docs/0_Getting_Started/2_Building_AGL_Image/5_3_RCar_Gen_3.md

   1 # Building for Supported Renesas Boards
   2
   3 AGL supports building for several automotive
   4 [Renesas](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive.html) board kits.
   5 Renesas is the number one supplier of vehicle control microcontrollers and
   6 System on a Chip (SoC) products for the automotive industry.
   7
   8 This section provides the build and deploy steps you need to create an
   9 image for the following Renesas platforms:
  10
  11 * [Renesas R-Car Starter Kit Pro Board](https://www.elinux.org/R-Car/Boards/M3SK)
  12 * [Renesas R-Car Starter Kit Premier Board](https://www.elinux.org/R-Car/Boards/H3SK)
  13 * [Renesas Salvator-X Board](https://www.elinux.org/R-Car/Boards/Salvator-X)
  14 * [Renesas Kingfisher Infotainment Board](https://elinux.org/R-Car/Boards/Kingfisher)
  15
  16 **NOTE:** You can find similar information for the Pro and Premier board kits on the
  17 [R-Car/Boards/Yocto-Gen3](https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3) page on [elinux.org](https://elinux.org).
  18 The information on this page describes setup and build procedures for both of these
  19 Renesas development kits.
  20
  21 ## 1. Downloading Proprietary Drivers
  22
  23 Before setting up the build environment, you need to download proprietary drivers from the
  24 [R-Car H3/M3 Software library and Technical document](https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software)
  25 site.
  26
  27 Follow these steps to download the drivers you need:
  28
  29 1. **Determine the Files You Need:**
  30
  31      Run the ``setup_mm_packages.sh`` script as follows to
  32      display the list of ZIP files containing the drivers you need.
  33      Following is an example:
  34
  35      ```sh
  36      grep -rn ZIP_.= $AGL_TOP/meta-agl/meta-agl-bsp/meta-rcar-gen3/scripts/setup_mm_packages.sh
  37      ```
  38
  39      The script's output identifies the files you need to download from the page.
  40
  41 2. **Get Your Board Support Package (BSP) Version:**
  42
  43     Be sure to have the correct BSP version of the R-Car Starter Kit
  44     based on the version of the AGL software you are using.
  45     Find the appropriate download links on the
  46     [R-Car H3/M3 Software library and Technical document](https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software)
  47     site.
  48     The file pairs are grouped according to the Yocto Project version you are
  49     using with the AGL software.
  50
  51     Use the following table to map the Renesas version to your AGL software:
  52
  53     | AGL Version | Renesas version |
  54     |:-:|:-:|
  55     | AGL master | 4.1.0 |
  56
  57 3. **Download the Files:**
  58
  59     Start the download process by clicking the download link.
  60     If you do not have an account with Renesas, you will be asked to register a free account.
  61     You must register and follow the "Click Through" licensing process
  62     in order to download these proprietary files.
  63
  64     If needed, follow the instructions to create the free account by providing the required
  65     account information.
  66     Once the account is registered and you are logged in, you can download the files.
  67
  68     **NOTE:** You might have to re-access the
  69     [original page](https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software)
  70     that contains the download links you need after creating the account and logging in.
  71
  72 4. **Create an Environment Variable to Point to Your Download Area:**
  73
  74     Create and export an environment variable named `XDG_DOWNLOAD_DIR` that points to
  75     your download directory.
  76     Here is an example:
  77
  78     ```sh
  79     $ export XDG_DOWNLOAD_DIR=$HOME/Downloads
  80     ```
  81
  82 5. **Be Sure the Files Have Rights:**
  83
  84     Be sure you have the necessary rights for the files you downloaded.
  85     You can use the following command:
  86
  87     ```sh
  88     chmod a+x $XDG_DOWNLOAD_DIR/*.zip
  89     ```
  90
  91 6. **Check to be Sure the Files are Downloaded and Have the Correct Rights:**
  92
  93     Do a quick listing of the files to ensure they are in the download directory and
  94     they have the correct access rights.
  95     Here is an example:
  96
  97     ```sh
  98     $ ls -l $XDG_DOWNLOAD_DIR/*.zip
  99     -rw-rw-r-- 1 scottrif scottrif 4662080 Nov 19 14:48 /home/scottrif/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston8-20200923.zip
 100     -rw-rw-r-- 1 scottrif scottrif 3137626 Nov 19 14:49 /home/scottrif/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston8-20200923.zip
 101     ```
 102
 103 ## 2. Getting More Software
 104
 105 1. **Get the `bmaptool`:**
 106
 107     Download this tool from the
 108     [bmap-tools](https://build.opensuse.org/package/show/isv:LinuxAutomotive:AGL_Master/bmap-tools)
 109     repository.
 110     The site has pre-built packages (DEB or RPM) for the supported host
 111     operating systems.
