conf.d/cmake/config.cmake

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   2 # Copyright 2015, 2016, 2017 IoT.bzh
   3 #
   4 # author: Fulup Ar Foll <fulup@iot.bzh>
   5 #
   6 # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7 # you may not use this file except in compliance with the License.
   8 # You may obtain a copy of the License at
   9 #
  10 #     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11 #
  12 # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13 # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14 # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15 # See the License for the specific language governing permissions and
  16 # limitations under the License.
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  18
  19 # Project Info
  20 # ------------------
  21 set(PROJECT_NAME agl-service-can-low-level)
  22 set(PROJECT_PRETTY_NAME "Low level CAN binding")
  23 set(PROJECT_DESCRIPTION "Expose CAN Low Level APIs through AGL Framework")
  24 set(PROJECT_URL "https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/apps/agl-service-can-low-level")
  25 set(PROJECT_ICON "icon.png")
  26 set(PROJECT_AUTHOR "Romain Forlot")
  27 set(PROJECT_AUTHOR_MAIL "romain.forlot@iot.bzh")
  28 set(PROJECT_LICENSE "APL2.0")
  29 set(PROJECT_LANGUAGES "C;CXX")
  30 set(API_NAME "low-can")
  31
  32 set(INSTALL_RPATH "$ORIGIN")
  33
  34 # Where are stored the project configuration files
  35 # relative to the root project directory
  36 set(PROJECT_CMAKE_CONF_DIR "conf.d")
  37
  38 # Which directories inspect to find CMakeLists.txt target files
  39 # set(PROJECT_SRC_DIR_PATTERN "*")
  40
  41 # Compilation Mode (DEBUG, RELEASE)
  42 # ----------------------------------
  43 set(BUILD_TYPE "DEBUG" CACHE STRING "Default Build variant chosen. (Overwritten by cli if given)")
  44
  45 # Activate J1939
  46 # Need module in kernel
  47 # --------------
  48
  49 execute_process(COMMAND ls /usr/include/linux/can/j1939.h RESULT_VARIABLE result OUTPUT_QUIET ERROR_QUIET)
  50
  51 if(result)
  52         message("Feature J1939 disabled")
  53         set(WITH_FEATURE_J1939 OFF)
  54 else()
  55         message("Feature J1939 enabled")
  56         set(WITH_FEATURE_J1939 ON)
  57         add_definitions(-DUSE_FEATURE_J1939)
  58         # Define name for ECU
  59         set(J1939_NAME_ECU 0x1239)
  60         add_definitions(-DJ1939_NAME_ECU=${J1939_NAME_ECU})
  61 endif()
  62
  63 # Activate ISO TP
  64 # Need module in kernel
  65 # --------------
  66
  67 execute_process(COMMAND ls /usr/include/linux/can/isotp.h RESULT_VARIABLE result2 OUTPUT_QUIET ERROR_QUIET)
  68
  69 if(result2)
  70     message("Feature ISO TP disabled")
  71     set(WITH_FEATURE_ISOTP OFF)
  72 else()
  73     message("Feature ISOTP enabled")
  74     set(WITH_FEATURE_ISOTP ON)
  75     add_definitions(-DUSE_FEATURE_ISOTP)
  76 endif()
  77
  78
  79
  80 # Kernel selection if needed. You can choose between a
  81 # mandatory version to impose a minimal version.
  82 # Or check Kernel minimal version and just print a Warning
  83 # about missing features and define a preprocessor variable
  84 # to be used as preprocessor condition in code to disable
  85 # incompatibles features. Preprocessor define is named
  86 # KERNEL_MINIMAL_VERSION_OK.
  87 #
  88 # NOTE*** FOR NOW IT CHECKS KERNEL Yocto environment and
  89 # Yocto SDK Kernel version.
  90 # -----------------------------------------------
  91 #set (kernel_mandatory_version 4.8)
  92 set (kernel_minimal_version 4.8)
  93
  94 # Compiler selection if needed. Impose a minimal version.
  95 # -----------------------------------------------
  96 set (gcc_minimal_version 4.9)
  97
  98 # PKG_CONFIG required packages
  99 # -----------------------------
 100 set (PKG_REQUIRED_LIST
 101         json-c
 102         libsystemd>=222
 103         afb-daemon
 104         afb-helpers
 105         appcontroller
 106 )
 107
 108 # Prefix path where will be installed the files
 109 # Default: /usr/local (need root permission to write in)
 110 # ------------------------------------------------------
 111 set(INSTALL_PREFIX $ENV{HOME}/opt)
 112
 113 # Customize link option
 114 # -----------------------------
 115 list (APPEND link_libraries -pthread)
 116
 117 # Compilation options definition
 118 # Use CMake generator expressions to specify only for a specific language
 119 # Values are prefilled with default options that is currently used.
 120 # Either separate options with ";", or each options must be quoted separately
 121 # DO NOT PUT ALL OPTION QUOTED AT ONCE , COMPILATION COULD FAILED !
 122 # ----------------------------------------------------------------------------
 123 set(COMPILE_OPTIONS
 124  -Wall
 125  -Wextra
 126  -Wconversion
 127  -Wno-unused-parameter
 128  -Wno-sign-compare
 129  -Wno-sign-conversion
 130  -Werror=maybe-uninitialized
 131  -ffunction-sections
 132  -fdata-sections
 133  -fPIC
 134  -DPB_FIELD_16BIT
 135  CACHE STRING "Compilation flags")
 136 #set(C_COMPILE_OPTIONS "" CACHE STRING "Compilation flags for C language.")
