docs/0_Getting_Started/2_Building_AGL_Image/5_3_RCar_Gen_3.md

   1 # Building for Supported Renesas Boards
   2
   3 AGL supports building for several automotive
   4 [Renesas](https://www.renesas.com/us/en/solutions/automotive.html) board kits.
   5 Renesas is the number one supplier of vehicle control microcontrollers and
   6 System on a Chip (SoC) products for the automotive industry.
   7
   8 This section provides the build and deploy steps you need to create an
   9 image for the following Renesas platforms:
  10
  11 * [Renesas R-Car Starter Kit Pro Board](https://www.elinux.org/R-Car/Boards/M3SK)
  12 * [Renesas R-Car Starter Kit Premier Board](https://www.elinux.org/R-Car/Boards/H3SK)
  13 * [Renesas Salvator-X Board](https://www.elinux.org/R-Car/Boards/Salvator-X)
  14 * [Renesas Kingfisher Infotainment Board](https://elinux.org/R-Car/Boards/Kingfisher)
  15
  16 **NOTE:** You can find similar information for the Pro and Premier board kits on the
  17 [R-Car/Boards/Yocto-Gen3](https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3) page on [elinux.org](https://elinux.org).
  18 The information on this page describes setup and build procedures for both of these
  19 Renesas development kits.
  20
  21 Additionally, the AGL Reference Hardware platform is based on the same Renesas
  22 H3 processor used on the Renesas R-Car Starter Kit Premier and Salvator-X boards,
  23 so support for it leverages the Starter Kit Premier (also known as "h3ulcb")
  24 build.
  25 For more information on the AGL reference hardware platform, please refer to its
  26 [manual](https://wiki.automotivelinux.org/_media/eg-rhsa/rh_manual_ver.1.0.pdf),
  27 or the Reference Hardware System Architecture Expert Group
  28 [wiki page](https://wiki.automotivelinux.org/eg-rhsa).
  29
  30 ## 1. Downloading Proprietary Drivers
  31
  32 Before setting up the build environment, you need to download proprietary drivers from the
  33 [R-Car H3/M3 Software library and Technical document](https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software)
  34 site.
  35
  36 Follow these steps to download the drivers you need:
  37
  38 1. **Determine the Files You Need:**
  39
  40      Run the ``setup_mm_packages.sh`` script as follows to
  41      display the list of ZIP files containing the drivers you need.
  42      Following is an example:
  43
  44      ```sh
  45      grep -rn ZIP_.= $AGL_TOP/meta-agl/meta-agl-bsp/meta-rcar-gen3/scripts/setup_mm_packages.sh
  46      ```
  47
  48      The script's output identifies the files you need to download from the page.
  49
  50 2. **Get Your Board Support Package (BSP) Version:**
  51
  52     Be sure to have the correct BSP version of the R-Car Starter Kit
  53     based on the version of the AGL software you are using.
  54     Find the appropriate download links on the
  55     [R-Car H3/M3 Software library and Technical document](https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software)
  56     site.
  57     The file pairs are grouped according to the Yocto Project version you are
  58     using with the AGL software.
  59
  60     Use the following table to map the Renesas version to your AGL software:
  61
  62     | AGL Version | Renesas version |
  63     |:-:|:-:|
  64     | AGL master | 4.7.0 |
  65
  66 3. **Download the Files:**
  67
  68     Start the download process by clicking the download link.
  69     If you do not have an account with Renesas, you will be asked to register a free account.
  70     You must register and follow the "Click Through" licensing process
  71     in order to download these proprietary files.
  72
  73     If needed, follow the instructions to create the free account by providing the required
  74     account information.
  75     Once the account is registered and you are logged in, you can download the files.
  76
  77     **NOTE:** You might have to re-access the
  78     [original page](https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software)
  79     that contains the download links you need after creating the account and logging in.
  80
  81 4. **Create an Environment Variable to Point to Your Download Area:**
  82
  83     Create and export an environment variable named `XDG_DOWNLOAD_DIR` that points to
  84     your download directory.
  85     Here is an example:
  86
  87     ```sh
  88     $ export XDG_DOWNLOAD_DIR=$HOME/Downloads
  89     ```
  90
  91 5. **Be Sure the Files Have Rights:**
  92
  93     Be sure you have the necessary rights for the files you downloaded.
  94     You can use the following command:
  95
  96     ```sh
  97     chmod a+rw $XDG_DOWNLOAD_DIR/*.zip
  98     ```
  99
 100 6. **Check to be Sure the Files are Downloaded and Have the Correct Rights:**
 101
 102     Do a quick listing of the files to ensure they are in the download directory and
 103     they have the correct access rights.
 104     Here is an example:
 105
 106     ```sh
 107     $ ls -l $XDG_DOWNLOAD_DIR/*.zip
 108     -rw-rw-r-- 1 scottrif scottrif 4662080 Nov 19 14:48 /home/scottrif/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston8-20200923.zip
 109     -rw-rw-r-- 1 scottrif scottrif 3137626 Nov 19 14:49 /home/scottrif/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston8-20200923.zip
 110     ```
 111
 112 ## 2. Getting More Software
 113
 114 1. **Get the `bmaptool`:**
 115
 116     Download this tool from the
 117     [bmap-tools](https://build.opensuse.org/package/show/isv:LinuxAutomotive:AGL_Master/bmap-tools)
 118     repository.