 112
 113 ## 3. Getting Your Hardware Together
 114
 115 Gather together this list of hardware items, which is not exhaustive.
 116 Having these items ahead of time saves you from having to try and
 117 collect hardware during development:
 118
 119    * Supported Starter Kit Gen3 board with its 5V power supply.
 120    * Micro USB-A cable for serial console.
 121      This cable is optional if you are using Ethernet and an SSH connection.
 122    * USB 2.0 Hub.  The hub is optional but makes it easy to connect multiple USB devices.
 123    * Ethernet cable.  The cable is optional if you are using a serial console.
 124    * HDMI type D (Micro connector) cable and an associated display.
 125    * 4 Gbyte minimum MicroSD Card.  It is recommended that you use a class 10 type.
 126    * USB touch screen device such as the GeChic 1502i/1503i.  A touch screen device is optional.
 127
 128    **NOTE:** The Salvator-X Board has NDA restrictions.
 129    Consequently, less documentation is available for this board both here and across the
 130    Internet.
 131
 132
 133 ## 4. Making Sure Your Build Environment is Correct
 134
 135 The
 136 "[Initializing Your Build Environment](./3_Initializing_Your_Build_Environment.md)"
 137 section presented generic information for setting up your build environment
 138 using the `aglsetup.sh` script.
 139 If you are building an image for a supported Renesas board,
 140 you need to take steps to make sure your build host is set up correctly.
 141
 142 1. **Define Your Board:**
 143
 144     Depending on your Renesas board, define and export a `MACHINE` variable as follows:
 145
 146     | Board | `MACHINE` Setting |
 147     |:-:|:-:|
 148     | Starter Kit Pro/M3  | `MACHINE`=m3ulcb |
 149     | Starter Kit Pro/M3 + kingfisher support | `MACHINE`=m3ulcb-kf |
 150     | Starter Kit Pro/M3 without graphic  | `MACHINE`=m3ulcb-nogfx |
 151     | Starter Kit Premier/H3  | `MACHINE`=h3ulcb |
 152     | Starter Kit Premier/H3  + kingfisher support  | `MACHINE`=h3ulcb-kf |
 153     | Starter Kit Premier/H3  without graphic   | `MACHINE`=h3ulcb-nogfx |
 154     | Salvator-X  | `MACHINE`=h3-salvator-x |
 155
 156     For example, the following command defines and exports the `MACHINE` variable
 157     for the Starter Kit Pro/M3 Board:
 158
 159     ```sh
 160     $ export MACHINE=m3ulcb
 161     ```
 162
 163 2. **Run the `aglsetup.sh` Script:**
 164
 165     Use the following commands to run the AGL Setup script:
 166
 167     ```sh
 168     $ cd $AGL_TOP
 169     $ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m $MACHINE -b build agl-devel agl-demo
 170     ```
 171
 172     **NOTE:**
 173     Running the `aglsetup.sh` script automatically places you in the
 174     working directory (i.e. `$AGL_TOP/build`).
 175     You can change this default behavior by adding the "-f" option to the
 176     script's command line.
 177
 178     In the previous command, the "-m" option sets your machine to the previously
 179     defined `MACHINE` variable.
 180     The "-b" option defines your Build Directory, which is the
 181     default `$AGL_TOP/build`.
 182     Finally, the AGL features are provided to support building the AGL Demo image
 183     for the Renesas board.
 184
 185     You can learn more about the AGL Features in the
 186     "[Initializing Your Build Environment](./3_Initializing_Your_Build_Environment.md)"
 187     section.
 188
 189 3. **Examine the Script's Log:**
 190
 191     Running the `aglsetup.sh` script creates the `setup.log` file, which is in
 192     the `build/conf` folder.
 193     You can examine this log to see the results of the script.
 194     For example, suppose the graphics drivers were missing or could not be extracted
 195     when you ran the script.
 196     In case of missing graphics drivers, you could notice an error message
 197     similar to the following:
 198     ```text
 199     [snip]
 200     --- fragment /home/working/workspace_agl_master/meta-agl/templates/machine/h3ulcb/50_setup.sh
 201     /home/working/workspace_agl_master /home/working/workspace_agl_master/build_gen3
 202     The graphics and multimedia acceleration packages for
 203     the R-Car Gen3 board can be downloaded from:
 204     https://www.renesas.com/en-us/solutions/automotive/rcar-demoboard-2.html
 205
 206     These 2 files from there should be store in your'/home/devel/Downloads' directory.
 207       R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston5-20190802.zip
 208       R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston5-20190802.zip
 209     /home/working/workspace_agl_master/build_gen3
 210     --- fragment /home/working/workspace_agl_master/meta-agl/templates/base/99_setup_EULAconf.sh
 211     --- end of setup script
 212     OK
 213     Generating setup file: /home/working/workspace_agl_master/build_gen3/agl-init-build-env ... OK
 214     ------------ aglsetup.sh: Done
 215     [snip]
 216     ```
 217
 218     If you encounter this issue, or any other unwanted behavior, you can fix the error
 219     mentioned, remove the `$AGL_TOP/build` directory, and then re-launch the
 220     `aglsetup.sh` again.
