ro rootfstype=ext4
 442       bootcmd=run load_ker; run load_dtb; booti 0x48080000 - 0x48000000
 443       bootdelay=3
 444       fdt_high=0xffffffffffffffff
 445       filesize=cdeb
 446       initrd_high=0xffffffffffffffff
 447       load_dtb=ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb.dtb
 448       load_ker=ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
 449       stderr=serial
 450       stdin=serial
 451       stdout=serial
 452       ver=U-Boot 2015.04 (Nov 30 2016 - 18:25:18)
 453
 454       Environment size: 557/131068 bytes
 455       ```
 456
 457   3. Loading dtb :
 458
 459       **NOTE** : Refer [here](https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3-CommonFAQ/Which_dtb_file_is_required_to_boot_linux_on_the_R-Car_Starter_Kit_board_%3F) for more information.
 460
 461       Make sure your ``load_dtb`` is set as follows :
 462
 463        * **H3SK v2.0(DDR 4GB)** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb.dtb`
 464
 465        * **H3SK v2.0(DDR 8GB)/v3.0(DDR 8GB)** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb-4x2g.dtb`
 466
 467        * **M3SK v1.0** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb.dtb`
 468
 469        * **M3SK v3.0** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb-2x4g.dtb`
 470
 471        * **H3SK with a Kingfisher board** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb-kf.dtb`
 472
 473        * **M3SK with a Kingfisher board** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb-kf.dtb`
 474
 475   4. Set Correct Environment :
 476
 477      Be sure your environment is set up as follows:
 478
 479      ```sh
 480      $ setenv bootargs console=ttySC0,115200 ignore_loglevel vmalloc=384M video=HDMI-A-1:1920x1080-32@60 root=/dev/mmcblk1p1 rw rootfstype=ext4 rootwait rootdelay=2
 481      $ setenv bootcmd run load_ker\; run load_dtb\; booti 0x48080000 - 0x48000000
 482      $ setenv load_ker ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
 483      ```
 484
 485   5. Save the boot environment: `$ saveenv`
 486
 487   6. Boot the board: `$ run bootcmd`
 488
 489 ## 8. Troubleshooting
 490
 491   * **Logging Into the Console**
 492
 493     Once the board boots, you should see the
 494     [Wayland display](https://en.wikipedia.org/wiki/Wayland_(display_server_protocol))
 495     on the external monitor.
 496     A login prompt should appear as follows depending on your board:
 497
 498     **h3ulcb**:
 499     ```sh
 500     Automotive Grade Linux ${AGL_VERSION} h3ulcb ttySC0
 501
 502     h3ulcb login: root
 503     ```
 504
 505     **m3ulcb**:
 506     ```sh
 507     Automotive Grade Linux ${AGL_VERSION} m3ulcb ttySC0
 508
 509     m3ulcb login: root
 510     ```
 511
 512     At the prompt, login by using `root` as the login.
 513     The password is "empty" so you should not be prompted for the password.
 514
 515   * **Determining the Board's IP Address**
 516
 517     If your board is connected to a local network using Ethernet and
 518     if a DHCP server is able to distribute IP addresses,
 519     you can determine the board's IP address and log in using `ssh`.
 520
 521     Here is an example for the m3ulcb board:
 522
 523     ```sh
 524     m3ulcb login: root
 525     root@m3ulcb:~# ip -4 a
 526     1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default
 527         inet 127.0.0.1/8 scope host lo
 528           valid_lft forever preferred_lft forever
 529     3: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
 530         inet 10.0.0.27/24 brd 10.0.0.255 scope global eth0
 531           valid_lft forever preferred_lft forever
 532     ```
 533
 534     In the previous example, IP address is 10.0.0.27.
 535     Once you know the address, you can use `ssh` to login.
 536
 537     ```sh
 538     $ ssh root@10.0.0.27
 539     ```
 540
 541 ## 9. Supplementary Information
 542
 543   * R-Car Generation 3 Information
 544
 545     Refer to the following for more information from [eLinux website](https://elinux.org/R-Car).
 546
 547   * Proprietary libraries for meta-rcar-gen3
 548
 549     The meta-rcar-gen3 layer of meta-renesas is supported Graphic GLES(GSX)
 550     libraries, proprietary library of multimedia, and ICCOM software.
 551
 552     1. Build with Renesas multimedia libraries
 553
 554         Multimedia portions depend on GLES portions.
 555
 556         * A. Configuration for Multimedia features
 557
 558
 559             * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 560
 561             * Please set local.conf the following.