 119     The site has pre-built packages (DEB or RPM) for the supported host
 120     operating systems.
 121
 122 ## 3. Getting Your Hardware Together
 123
 124 Gather together this list of hardware items, which is not exhaustive.
 125 Having these items ahead of time saves you from having to try and
 126 collect hardware during development:
 127
 128    * Supported Starter Kit Gen3 board with its 5V power supply.
 129    * Micro USB-A cable for serial console.
 130      This cable is optional if you are using Ethernet and an SSH connection.
 131    * USB 2.0 Hub.  The hub is optional but makes it easy to connect multiple USB devices.
 132    * Ethernet cable.  The cable is optional if you are using a serial console.
 133    * HDMI type D (Micro connector) cable and an associated display.
 134    * 4 Gbyte minimum MicroSD Card.  It is recommended that you use a class 10 type.
 135    * USB touch screen device such as the GeChic 1502i/1503i.  A touch screen device is optional.
 136
 137    **NOTE:** The Salvator-X Board has NDA restrictions.
 138    Consequently, less documentation is available for this board both here and across the
 139    Internet.
 140
 141
 142 ## 4. Making Sure Your Build Environment is Correct
 143
 144 The
 145 "[Initializing Your Build Environment](./3_Initializing_Your_Build_Environment.md)"
 146 section presented generic information for setting up your build environment
 147 using the `aglsetup.sh` script.
 148 If you are building an image for a supported Renesas board,
 149 you need to take steps to make sure your build host is set up correctly.
 150
 151 1. **Define Your Board:**
 152
 153     Depending on your Renesas board, define and export a `MACHINE` variable as follows:
 154
 155     | Board | `MACHINE` Setting |
 156     |:-:|:-:|
 157     | Starter Kit Pro/M3  | `MACHINE`=m3ulcb |
 158     | Starter Kit Pro/M3 + kingfisher support | `MACHINE`=m3ulcb-kf |
 159     | Starter Kit Pro/M3 without graphic driver (using pixman)  | `MACHINE`=m3ulcb-nogfx |
 160     | Starter Kit Premier/H3  | `MACHINE`=h3ulcb |
 161     | Starter Kit Premier/H3  + kingfisher support  | `MACHINE`=h3ulcb-kf |
 162     | Starter Kit Premier/H3  without graphic driver (using pixman)  | `MACHINE`=h3ulcb-nogfx |
 163     | Salvator-X  | `MACHINE`=h3-salvator-x |
 164     | AGL Reference Hardware | `MACHINE`=h3ulcb |
 165     | AGL Reference Hardware  without graphic driver (using pixman)  | `MACHINE`=h3ulcb-nogfx |
 166
 167     For example, the following command defines and exports the `MACHINE` variable
 168     for the Starter Kit Premier/H3 Board:
 169
 170     ```sh
 171     $ export MACHINE=h3ulcb
 172     ```
 173
 174 2. **Run the `aglsetup.sh` Script:**
 175
 176     Use the following commands to run the AGL Setup script:
 177
 178     ```sh
 179     $ cd $AGL_TOP
 180     $ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m $MACHINE -b build agl-devel agl-demo
 181     ```
 182
 183     If building for the AGL Reference Hardware (with `MACHINE` set to "h3ulcb" or
 184     "h3ulcb-nogfx"), add `agl-refhw-h3`, for example:
 185
 186     ```sh
 187     $ cd $AGL_TOP
 188     $ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m $MACHINE -b build agl-devel agl-demo agl-refhw-h3
 189     ```
 190
 191     **NOTE:**
 192     Running the `aglsetup.sh` script automatically places you in the
 193     working directory (i.e. `$AGL_TOP/build`).
 194     You can change this default behavior by adding the "-f" option to the
 195     script's command line.
 196
 197     In the previous command, the "-m" option sets your machine to the previously
 198     defined `MACHINE` variable.
 199     The "-b" option defines your Build Directory, which is the
 200     default `$AGL_TOP/build`.
 201     Finally, the AGL features are provided to support building the AGL Demo image
 202     for the Renesas board.
 203
 204     You can learn more about the AGL Features in the
 205     "[Initializing Your Build Environment](./3_Initializing_Your_Build_Environment.md)"
 206     section.
 207
 208 3. **Examine the Script's Log:**
 209
 210     Running the `aglsetup.sh` script creates the `setup.log` file, which is in
 211     the `build/conf` folder.
 212     You can examine this log to see the results of the script.
 213     For example, suppose the graphics drivers were missing or could not be extracted
 214     when you ran the script.