 221
 222     Here is another example that indicates the driver files could not be extracted from the downloads directory:
 223     ```
 224     ~/workspace_agl/build/conf $ cat setup.log
 225     --- beginning of setup script
 226     --- fragment /home/working/workspace_agl/meta-agl/templates/base/01_setup_EULAfunc.sh
 227     --- fragment /home/working/workspace_agl/meta-agl/templates/machine/m3ulcb/50_setup.sh
 228     ~/workspace_agl ~/workspace_agl/build
 229     ERROR: FILES "+/home/working/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston5-20190802.zip+" NOT EXTRACTING CORRECTLY
 230     ERROR: FILES "+/home/working/Downloads/R-car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston5-20190802.zip+" NOT EXTRACTING CORRECTLY
 231     The graphics and multimedia acceleration packages for
 232     the R-Car Gen3 board BSP can be downloaded from:
 233     <https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software>
 234
 235     These 2 files from there should be stored in your
 236     '/home/working/Downloads' directory.
 237       R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston5-20190802.zip
 238       R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston5-20190802.zip
 239     ERROR: Script /home/working/workspace_agl/build/conf/setup.sh failed
 240     [snip]
 241     ```
 242
 243 ## 5. Checking Your Configuration
 244
 245 Aside from environment variables and parameters you establish through
 246 running the `aglsetup.sh` script, you can ensure your build's configuration
 247 is just how you want it by examining the `local.conf` configuration file.
 248
 249 You can find this configuration file in the Build Directory (e.g.
 250 `$TOP_DIR/build/conf/local.conf`).
 251
 252 In general, the defaults along with the configuration fragments the
 253 `aglsetup.sh` script applies in the `local.conf` file are good enough.
 254 However, you can customize aspects by editing the `local.conf` file.
 255 See the
 256 "[Customizing Your Build](4_Customizing_Your_Build.md)"
 257 section for common configurations you might want to consider.
 258
 259 **NOTE:** For detailed explanations of the configurations you can make
 260 in the ``local.conf`` file, consult the
 261 [Yocto Project Documentation](https://www.yoctoproject.org/docs/).
 262
 263 A quick way to see if you have the `$MACHINE` variable set correctly
 264 is to use the following command:
 265
 266 ```sh
 267 grep -w -e "^MACHINE =" $AGL_TOP/build/conf/local.conf
 268 ```
 269
 270 Depending on the Renesas board you are using, you should see output
 271 as follows:
 272
 273 ```sh
 274 MACHINE = "h3ulcb"
 275 ```
 276 or
 277 ```sh
 278 MACHINE = "m3ulcb"
 279 ```
 280 or
 281 ```sh
 282 MACHINE = "h3-salvator-x"
 283 ```
 284
 285 If you ran the `aglsetup.sh` script as described in the
 286 "[Making Sure Your Build Environment is Correct](./5_3_RCar_Gen_3.md#4-making-sure-your-build-environment-is-correct)"
 287 section earlier, the "agl-devel", "agl-demo", "agl-netboot", "agl-appfw-smack", and
 288 "agl-localdev" AGL features will be in effect.
 289 These features provide the following:
 290
 291 * A debugger (gdb)
 292 * Some tweaks, including a disabled root password
 293 * A SFTP server
 294 * The TCF Agent for easier application deployment and remote debugging
 295 * Some extra system tools such as USB and bluetooth
 296 * Support for the AGL demo platform
 297 * Network boot support through TFTP and NBD protocols
 298 * [IoT.bzh](https://iot.bzh/en/) Application Framework plus
 299   [SMACK](https://en.wikipedia.org/wiki/Smack_(software)) and
 300   [Cynara](https://wiki.tizen.org/Security:Cynara)
 301 * Support for local development including `localdev.inc` when present
 302
 303 ## 6. Using BitBake
 304
 305 This section shows the `bitbake` command used to build the AGL image.
 306 Before running BitBake to start your build, it is good to be reminded that AGL
 307 does provide pre-built images for developers that work with supported hardware.
 308 You can find these pre-built images on the
 309 [AGL Download web site](https://download.automotivelinux.org/AGL/release).
 310
 311 Start the build using the `bitbake` command.
 312
 313 **NOTE:** An initial build can take many hours depending on your
 314 CPU and and Internet connection speeds.
 315 The build also takes approximately 100G-bytes of free disk space.
 316
 317 For this example, the target is "agl-demo-platform":
 318
 319 ```sh
 320 bitbake agl-demo-platform
 321 ```
 322
 323 The build process puts the resulting image in the Build Directory:
 324
 325 ```
 326 <build_directory>/tmp/deploy/images/$MACHINE
 327 ```
 328
 329 ## 7. Booting the Image Using a MicroSD Card
 330
 331 To boot your image on the Renesas board, you need to do three things:
 332
 333 1. Update all firmware on the board.