 562               **Enable multimedia features. This provides package group of plug-ins of the GStreamer, multimedia libraries and kernel drivers.**
 563
 564               ```sh
 565               MACHINE_FEATURES_append = " multimedia"
 566               ```
 567
 568         * B. Configuration for optional codecs and middleware
 569
 570             * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 571
 572             * Add features to DISTRO_FEATURES_append to local.conf
 573
 574               **Additional configuration in OMX module**
 575
 576               ```sh
 577               " h263dec_lib"       - for OMX Media Component H263 Decoder Library
 578               " h264dec_lib"       - for OMX Media Component H264 Decoder Library
 579               " h264enc_lib"       - for OMX Media Component H.264 Encoder Library
 580               " h265dec_lib"       - for OMX Media Component H265 Decoder Library
 581               " mpeg2dec_lib"      - for OMX Media Component MPEG2 Decoder Library
 582               " mpeg4dec_lib"      - for OMX Media Component MPEG4 Decoder Library
 583               " vc1dec_lib"        - for OMX Media Component VC-1 Decoder Library
 584               " divxdec_lib"       - for OMX Media Component DivX Decoder Library
 585               " rvdec_lib"         - for OMX Media Component RealVideo Decoder Library
 586               " alacdec_lib"       - for OMX Media Component ALAC Decoder Library
 587               " flacdec_lib"       - for OMX Media Component FLAC Decoder Library
 588               " aaclcdec_lib"      - for OMX Media Component AAC-LC Decoder Library
 589               " aaclcdec_mdw"      - for AAC-LC 2ch Decoder Middleware for Linux
 590               " aacpv2dec_lib"     - for OMX Media Component aacPlus V2 Decoder Library
 591               " aacpv2dec_mdw"     - for aacPlus V2 Decoder Middleware for Linux
 592               " mp3dec_lib"        - for OMX Media Component MP3 Decoder Library
 593               " mp3dec_mdw"        - for MP3 Decoder Middleware for Linux
 594               " wmadec_lib"        - for OMX Media Component WMA Standard Decoder Library
 595               " wmadec_mdw"        - for WMA Standard Decoder Middleware for Linux
 596               " dddec_lib"         - for OMX Media Component Dolby(R) Digital Decoder Library
 597               " dddec_mdw"         - for Dolby(R) Digital Decoder Middleware for Linux
 598               " aaclcenc_lib"      - for OMX Media Component AAC-LC Encoder Library
 599               " vp8dec_lib"        - for OMX Media Component VP8 Decoder Library for Linux
 600               " vp8enc_lib"        - for OMX Media Component VP8 Encoder Library for Linux
 601               " vp9dec_lib"        - for OMX Media Component VP9 Decoder Library for Linux
 602               " aaclcenc_mdw"      - for AAC-LC Encoder Middleware for Linux
 603               " cmsbcm"            - for CMS Basic Color Management Middleware for Linux
 604               " cmsblc"            - for CMS CMM3 Backlight Control Middleware for Linux
 605               " cmsdgc"            - for CMS VSP2 Dynamic Gamma Correction Middleware for Linux
 606               " dtv"               - for ISDB-T DTV Software Package for Linux
 607               " dvd"               - for DVD Core-Middleware for Linux
 608               " adsp"              - for ADSP driver, ADSP interface and ADSP framework for Linux
 609               " avb"               - for AVB Software Package for Linux
 610               ```
 611
 612             Ex:
 613
 614             ```sh
 615             DISTRO_FEATURES_append = " h264dec_lib h265dec_lib mpeg2dec_lib aaclcdec_lib aaclcdec_mdw"
 616             ```
 617
 618         * C. Configuration for test packages
 619
 620           Must ensure that Multimedia features have been enabled.
 621           (Please refer to III/A to enable Multimedia.)
 622
 623           * Please add feature to DISTRO_FEATURES_append to local.conf.
 624
 625             **Configuration for multimedia test package**
 626             ```sh
 627             DISTRO_FEATURES_append = "mm-test"
 628             ```
 629
 630     2. Enable Linux ICCOM driver and Linux ICCOM library
 631
 632
 633         For Linux ICCOM driver and Linux ICCOM library
 634
 635         * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 636
 637         * Please set local.conf the following.
 638
 639         ```sh
 640         DISTRO_FEATURES_append = "iccom"
 641         ```
 642
 643