 215     In case of missing graphics drivers, you could notice an error message
 216     similar to the following:
 217     ```text
 218     [snip]
 219     --- fragment /home/working/workspace_agl_master/meta-agl/templates/machine/h3ulcb/50_setup.sh
 220     /home/working/workspace_agl_master /home/working/workspace_agl_master/build_gen3
 221     The graphics and multimedia acceleration packages for
 222     the R-Car Gen3 board can be downloaded from:
 223     https://www.renesas.com/en-us/solutions/automotive/rcar-demoboard-2.html
 224
 225     These 2 files from there should be store in your'/home/devel/Downloads' directory.
 226       R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston8-20200923.zip
 227       R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston8-20200923.zip
 228     /home/working/workspace_agl_master/build_gen3
 229     --- fragment /home/working/workspace_agl_master/meta-agl/templates/base/99_setup_EULAconf.sh
 230     --- end of setup script
 231     OK
 232     Generating setup file: /home/working/workspace_agl_master/build_gen3/agl-init-build-env ... OK
 233     ------------ aglsetup.sh: Done
 234     [snip]
 235     ```
 236
 237     If you encounter this issue, or any other unwanted behavior, you can fix the error
 238     mentioned, remove the `$AGL_TOP/build` directory, and then re-launch the
 239     `aglsetup.sh` again.
 240
 241     Here is another example that indicates the driver files could not be extracted from the downloads directory:
 242     ```
 243     ~/workspace_agl/build/conf $ cat setup.log
 244     --- beginning of setup script
 245     --- fragment /home/working/workspace_agl/meta-agl/templates/base/01_setup_EULAfunc.sh
 246     --- fragment /home/working/workspace_agl/meta-agl/templates/machine/h3ulcb/50_setup.sh
 247     ~/workspace_agl ~/workspace_agl/build
 248     ERROR: FILES "+/home/working/Downloads/R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston8-20200923.zip+" NOT EXTRACTING CORRECTLY
 249     ERROR: FILES "+/home/working/Downloads/R-car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston8-20200923.zip+" NOT EXTRACTING CORRECTLY
 250     The graphics and multimedia acceleration packages for
 251     the R-Car Gen3 board BSP can be downloaded from:
 252     <https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-documents-software>
 253
 254     These 2 files from there should be stored in your
 255     '/home/working/Downloads' directory.
 256       R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-weston8-20200923.zip
 257       R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-weston8-20200923.zip
 258     ERROR: Script /home/working/workspace_agl/build/conf/setup.sh failed
 259     [snip]
 260     ```
 261
 262 ## 5. Checking Your Configuration
 263
 264 Aside from environment variables and parameters you establish through
 265 running the `aglsetup.sh` script, you can ensure your build's configuration
 266 is just how you want it by examining the `local.conf` configuration file.
 267
 268 You can find this configuration file in the Build Directory (e.g.
 269 `$TOP_DIR/build/conf/local.conf`).
 270
 271 In general, the defaults along with the configuration fragments the
 272 `aglsetup.sh` script applies in the `local.conf` file are good enough.
 273 However, you can customize aspects by editing the `local.conf` file.
 274 See the
 275 "[Customizing Your Build](4_Customizing_Your_Build.md)"
 276 section for common configurations you might want to consider.
 277
 278 **NOTE:** For detailed explanations of the configurations you can make
 279 in the ``local.conf`` file, consult the
 280 [Yocto Project Documentation](https://www.yoctoproject.org/docs/).
 281
 282 A quick way to see if you have the `$MACHINE` variable set correctly
 283 is to use the following command:
 284
 285 ```sh
 286 grep -w -e "^MACHINE =" $AGL_TOP/build/conf/local.conf
 287 ```
 288
 289 Depending on the Renesas board you are using, you should see output
 290 as follows:
 291
 292 ```sh
 293 MACHINE = "h3ulcb"
 294 ```
 295 or
 296 ```sh
 297 MACHINE = "m3ulcb"
 298 ```
 299 or
 300 ```sh
 301 MACHINE = "h3-salvator-x"
 302 ```
 303
 304 If you ran the `aglsetup.sh` script as described in the
 305 "[Making Sure Your Build Environment is Correct](./5_3_RCar_Gen_3.md#4-making-sure-your-build-environment-is-correct)"
 306 section earlier, the "agl-devel", "agl-demo", "agl-netboot", "agl-appfw-smack", and
 307 "agl-localdev" AGL features will be in effect.
 308 These features provide the following:
 309
 310 * A debugger (gdb)
 311 * Some tweaks, including a disabled root password
 312 * A SFTP server
 313 * The TCF Agent for easier application deployment and remote debugging
 314 * Some extra system tools such as USB and bluetooth
 315 * Support for the AGL demo platform
 316 * Network boot support through TFTP and NBD protocols
 317 * [IoT.bzh](https://iot.bzh/en/) Application Framework plus
 318   [SMACK](https://en.wikipedia.org/wiki/Smack_(software)) and
 319   [Cynara](https://wiki.tizen.org/Security:Cynara)
 320 * Support for local development including `localdev.inc` when present
 321
 322 ## 6. Using BitBake
 323
 324 This section shows the `bitbake` command used to build the AGL image.
 325 Before running BitBake to start your build, it is good to be reminded that AGL
 326 does provide pre-built images for developers that work with supported hardware.
 327 You can find these pre-built images on the
 328 [AGL Download web site](https://download.automotivelinux.org/AGL/release).