 334 2. Prepare the MicroSD card to you can boot from it.
 335 3. Boot the board.
 336
 337 **NOTE:** For subsequent builds, you only have to re-write the MicroSD
 338 card with a new image.
 339
 340 ### Updating the Board's Firmware
 341
 342 Follow these steps to update the firmware:
 343
 344 1. **Update the Sample Loader and MiniMonitor:**
 345
 346     You only need to make these updates one time per device.
 347
 348     Follow the procedure found on the
 349     eLinux.org wiki to update to at least version 3.02,
 350     which is mandatory to run the AGL image
 351     ([R-car loader update](https://elinux.org/R-Car/Boards/Kingfisher#How_to_update_of_Sample_Loader_and_MiniMonitor)).
 352
 353 2. **Update the Firmware Stack:**
 354
 355     You only need to update the firmware stack if you are
 356     using the Eel or later (5.0) version of AGL software.
 357
 358     M3 and H3 Renesas board are AArch64 platforms.
 359     As such, they have a firmware stack that is divided across: **ARM Trusted Firmware**, **OP-Tee** and **U-Boot**.
 360
 361     If you are using the Eel (5.0) version or later of the AGL software, you must update
 362     the firmware using the **[h3ulcb] [R-car h3ulcb firmware update](http://elinux.org/R-Car/Boards/H3SK#Flashing_firmware)**
 363     or **[m3ulcb] [R-car m3ulcb firmware update](https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK#Flashing_firmware)** links from the
 364     [Embedded Linux Wiki](https://www.elinux.org/Main_Page) (i.e. `elinux.org`).
 365
 366     The table in the wiki lists the files you need to flash the firmware.
 367     You can find these files in the following directory:
 368
 369     ```sh
 370     $AGL_TOP/build/tmp/deploy/images/$MACHINE
 371     ```
 372
 373     **NOTE:** The Salvator-X firmware update process is not documented on eLinux.
 374
 375 ### Preparing the MicroSD Card
 376
 377 Plug the MicroSD card into your Build Host.
 378 After plugging in the device, use the `dmesg` command as follows to
 379 discover the device name:
 380 ```sh
 381 $ dmesg | tail -4
 382 [ 1971.462160] sd 6:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 03 00 00 00
 383 [ 1971.462277] sd 6:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
 384 [ 1971.462278] sd 6:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
 385 [ 1971.463870]  sdc: sdc1 sdc2
 386 ```
 387 In the previous example, the MicroSD card is attached to the device `/dev/sdc`.
 388 You can also use the `lsblk` command to show all your devices.
 389 Here is an example that shows the MicroSD card as `/dev/sdc`:
 390 ```sh
 391 $ lsblk
 392   NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
 393   sda      8:0    0 167,7G  0 disk
 394   ├─sda1   8:1    0   512M  0 part /boot/efi
 395   ├─sda2   8:2    0 159,3G  0 part /
 396   └─sda3   8:3    0   7,9G  0 part [SWAP]
 397   sdb      8:16   0 931,5G  0 disk
 398   └─sdb1   8:17   0 931,5G  0 part /media/storage
 399   sdc      8:32   1  14,9G  0 disk
 400   ├─sdc1   8:33   1    40M  0 part
 401   └─sdc2   8:34   1   788M  0 part
 402 ```
 403 **IMPORTANT NOTE:** Before re-writing any device on your Build Host, you need to
 404 be sure you are actually writing to the removable MicroSD card and not some other
 405 device.
 406 Each computer is different and removable devices can change from time to time.
 407 Consequently, you should repeat the previous operation with the MicroSD card to
 408 confirm the device name every time you write to the card.
 409
 410 To summarize this example so far, we have the following:
 411
 412 * The first SATA drive is `/dev/sda`.
 413
 414 * `/dev/sdc` corresponds to the MicroSD card, and is also marked as a removable device.
 415   You can see this in the output of the `lsblk` command where "1" appears in the "RM" column
 416   for that device.
 417
 418 Now that you have identified the device you are going to be writing the image on,
 419 you can use the `bmaptool` to copy the image to the MicroSD card.
 420
 421 Your desktop system might offer a choice to mount the MicroSD automatically
 422 in some directory.
 423 For this example, assume that the MicroSD card mount directory is stored in the
 424 `$SDCARD` variable.
 425
 426 Following are example commands that write the image to the MicroSD card:
 427
 428 ```sh
 429 cd $AGL_TOP/build/tmp/deploy/images/$MACHINE
 430 bmaptool copy ./agl-demo-platform-$MACHINE.wic.xz <boot_device_name>
 431 ```
 432
 433 Alternatively, you can leave the image in an uncompressed state and write it
 434 to the MicroSD card:
 435
 436 ```sh
 437 sudo umount <boot_device_name>
 438 xzcat ./agl-demo-platform-$MACHINE.wic.xz | sudo dd of=<boot_device_name> bs=4M
 439 sync
 440 ```
 441
 442 ### Booting the Board
 443
 444 Follow these steps to boot the board:
 445
 446 1. Use the board's power switch to turn off the board.