 137 set(CXX_COMPILE_OPTIONS -pthread CACHE STRING "Compilation flags for C++ language.")
 138 #set(PROFILING_COMPILE_OPTIONS
 139 # -g
 140 # -O0
 141 # -pg
 142 # -Wp,-U_FORTIFY_SOURCE
 143 # CACHE STRING "Compilation flags for PROFILING build type.")
 144 #set(DEBUG_COMPILE_OPTIONS
 145 # -Og
 146 # -g
 147 # -ggdb
 148 # -D_FORTIFY_SOURCE=2
 149 # CACHE STRING "Compilation flags for DEBUG build type.")
 150 #set(COVERAGE_COMPILE_OPTIONS
 151 # -g
 152 # -O2
 153 # --coverage
 154 # CACHE STRING "Compilation flags for COVERAGE build type.")
 155 #set(RELEASE_COMPILE_OPTIONS
 156 # -O2
 157 # -D_FORTIFY_SOURCE=2
 158 # CACHE STRING "Compilation flags for RELEASE build type.")
 159
 160 add_definitions(-DAFB_BINDING_VERSION=3)
 161
 162 # Optional location for config.xml.in
 163 # -----------------------------------
 164 #set(WIDGET_ICON "\"${CMAKE_SOURCE_DIR}conf.d/wgt/${PROJECT_ICON}\"" CACHE PATH "Path to the widget icon")
 165 set(WIDGET_CONFIG_TEMPLATE "${CMAKE_SOURCE_DIR}/conf.d/wgt/config.xml.in" CACHE PATH "Path to widget config file template (config.xml.in)")
 166
 167 # Mandatory widget Mimetype specification of the main unit
 168 # --------------------------------------------------------------------------
 169 # Choose between :
 170 #- text/html : HTML application,
 171 #       content.src designates the home page of the application
 172 #
 173 #- application/vnd.agl.native : AGL compatible native,
 174 #       content.src designates the relative path of the binary.
 175 #
 176 # - application/vnd.agl.service: AGL service, content.src is not used.
 177 #
 178 #- ***application/x-executable***: Native application,
 179 #       content.src designates the relative path of the binary.
 180 #       For such application, only security setup is made.
 181 #
 182 set(WIDGET_TYPE application/vnd.agl.service)
 183
 184 # Mandatory Widget entry point file of the main unit
 185 # --------------------------------------------------------------
 186 # This is the file that will be executed, loaded,
 187 # at launch time by the application framework.
 188 #
 189 set(WIDGET_ENTRY_POINT lib/afb-low-can.so)
 190
 191 # Optional dependencies order
 192 # ---------------------------
 193 #set(EXTRA_DEPENDENCIES_ORDER)
 194
 195 # Optional Extra global include path
 196 # -----------------------------------
 197 #set(EXTRA_INCLUDE_DIRS)
 198
 199 # Optional extra libraries
 200 # -------------------------
 201 #set(EXTRA_LINK_LIBRARIES)
 202
 203 # Optional force binding Linking flag
 204 # ------------------------------------
 205 # set(BINDINGS_LINK_FLAG LinkOptions )
 206
 207 # Optional force package prefix generation, like widget
 208 # -----------------------------------------------------
 209 # set(PKG_PREFIX DestinationPath)
 210
 211 # Optional Application Framework security token
 212 # and port use for remote debugging.
 213 #------------------------------------------------------------
 214 set(AFB_TOKEN   ""     CACHE STRING "Default binder security token")
 215 set(AFB_REMPORT "1234" CACHE STRING "Default binder listening port")
 216
 217 # Print a helper message when every thing is finished
 218 # ----------------------------------------------------
 219 set(CLOSING_MESSAGE "Typical binding launch: afb-daemon --port=${AFB_REMPORT} --workdir=${CMAKE_BINARY_DIR}/package --ldpaths=lib --roothttp=htdocs  --token=\"${AFB_TOKEN}\" --tracereq=common --verbose")
 220 set(PACKAGE_MESSAGE "Install widget file using in the target : afm-util install ${PROJECT_NAME}.wgt")
 221
 222
 223 # Add Controller config
 224 add_definitions(-DCONTROL_PLUGIN_PATH="${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/${PROJECT_NAME}/lib/plugins:${CMAKE_BINARY_DIR}/package/lib/plugins:${CMAKE_BINARY_DIR}/package/var:${CMAKE_BINARY_DIR}/package-test")
 225 add_definitions(-DCONTROL_CONFIG_PATH="${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/${PROJECT_NAME}/etc:${CMAKE_BINARY_DIR}/package/etc:${CMAKE_BINARY_DIR}/package-test/")
 226
 227
 228
 229 # Optional schema validator about now only XML, LUA and JSON
 230 # are supported
 231 #------------------------------------------------------------
 232 #set(LUA_CHECKER "luac" "-p" CACHE STRING "LUA compiler")
 233 #set(XML_CHECKER "xmllint" CACHE STRING "XML linter")
 234 #set(JSON_CHECKER "json_verify" CACHE STRING "JSON linter")
 235
 236 # This include is mandatory and MUST happens at the end
 237 # of this file, else you expose you to unexpected behavior
 238 #
 239 # This CMake module could be found at the following url:
 240 # https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/#/admin/projects/src/cmake-apps-module
 241 # -----------------------------------------------------------
 242 include(CMakeAfbTemplates)