 329
 330 Start the build using the `bitbake` command.
 331
 332 **NOTE:** An initial build can take many hours depending on your
 333 CPU and and Internet connection speeds.
 334 The build also takes approximately 100G-bytes of free disk space.
 335
 336 For this example, the target is "agl-demo-platform":
 337
 338 ```sh
 339 bitbake agl-demo-platform
 340 ```
 341
 342 The build process puts the resulting image in the Build Directory:
 343
 344 ```
 345 <build_directory>/tmp/deploy/images/$MACHINE
 346 ```
 347
 348 ## 7. Booting the Image Using a MicroSD Card
 349
 350 To boot your image on the Renesas board, you need to do three things:
 351
 352 1. Update all firmware on the board.
 353 2. Prepare the MicroSD card to you can boot from it.
 354 3. Boot the board.
 355
 356 **NOTE:** For subsequent builds, you only have to re-write the MicroSD
 357 card with a new image.
 358
 359 ### Updating the Board's Firmware
 360
 361 Follow these steps to update the firmware:
 362
 363 1. **Update the Sample Loader and MiniMonitor:**
 364
 365     You only need to make these updates one time per device.
 366
 367     Follow the procedure found on the
 368     eLinux.org wiki to update to at least version 3.02,
 369     which is mandatory to run the AGL image
 370     ([R-car loader update](https://elinux.org/R-Car/Boards/Kingfisher#How_to_update_of_Sample_Loader_and_MiniMonitor)).
 371
 372 2. **Update the Firmware Stack:**
 373
 374     You only need to update the firmware stack if you are
 375     using the Eel or later (5.0) version of AGL software.
 376
 377     M3 and H3 Renesas board are AArch64 platforms.
 378     As such, they have a firmware stack that is divided across: **ARM Trusted Firmware**, **OP-Tee** and **U-Boot**.
 379
 380     If you are using the Eel (5.0) version or later of the AGL software, you must update
 381     the firmware using the **[h3ulcb] [R-car h3ulcb firmware update](http://elinux.org/R-Car/Boards/H3SK#Flashing_firmware)**
 382     or **[m3ulcb] [R-car m3ulcb firmware update](https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK#Flashing_firmware)** links from the
 383     [Embedded Linux Wiki](https://www.elinux.org/Main_Page) (i.e. `elinux.org`).
 384
 385     The table in the wiki lists the files you need to flash the firmware.
 386     You can find these files in the following directory:
 387
 388     ```sh
 389     $AGL_TOP/build/tmp/deploy/images/$MACHINE
 390     ```
 391
 392     **NOTE:** The Salvator-X firmware update process is not documented on eLinux.
 393     **NOTE:** The AGL Reference Hardware board generally should not require a
 394     firmware update to be usable, and has a slightly different update procedure.
 395     If you do need to update the firmware, the procedure is documented
 396     [here](https://git.automotivelinux.org/AGL/meta-agl-refhw/tree/meta-agl-refhw-gen3/docs/ReferenceHW_Rcar_gen3.md).
 397
 398 ### Preparing the MicroSD Card
 399
 400 Plug the MicroSD card into your Build Host.
 401 After plugging in the device, use the `dmesg` command as follows to
 402 discover the device name:
 403 ```sh
 404 $ dmesg | tail -4
 405 [ 1971.462160] sd 6:0:0:0: [sdc] Mode Sense: 03 00 00 00
 406 [ 1971.462277] sd 6:0:0:0: [sdc] No Caching mode page found
 407 [ 1971.462278] sd 6:0:0:0: [sdc] Assuming drive cache: write through
 408 [ 1971.463870]  sdc: sdc1 sdc2
 409 ```
 410 In the previous example, the MicroSD card is attached to the device `/dev/sdc`.
 411 You can also use the `lsblk` command to show all your devices.
 412 Here is an example that shows the MicroSD card as `/dev/sdc`:
 413 ```sh
 414 $ lsblk
 415   NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
 416   sda      8:0    0 167,7G  0 disk
 417   ├─sda1   8:1    0   512M  0 part /boot/efi
 418   ├─sda2   8:2    0 159,3G  0 part /
 419   └─sda3   8:3    0   7,9G  0 part [SWAP]
 420   sdb      8:16   0 931,5G  0 disk
 421   └─sdb1   8:17   0 931,5G  0 part /media/storage
 422   sdc      8:32   1  14,9G  0 disk
 423   ├─sdc1   8:33   1    40M  0 part
 424   └─sdc2   8:34   1   788M  0 part
 425 ```
 426 **IMPORTANT NOTE:** Before re-writing any device on your Build Host, you need to
 427 be sure you are actually writing to the removable MicroSD card and not some other
 428 device.
 429 Each computer is different and removable devices can change from time to time.
 430 Consequently, you should repeat the previous operation with the MicroSD card to
 431 confirm the device name every time you write to the card.
 432
 433 To summarize this example so far, we have the following:
 434
 435 * The first SATA drive is `/dev/sda`.
 436
 437 * `/dev/sdc` corresponds to the MicroSD card, and is also marked as a removable device.
 438   You can see this in the output of the `lsblk` command where "1" appears in the "RM" column
 439   for that device.
 440
 441 Now that you have identified the device you are going to be writing the image on,
 442 you can use the `bmaptool` to copy the image to the MicroSD card.
 443
 444 Your desktop system might offer a choice to mount the MicroSD automatically
 445 in some directory.