 447
 448 2. Insert the MicroSD card into the board.
 449
 450 3. Verify that you have plugged in the following:
 451
 452     * An external monitor into the board's HDMI port
 453
 454     * An input device (e.g. keyboard, mouse, touchscreen, and so forth) into the board's USB ports.
 455
 456 4. Use the board's power switch to turn on the board.
 457
 458 After a few seconds, you will see the AGL splash screen on the display and you
 459 will be able to log in at the console's terminal or using the graphic screen.
 460
 461 ## 8. Setting Up the Serial Console
 462
 463 Setting up the Serial Console involves the following:
 464
 465 * Installing a serial client on your build host
 466 * Connecting your build host to your Renesas board's serial port
 467 * Powering on the board to get a shell at the console
 468 * Configuring U-Boot parameters
 469 * Logging into the console
 470 * Determining the board's IP address
 471
 472 ### Installing a Serial Client on Your Build Host
 473
 474 You need to install a serial client on your build host.
 475 Some examples are:
 476
 477 * [GNU Screen](https://en.wikipedia.org/wiki/GNU_Screen)
 478 * [picocom](https://linux.die.net/man/8/picocom)
 479 * [Minicom](https://en.wikipedia.org/wiki/Minicom)
 480
 481 Of these three, "picocom" has the least dependencies and is therefore
 482 considered the "lightest" solution.
 483
 484 ### Connecting Your Build Host to Your Renesas Board's Serial Port
 485
 486 You need to physically connect your build host to the Renesas board using
 487 a USB cable from the host to the serial CP2102 USP port (i.e. Micro USB-A port)
 488 on the Renesas board.
 489
 490 Once you connect the board, determine the device created for the serial link.
 491 Use the ``dmesg`` command on your build host.
 492 Here is an example:
 493 ```sh
 494 dmesg | tail 9
 495 [2097783.287091] usb 2-1.5.3: new full-speed USB device number 24 using ehci-pci
 496 [2097783.385857] usb 2-1.5.3: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
 497 [2097783.385862] usb 2-1.5.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
 498 [2097783.385864] usb 2-1.5.3: Product: FT232R USB UART
 499 [2097783.385866] usb 2-1.5.3: Manufacturer: FTDI
 500 [2097783.385867] usb 2-1.5.3: SerialNumber: AK04WWCE
 501 [2097783.388288] ftdi_sio 2-1.5.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
 502 [2097783.388330] usb 2-1.5.3: Detected FT232RL
 503 [2097783.388658] usb 2-1.5.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
 504 ```
 505 The device created is usually "/dev/ttyUSB0".
 506 However, the number might vary depending on other USB serial ports connected to the host.
 507
 508 To use the link, you need to launch the client.
 509 Here are three commands, which vary based on the serial client, that show
 510 how to launch the client:
 511
 512 ```sh
 513 $ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
 514 ```
 515
 516 or
 517
 518 ```sh
 519 $ minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0
 520 ```
 521
 522 or
 523
 524 ```sh
 525 $ screen /dev/ttyUSB0 115200
 526 ```
 527
 528 ### Powering on the Board to Get a Shell at the Console
 529
 530 Both the Pro and Premier kits (e.g.
 531 [m3ulcb](https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK) and
 532 [h3ulcb](https://elinux.org/R-Car/Boards/H3SK#Hardware)) have nine
 533 switches (SW1 through SW9).
 534 To power on the board, "short-press" SW8, which is the power switch.
 535
 536 Following, is console output for the power on process for each kit:
 537
 538 **h3ulcb**:
 539 ```text
 540 NOTICE:  BL2: R-Car Gen3 Initial Program Loader(CA57) Rev.1.0.7
 541 NOTICE:  BL2: PRR is R-Car H3 ES1.1
 542 NOTICE:  BL2: LCM state is CM
 543 NOTICE:  BL2: DDR1600(rev.0.15)
 544 NOTICE:  BL2: DRAM Split is 4ch
 545 NOTICE:  BL2: QoS is Gfx Oriented(rev.0.30)
 546 NOTICE:  BL2: AVS setting succeeded. DVFS_SetVID=0x52
 547 NOTICE:  BL2: Lossy Decomp areas
 548 NOTICE:       Entry 0: DCMPAREACRAx:0x80000540 DCMPAREACRBx:0x570
 549 NOTICE:       Entry 1: DCMPAREACRAx:0x40000000 DCMPAREACRBx:0x0
 550 NOTICE:       Entry 2: DCMPAREACRAx:0x20000000 DCMPAREACRBx:0x0
 551 NOTICE:  BL2: v1.1(release):41099f4
 552 NOTICE:  BL2: Built : 19:20:52, Jun  9 2016
 553 NOTICE:  BL2: Normal boot
 554 NOTICE:  BL2: dst=0xe63150c8 src=0x8180000 len=36(0x24)
 555 NOTICE:  BL2: dst=0x43f00000 src=0x8180400 len=3072(0xc00)
 556 NOTICE:  BL2: dst=0x44000000 src=0x81c0000 len=65536(0x10000)
 557 NOTICE:  BL2: dst=0x44100000 src=0x8200000 len=524288(0x80000)
 558 NOTICE:  BL2: dst=0x49000000 src=0x8640000 len=1048576(0x100000)
 559
 560
 561 U-Boot 2015.04 (Jun 09 2016 - 19:21:52)
 562
 563 CPU: Renesas Electronics R8A7795 rev 1.1
 564 Board: H3ULCB
 565 I2C:   ready
 566 DRAM:  3.9 GiB
 567 MMC:   sh-sdhi: 0, sh-sdhi: 1
 568 In:    serial
 569 Out:   serial
 570 Err:   serial
 571 Net:   Board Net Initialization Failed
 572 No ethernet found.
 573 Hit any key to stop autoboot:  0
 574 =>
 575 ```
 576
 577 **m3ulcb**:
 578 ```text
 579 NOTICE:  BL2: R-Car Gen3 Initial Program Loader(CA57) Rev.1.0.14
 580 NOTICE:  BL2: PRR is R-Car M3 Ver1.0
 581 NOTICE:  BL2: Board is Starter Kit Rev1.0
 582 NOTICE:  BL2: Boot device is HyperFlash(80MHz)
 583 NOTICE:  BL2: LCM state is CM
 584 NOTICE:  BL2: AVS setting succeeded. DVFS_SetVID=0x52
 585 NOTICE:  BL2: DDR1600(rev.0.22)NOTICE:  [COLD_BOOT]NOTICE:  ..0
 586 NOTICE:  BL2: DRAM Split is 2ch
 587 NOTICE:  BL2: QoS is default setting(rev.0.17)
 588 NOTICE:  BL2: Lossy Decomp areas
 589 NOTICE:       Entry 0: DCMPAREACRAx:0x80000540 DCMPAREACRBx:0x570
 590 NOTICE:       Entry 1: DCMPAREACRAx:0x40000000 DCMPAREACRBx:0x0
 591 NOTICE:       Entry 2: DCMPAREACRAx:0x20000000 DCMPAREACRBx:0x0
 592 NOTICE:  BL2: v1.3(release):4eef9a2
 593 NOTICE:  BL2: Built : 00:25:19, Aug 25 2017
 594 NOTICE:  BL2: Normal boot
 595 NOTICE:  BL2: dst=0xe631e188 src=0x8180000 len=512(0x200)
 596 NOTICE:  BL2: dst=0x43f00000 src=0x8180400 len=6144(0x1800)
 597 NOTICE:  BL2: dst=0x44000000 src=0x81c0000 len=65536(0x10000)
 598 NOTICE:  BL2: dst=0x44100000 src=0x8200000 len=524288(0x80000)
 599 NOTICE:  BL2: dst=0x50000000 src=0x8640000 len=1048576(0x100000)
 600
 601
 602 U-Boot 2015.04-dirty (Aug 25 2017 - 10:55:49)
 603
 604 CPU: Renesas Electronics R8A7796 rev 1.0
 605 Board: M3ULCB
 606 I2C:   ready
 607 DRAM:  1.9 GiB
 608 MMC:   sh-sdhi: 0, sh-sdhi: 1
 609 In:    serial
 610 Out:   serial
 611 Err:   serial
 612 Net:   ravb
 613 Hit any key to stop autoboot:  0
 614 =>
 615 ```
 616
 617 ## 9. Setting-up U-boot
 618 ### Configuring U-Boot Parameters
 619
 620 Follow these steps to configure the board to use the MicroSD card as the
 621 boot device and also to set the screen resolution:
 622
 623 1. As the board is powering up, press any key to stop the autoboot process.
 624    You need to press a key quickly as you have just a few seconds in which to
 625    press a key.