 446 For this example, assume that the MicroSD card mount directory is stored in the
 447 `$SDCARD` variable.
 448
 449 Following are example commands that write the image to the MicroSD card:
 450
 451 ```sh
 452 cd $AGL_TOP/build/tmp/deploy/images/$MACHINE
 453 bmaptool copy ./agl-demo-platform-$MACHINE.wic.xz <boot_device_name>
 454 ```
 455
 456 Alternatively, you can leave the image in an uncompressed state and write it
 457 to the MicroSD card:
 458
 459 ```sh
 460 sudo umount <boot_device_name>
 461 xzcat ./agl-demo-platform-$MACHINE.wic.xz | sudo dd of=<boot_device_name> bs=4M
 462 sync
 463 ```
 464
 465 ### Booting the Board
 466
 467 Follow these steps to boot the board:
 468
 469 1. Use the board's power switch to turn off the board.
 470
 471 2. Insert the MicroSD card into the board.
 472
 473 3. Verify that you have plugged in the following:
 474
 475     * An external monitor into the board's HDMI port
 476
 477     * An input device (e.g. keyboard, mouse, touchscreen, and so forth) into the board's USB ports.
 478
 479 4. Use the board's power switch to turn on the board.
 480
 481 After a few seconds, you will see the AGL splash screen on the display and you
 482 will be able to log in at the console's terminal or using the graphic screen.
 483
 484 ## 8. Setting Up the Serial Console
 485
 486 Setting up the Serial Console involves the following:
 487
 488 * Installing a serial client on your build host
 489 * Connecting your build host to your Renesas board's serial port
 490 * Powering on the board to get a shell at the console
 491 * Configuring U-Boot parameters
 492 * Logging into the console
 493 * Determining the board's IP address
 494
 495 ### Installing a Serial Client on Your Build Host
 496
 497 You need to install a serial client on your build host.
 498 Some examples are:
 499
 500 * [GNU Screen](https://en.wikipedia.org/wiki/GNU_Screen)
 501 * [picocom](https://linux.die.net/man/8/picocom)
 502 * [Minicom](https://en.wikipedia.org/wiki/Minicom)
 503
 504 Of these three, "picocom" has the least dependencies and is therefore
 505 considered the "lightest" solution.
 506
 507 ### Connecting Your Build Host to Your Renesas Board's Serial Port
 508
 509 You need to physically connect your build host to the Renesas board using
 510 a USB cable from the host to the serial CP2102 USP port (i.e. Micro USB-A port)
 511 on the Renesas board.
 512
 513 Once you connect the board, determine the device created for the serial link.
 514 Use the ``dmesg`` command on your build host.
 515 Here is an example:
 516 ```sh
 517 dmesg | tail 9
 518 [2097783.287091] usb 2-1.5.3: new full-speed USB device number 24 using ehci-pci
 519 [2097783.385857] usb 2-1.5.3: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
 520 [2097783.385862] usb 2-1.5.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
 521 [2097783.385864] usb 2-1.5.3: Product: FT232R USB UART
 522 [2097783.385866] usb 2-1.5.3: Manufacturer: FTDI
 523 [2097783.385867] usb 2-1.5.3: SerialNumber: AK04WWCE
 524 [2097783.388288] ftdi_sio 2-1.5.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
 525 [2097783.388330] usb 2-1.5.3: Detected FT232RL
 526 [2097783.388658] usb 2-1.5.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
 527 ```
 528 The device created is usually "/dev/ttyUSB0".
 529 However, the number might vary depending on other USB serial ports connected to the host.
 530
 531 To use the link, you need to launch the client.
 532 Here are three commands, which vary based on the serial client, that show
 533 how to launch the client:
 534
 535 ```sh
 536 $ picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
 537 ```
 538
 539 or
 540
 541 ```sh
 542 $ minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0
 543 ```
 544
 545 or
 546
 547 ```sh
 548 $ screen /dev/ttyUSB0 115200
 549 ```
 550
 551 ### Powering on the Board to Get a Shell at the Console
 552
 553 Both the Pro and Premier kits (e.g.
 554 [m3ulcb](https://elinux.org/R-Car/Boards/M3SK) and
 555 [h3ulcb](https://elinux.org/R-Car/Boards/H3SK#Hardware)) have nine
 556 switches (SW1 through SW9).