 626
 627 2. Once the autoboot process is interrupted, use the board's serial console to
 628    enter `printenv` to check if you have correct parameters for booting your board:
 629
 630     Here is an example using the **h3ulcb** board:
 631     ```sh
 632     => printenv
 633     baudrate=115200
 634     bootargs=console=ttySC0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootwait ro rootfstype=ext4
 635     bootcmd=run load_ker; run load_dtb; booti 0x48080000 - 0x48000000
 636     bootdelay=3
 637     fdt_high=0xffffffffffffffff
 638     initrd_high=0xffffffffffffffff
 639     load_dtb=ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb.dtb
 640     load_ker=ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
 641     stderr=serial
 642     stdin=serial
 643     stdout=serial
 644     ver=U-Boot 2015.04 (Jun 09 2016 - 19:21:52)
 645
 646     Environment size: 648/131068 bytes
 647     ```
 648
 649      Here is a second example using the **m3ulcb** board:
 650     ```sh
 651     baudrate=115200
 652     bootargs=console=ttySC0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootwait ro rootfstype=ext4
 653     bootcmd=run load_ker; run load_dtb; booti 0x48080000 - 0x48000000
 654     bootdelay=3
 655     fdt_high=0xffffffffffffffff
 656     filesize=cdeb
 657     initrd_high=0xffffffffffffffff
 658     load_dtb=ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb.dtb
 659     load_ker=ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
 660     stderr=serial
 661     stdin=serial
 662     stdout=serial
 663     ver=U-Boot 2015.04 (Nov 30 2016 - 18:25:18)
 664
 665     Environment size: 557/131068 bytes
 666     ```
 667
 668 3. To boot your board using the MicroSD card, be sure your environment is set up
 669    as follows:
 670     ```sh
 671     setenv bootargs console=ttySC0,115200 ignore_loglevel vmalloc=384M video=HDMI-A-1:1920x1080-32@60 root=/dev/mmcblk1p1 rw rootfstype=ext4 rootwait rootdelay=2
 672     setenv bootcmd run load_ker\; run load_dtb\; booti 0x48080000 - 0x48000000
 673     setenv load_ker ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
 674     ```
 675
 676 4. Loading dtb :
 677
 678     **NOTE** : Refer [here](https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3-CommonFAQ/Which_dtb_file_is_required_to_boot_linux_on_the_R-Car_Starter_Kit_board_%3F) for more information.
 679
 680     Make sure your ``load_dtb`` is set as follows :
 681
 682        * **H3SK v2.0(DDR 4GB)** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb.dtb`
 683
 684        * **H3SK v2.0(DDR 8GB)/v3.0(DDR 8GB)** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb-4x2g.dtb`
 685
 686        * **M3SK v1.0** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb.dtb`
 687
 688        * **M3SK v3.0** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb-2x4g.dtb`
 689
 690        * **H3SK with a Kingfisher board** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb-kf.dtb`
 691
 692        * **M3SK with a Kingfisher board** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb-kf.dtb`
 693
 694 5. Save the boot environment:
 695     ```sh
 696     saveenv
 697     ```
 698
 699 6. Boot the board:
 700    ```sh
 701    run bootcmd
 702    ```
 703
 704 ## 10. Troubleshooting
 705 ### Logging Into the Console
 706
 707 Once the board boots, you should see the
 708 [Wayland display](https://en.wikipedia.org/wiki/Wayland_(display_server_protocol))
 709 on the external monitor.
 710 A login prompt should appear as follows depending on your board:
 711
 712 **h3ulcb**:
 713
 714 ```text
 715 Automotive Grade Linux ${AGL_VERSION} h3ulcb ttySC0
 716
 717 h3ulcb login: root
 718 ```
 719
 720 **m3ulcb**:
 721
 722 ```text
 723 Automotive Grade Linux ${AGL_VERSION} m3ulcb ttySC0
 724
 725 m3ulcb login: root
 726 ```
 727
 728 At the prompt, login by using `root` as the login.
 729 The password is "empty" so you should not be prompted for the password.
 730
 731 ### Determining the Board's IP Address
 732
 733 If your board is connected to a local network using Ethernet and
 734 if a DHCP server is able to distribute IP addresses,
 735 you can determine the board's IP address and log in using `ssh`.
 736
 737 Here is an example for the **m3ulcb** board:
 738 ```sh
 739 m3ulcb login: root
 740 Last login: Tue Dec  6 09:55:15 UTC 2016 on tty2
 741 root@m3ulcb:~# ip -4 a
 742 1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default
 743     inet 127.0.0.1/8 scope host lo
 744       valid_lft forever preferred_lft forever
 745 3: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
 746     inet 10.0.0.27/24 brd 10.0.0.255 scope global eth0
 747       valid_lft forever preferred_lft forever
 748 root@m3ulcb:~#
 749 ```
 750
 751 In the previous example, IP address is 10.0.0.27.
 752 Once you know the address, you can use `ssh` to login.
 753 Following is an example that shows logging into SSH and then
 754 displaying the contents of the `/etc/os-release` file:
 755 ```sh
 756 $ ssh root@10.0.0.27
 757 Last login: Tue Dec  6 10:01:11 2016 from 10.0.0.13
 758 root@m3ulcb:~# cat /etc/os-release
 759 ID="poky-agl"
 760 NAME="Automotive Grade Linux"
 761 VERSION="3.0.0+snapshot-20161202 (chinook)"
 762 VERSION_ID="3.0.0-snapshot-20161202"
 763 PRETTY_NAME="Automotive Grade Linux 3.0.0+snapshot-20161202 (chinook)"
 764 ```
 765
 766 ## 11. Supplementary Information
 767
 768 ### R-Car Generation 3 Information
 769
 770 Refer to the [R-Car](https://elinux.org/R-Car) page on the
 771 [elinux.org](https://elinux.org) website for more information.