 557 To power on the board, "short-press" SW8, which is the power switch.
 558
 559 Following, is console output for the power on process for each kit:
 560
 561 **h3ulcb**:
 562 ```text
 563 NOTICE:  BL2: R-Car Gen3 Initial Program Loader(CA57) Rev.1.0.7
 564 NOTICE:  BL2: PRR is R-Car H3 ES1.1
 565 NOTICE:  BL2: LCM state is CM
 566 NOTICE:  BL2: DDR1600(rev.0.15)
 567 NOTICE:  BL2: DRAM Split is 4ch
 568 NOTICE:  BL2: QoS is Gfx Oriented(rev.0.30)
 569 NOTICE:  BL2: AVS setting succeeded. DVFS_SetVID=0x52
 570 NOTICE:  BL2: Lossy Decomp areas
 571 NOTICE:       Entry 0: DCMPAREACRAx:0x80000540 DCMPAREACRBx:0x570
 572 NOTICE:       Entry 1: DCMPAREACRAx:0x40000000 DCMPAREACRBx:0x0
 573 NOTICE:       Entry 2: DCMPAREACRAx:0x20000000 DCMPAREACRBx:0x0
 574 NOTICE:  BL2: v1.1(release):41099f4
 575 NOTICE:  BL2: Built : 19:20:52, Jun  9 2016
 576 NOTICE:  BL2: Normal boot
 577 NOTICE:  BL2: dst=0xe63150c8 src=0x8180000 len=36(0x24)
 578 NOTICE:  BL2: dst=0x43f00000 src=0x8180400 len=3072(0xc00)
 579 NOTICE:  BL2: dst=0x44000000 src=0x81c0000 len=65536(0x10000)
 580 NOTICE:  BL2: dst=0x44100000 src=0x8200000 len=524288(0x80000)
 581 NOTICE:  BL2: dst=0x49000000 src=0x8640000 len=1048576(0x100000)
 582
 583
 584 U-Boot 2015.04 (Jun 09 2016 - 19:21:52)
 585
 586 CPU: Renesas Electronics R8A7795 rev 1.1
 587 Board: H3ULCB
 588 I2C:   ready
 589 DRAM:  3.9 GiB
 590 MMC:   sh-sdhi: 0, sh-sdhi: 1
 591 In:    serial
 592 Out:   serial
 593 Err:   serial
 594 Net:   Board Net Initialization Failed
 595 No ethernet found.
 596 Hit any key to stop autoboot:  0
 597 =>
 598 ```
 599
 600 **m3ulcb**:
 601 ```text
 602 NOTICE:  BL2: R-Car Gen3 Initial Program Loader(CA57) Rev.1.0.14
 603 NOTICE:  BL2: PRR is R-Car M3 Ver1.0
 604 NOTICE:  BL2: Board is Starter Kit Rev1.0
 605 NOTICE:  BL2: Boot device is HyperFlash(80MHz)
 606 NOTICE:  BL2: LCM state is CM
 607 NOTICE:  BL2: AVS setting succeeded. DVFS_SetVID=0x52
 608 NOTICE:  BL2: DDR1600(rev.0.22)NOTICE:  [COLD_BOOT]NOTICE:  ..0
 609 NOTICE:  BL2: DRAM Split is 2ch
 610 NOTICE:  BL2: QoS is default setting(rev.0.17)
 611 NOTICE:  BL2: Lossy Decomp areas
 612 NOTICE:       Entry 0: DCMPAREACRAx:0x80000540 DCMPAREACRBx:0x570
 613 NOTICE:       Entry 1: DCMPAREACRAx:0x40000000 DCMPAREACRBx:0x0
 614 NOTICE:       Entry 2: DCMPAREACRAx:0x20000000 DCMPAREACRBx:0x0
 615 NOTICE:  BL2: v1.3(release):4eef9a2
 616 NOTICE:  BL2: Built : 00:25:19, Aug 25 2017
 617 NOTICE:  BL2: Normal boot
 618 NOTICE:  BL2: dst=0xe631e188 src=0x8180000 len=512(0x200)
 619 NOTICE:  BL2: dst=0x43f00000 src=0x8180400 len=6144(0x1800)
 620 NOTICE:  BL2: dst=0x44000000 src=0x81c0000 len=65536(0x10000)
 621 NOTICE:  BL2: dst=0x44100000 src=0x8200000 len=524288(0x80000)
 622 NOTICE:  BL2: dst=0x50000000 src=0x8640000 len=1048576(0x100000)
 623
 624
 625 U-Boot 2015.04-dirty (Aug 25 2017 - 10:55:49)
 626
 627 CPU: Renesas Electronics R8A7796 rev 1.0
 628 Board: M3ULCB
 629 I2C:   ready
 630 DRAM:  1.9 GiB
 631 MMC:   sh-sdhi: 0, sh-sdhi: 1
 632 In:    serial
 633 Out:   serial
 634 Err:   serial
 635 Net:   ravb
 636 Hit any key to stop autoboot:  0
 637 =>
 638 ```
 639
 640 ## 9. Setting-up U-boot
 641 ### Configuring U-Boot Parameters
 642
 643 Follow these steps to configure the board to use the MicroSD card as the
 644 boot device and also to set the screen resolution:
 645
 646 1. As the board is powering up, press any key to stop the autoboot process.
 647    You need to press a key quickly as you have just a few seconds in which to
 648    press a key.
 649
 650 2. Once the autoboot process is interrupted, use the board's serial console to
 651    enter `printenv` to check if you have correct parameters for booting your board:
 652
 653     Here is an example using the **h3ulcb** board:
 654     ```sh
 655     => printenv
 656     baudrate=115200
 657     bootargs=console=ttySC0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootwait ro rootfstype=ext4
 658     bootcmd=run load_ker; run load_dtb; booti 0x48080000 - 0x48000000
 659     bootdelay=3
 660     fdt_high=0xffffffffffffffff
 661     initrd_high=0xffffffffffffffff
 662     load_dtb=ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb.dtb
 663     load_ker=ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
 664     stderr=serial
 665     stdin=serial
 666     stdout=serial
 667     ver=U-Boot 2015.04 (Jun 09 2016 - 19:21:52)
 668
 669     Environment size: 648/131068 bytes
 670     ```
 671
 672      Here is a second example using the **m3ulcb** board:
 673     ```sh
 674     baudrate=115200
 675     bootargs=console=ttySC0,115200 root=/dev/mmcblk1p1 rootwait ro rootfstype=ext4
 676     bootcmd=run load_ker; run load_dtb; booti 0x48080000 - 0x48000000
 677     bootdelay=3
 678     fdt_high=0xffffffffffffffff
 679     filesize=cdeb
 680     initrd_high=0xffffffffffffffff
 681     load_dtb=ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb.dtb
 682     load_ker=ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
 683     stderr=serial
 684     stdin=serial
 685     stdout=serial
 686     ver=U-Boot 2015.04 (Nov 30 2016 - 18:25:18)
 687
 688     Environment size: 557/131068 bytes
 689     ```
 690
 691 3. To boot your board using the MicroSD card, be sure your environment is set up
 692    as follows:
 693     ```sh
 694     setenv bootargs console=ttySC0,115200 ignore_loglevel vmalloc=384M video=HDMI-A-1:1920x1080-32@60 root=/dev/mmcblk1p1 rw rootfstype=ext4 rootwait rootdelay=2
 695     setenv bootcmd run load_ker\; run load_dtb\; booti 0x48080000 - 0x48000000
 696     setenv load_ker ext4load mmc 0:1 0x48080000 /boot/Image
 697     ```
 698
 699 4. Loading dtb :
 700
 701     **NOTE** : Refer [here](https://elinux.org/R-Car/Boards/Yocto-Gen3-CommonFAQ/Which_dtb_file_is_required_to_boot_linux_on_the_R-Car_Starter_Kit_board_%3F) for more information.
 702
 703     Make sure your ``load_dtb`` is set as follows :
 704
 705        * **H3SK v2.0(DDR 4GB)** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb.dtb`
 706
 707        * **H3SK v2.0(DDR 8GB)/v3.0(DDR 8GB)** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb-4x2g.dtb`
 708
 709        * **M3SK v1.0** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb.dtb`
 710
 711        * **M3SK v3.0** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb-2x4g.dtb`
 712
 713        * **H3SK with a Kingfisher board** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-h3ulcb-kf.dtb`
 714
 715        * **M3SK with a Kingfisher board** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7796-m3ulcb-kf.dtb`
 716
 717        * **AGL Reference Hardware board** : `$ setenv load_dtb ext4load mmc 0:1 0x48000000 /boot/r8a7795-agl-refhw.dtb`
 718
 719 5. Save the boot environment:
 720     ```sh
 721     saveenv
 722     ```
 723
 724 6. Boot the board:
 725    ```sh
 726    run bootcmd
 727    ```
 728
 729 ## 10. Troubleshooting
 730 ### Logging Into the Console
 731
 732 Once the board boots, you should see the
 733 [Wayland display](https://en.wikipedia.org/wiki/Wayland_(display_server_protocol))
 734 on the external monitor.
 735 A login prompt should appear as follows depending on your board:
 736
 737 **h3ulcb** or **AGL Reference Hardware**:
 738
 739 ```text
 740 Automotive Grade Linux ${AGL_VERSION} h3ulcb ttySC0
 741
 742 h3ulcb login: root
 743 ```
 744
 745 **m3ulcb**:
 746
 747 ```text
 748 Automotive Grade Linux ${AGL_VERSION} m3ulcb ttySC0
 749
 750 m3ulcb login: root
 751 ```
 752
 753 At the prompt, login by using `root` as the login.
 754 The password is "empty" so you should not be prompted for the password.
 755
 756 ### Determining the Board's IP Address
 757
 758 If your board is connected to a local network using Ethernet and
 759 if a DHCP server is able to distribute IP addresses,
 760 you can determine the board's IP address and log in using `ssh`.
 761
 762 Here is an example for the **m3ulcb** board:
 763 ```sh
 764 m3ulcb login: root
 765 Last login: Tue Dec  6 09:55:15 UTC 2016 on tty2
 766 root@m3ulcb:~# ip -4 a
 767 1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default
 768     inet 127.0.0.1/8 scope host lo
 769       valid_lft forever preferred_lft forever
 770 3: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
 771     inet 10.0.0.27/24 brd 10.0.0.255 scope global eth0
 772       valid_lft forever preferred_lft forever
 773 root@m3ulcb:~#
 774 ```
 775
 776 In the previous example, IP address is 10.0.0.27.
 777 Once you know the address, you can use `ssh` to login.
 778 Following is an example that shows logging into SSH and then
 779 displaying the contents of the `/etc/os-release` file:
 780 ```sh
 781 $ ssh root@10.0.0.27
 782 Last login: Tue Dec  6 10:01:11 2016 from 10.0.0.13
 783 root@m3ulcb:~# cat /etc/os-release
 784 ID="poky-agl"
 785 NAME="Automotive Grade Linux"
 786 VERSION="11.0.0+snapshot-20210128 (koi)"
 787 VERSION_ID="11.0.0-snapshot-20210128"
 788 PRETTY_NAME="Automotive Grade Linux 11.0.0+snapshot-20210128 (koi)"
 789 ```
 790
 791 ## 11. Supplementary Information
 792
 793 ### R-Car Generation 3 Information
 794
 795 Refer to the [R-Car](https://elinux.org/R-Car) page on the
 796 [elinux.org](https://elinux.org) website for more information.