 772
 773 ### Proprietary libraries for meta-rcar-gen3
 774
 775 The meta-rcar-gen3 layer of meta-renesas supports Graphic GLES(GSX)
 776 libraries, proprietary multimedia libraries, and ICCOM software.
 777
 778 #### Build with Renesas multimedia libraries
 779
 780 Multimedia portions depend on GLES portions.
 781
 782 * A. Configuration for Multimedia features
 783
 784     * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 785
 786     * Please set local.conf the following.
 787
 788         **Enable multimedia features. This provides package group of plug-ins of the GStreamer, multimedia libraries and kernel drivers.**
 789
 790         ```sh
 791         MACHINE_FEATURES_append = " multimedia"
 792         ```
 793
 794 * B. Configuration for optional codecs and middleware
 795
 796     * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 797
 798     * Add features to `DISTRO_FEATURES_append` to local.conf
 799
 800         **Additional configuration in OMX module**:
 801
 802         ```text
 803         " h263dec_lib"       - for OMX Media Component H263 Decoder Library
 804         " h264dec_lib"       - for OMX Media Component H264 Decoder Library
 805         " h264enc_lib"       - for OMX Media Component H.264 Encoder Library
 806         " h265dec_lib"       - for OMX Media Component H265 Decoder Library
 807         " mpeg2dec_lib"      - for OMX Media Component MPEG2 Decoder Library
 808         " mpeg4dec_lib"      - for OMX Media Component MPEG4 Decoder Library
 809         " vc1dec_lib"        - for OMX Media Component VC-1 Decoder Library
 810         " divxdec_lib"       - for OMX Media Component DivX Decoder Library
 811         " rvdec_lib"         - for OMX Media Component RealVideo Decoder Library
 812         " alacdec_lib"       - for OMX Media Component ALAC Decoder Library
 813         " flacdec_lib"       - for OMX Media Component FLAC Decoder Library
 814         " aaclcdec_lib"      - for OMX Media Component AAC-LC Decoder Library
 815         " aaclcdec_mdw"      - for AAC-LC 2ch Decoder Middleware for Linux
 816         " aacpv2dec_lib"     - for OMX Media Component aacPlus V2 Decoder Library
 817         " aacpv2dec_mdw"     - for aacPlus V2 Decoder Middleware for Linux
 818         " mp3dec_lib"        - for OMX Media Component MP3 Decoder Library
 819         " mp3dec_mdw"        - for MP3 Decoder Middleware for Linux
 820         " wmadec_lib"        - for OMX Media Component WMA Standard Decoder Library
 821         " wmadec_mdw"        - for WMA Standard Decoder Middleware for Linux
 822         " dddec_lib"         - for OMX Media Component Dolby(R) Digital Decoder Library
 823         " dddec_mdw"         - for Dolby(R) Digital Decoder Middleware for Linux
 824         " aaclcenc_lib"      - for OMX Media Component AAC-LC Encoder Library
 825         " vp8dec_lib"        - for OMX Media Component VP8 Decoder Library for Linux
 826         " vp8enc_lib"        - for OMX Media Component VP8 Encoder Library for Linux
 827         " vp9dec_lib"        - for OMX Media Component VP9 Decoder Library for Linux
 828         " aaclcenc_mdw"      - for AAC-LC Encoder Middleware for Linux
 829         " cmsbcm"            - for CMS Basic Color Management Middleware for Linux
 830         " cmsblc"            - for CMS CMM3 Backlight Control Middleware for Linux
 831         " cmsdgc"            - for CMS VSP2 Dynamic Gamma Correction Middleware for Linux
 832         " dtv"               - for ISDB-T DTV Software Package for Linux
 833         " dvd"               - for DVD Core-Middleware for Linux
 834         " adsp"              - for ADSP driver, ADSP interface and ADSP framework for Linux
 835         " avb"               - for AVB Software Package for Linux
 836         ```
 837         Example:
 838         ```sh
 839         DISTRO_FEATURES_append = " h264dec_lib h265dec_lib mpeg2dec_lib aaclcdec_lib aaclcdec_mdw"
 840         ```
 841
 842 * C. Configuration for test packages
 843
 844     Must ensure that Multimedia features have been enabled.
 845     (Please refer to III/A to enable Multimedia.)
 846
 847     * Please add feature to `DISTRO_FEATURES_append` to local.conf.
 848
 849         **Configuration for multimedia test package**
 850         ```sh
 851         DISTRO_FEATURES_append = " mm-test"
 852         ```
 853
 854 #### Enable Linux ICCOM driver and Linux ICCOM library
 855
 856 For Linux ICCOM driver and Linux ICCOM library
 857
 858 * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 859
 860 * Please set the following in local.conf:
 861     ```sh
 862     DISTRO_FEATURES_append = "iccom"
 863     ```