 797
 798 ### Proprietary libraries for meta-rcar-gen3
 799
 800 The meta-rcar-gen3 layer of meta-renesas supports Graphic GLES(GSX)
 801 libraries, proprietary multimedia libraries, and ICCOM software.
 802
 803 #### Build with Renesas multimedia libraries
 804
 805 Multimedia portions depend on GLES portions.
 806
 807 * A. Configuration for Multimedia features
 808
 809     * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 810
 811     * Please set local.conf the following.
 812
 813         **Enable multimedia features. This provides package group of plug-ins of the GStreamer, multimedia libraries and kernel drivers.**
 814
 815         ```sh
 816         MACHINE_FEATURES_append = " multimedia"
 817         ```
 818
 819 * B. Configuration for optional codecs and middleware
 820
 821     * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 822
 823     * Add features to `DISTRO_FEATURES_append` to local.conf
 824
 825         **Additional configuration in OMX module**:
 826
 827         ```text
 828         " h263dec_lib"       - for OMX Media Component H263 Decoder Library
 829         " h264dec_lib"       - for OMX Media Component H264 Decoder Library
 830         " h264enc_lib"       - for OMX Media Component H.264 Encoder Library
 831         " h265dec_lib"       - for OMX Media Component H265 Decoder Library
 832         " mpeg2dec_lib"      - for OMX Media Component MPEG2 Decoder Library
 833         " mpeg4dec_lib"      - for OMX Media Component MPEG4 Decoder Library
 834         " vc1dec_lib"        - for OMX Media Component VC-1 Decoder Library
 835         " divxdec_lib"       - for OMX Media Component DivX Decoder Library
 836         " rvdec_lib"         - for OMX Media Component RealVideo Decoder Library
 837         " alacdec_lib"       - for OMX Media Component ALAC Decoder Library
 838         " flacdec_lib"       - for OMX Media Component FLAC Decoder Library
 839         " aaclcdec_lib"      - for OMX Media Component AAC-LC Decoder Library
 840         " aaclcdec_mdw"      - for AAC-LC 2ch Decoder Middleware for Linux
 841         " aacpv2dec_lib"     - for OMX Media Component aacPlus V2 Decoder Library
 842         " aacpv2dec_mdw"     - for aacPlus V2 Decoder Middleware for Linux
 843         " mp3dec_lib"        - for OMX Media Component MP3 Decoder Library
 844         " mp3dec_mdw"        - for MP3 Decoder Middleware for Linux
 845         " wmadec_lib"        - for OMX Media Component WMA Standard Decoder Library
 846         " wmadec_mdw"        - for WMA Standard Decoder Middleware for Linux
 847         " dddec_lib"         - for OMX Media Component Dolby(R) Digital Decoder Library
 848         " dddec_mdw"         - for Dolby(R) Digital Decoder Middleware for Linux
 849         " aaclcenc_lib"      - for OMX Media Component AAC-LC Encoder Library
 850         " vp8dec_lib"        - for OMX Media Component VP8 Decoder Library for Linux
 851         " vp8enc_lib"        - for OMX Media Component VP8 Encoder Library for Linux
 852         " vp9dec_lib"        - for OMX Media Component VP9 Decoder Library for Linux
 853         " aaclcenc_mdw"      - for AAC-LC Encoder Middleware for Linux
 854         " cmsbcm"            - for CMS Basic Color Management Middleware for Linux
 855         " cmsblc"            - for CMS CMM3 Backlight Control Middleware for Linux
 856         " cmsdgc"            - for CMS VSP2 Dynamic Gamma Correction Middleware for Linux
 857         " dtv"               - for ISDB-T DTV Software Package for Linux
 858         " dvd"               - for DVD Core-Middleware for Linux
 859         " adsp"              - for ADSP driver, ADSP interface and ADSP framework for Linux
 860         " avb"               - for AVB Software Package for Linux
 861         ```
 862         Example:
 863         ```sh
 864         DISTRO_FEATURES_append = " h264dec_lib h265dec_lib mpeg2dec_lib aaclcdec_lib aaclcdec_mdw"
 865         ```
 866
 867 * C. Configuration for test packages
 868
 869     Must ensure that Multimedia features have been enabled.
 870     (Please refer to III/A to enable Multimedia.)
 871
 872     * Please add feature to `DISTRO_FEATURES_append` to local.conf.
 873
 874         **Configuration for multimedia test package**
 875         ```sh
 876         DISTRO_FEATURES_append = " mm-test"
 877         ```
 878
 879 #### Enable Linux ICCOM driver and Linux ICCOM library
 880
 881 For Linux ICCOM driver and Linux ICCOM library
 882
 883 * Please copy proprietary libraries to the directory of recipes.
 884
 885 * Please set the following in local.conf:
 886     ```sh
 887     DISTRO_FEATURES_append = "iccom"
 888     ```