conf.d/cmake/config.cmake

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   2 # Copyright 2015, 2016, 2017 IoT.bzh
   3 #
   4 # author: Fulup Ar Foll <fulup@iot.bzh>
   5 #
   6 # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7 # you may not use this file except in compliance with the License.
   8 # You may obtain a copy of the License at
   9 #
  10 #     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11 #
  12 # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13 # distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14 # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15 # See the License for the specific language governing permissions and
  16 # limitations under the License.
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  18
  19 # Project Info
  20 # ------------------
  21 set(PROJECT_NAME agl-service-can-low-level)
  22 set(PROJECT_PRETTY_NAME "Low level CAN binding")
  23 set(PROJECT_DESCRIPTION "Expose CAN Low Level APIs through AGL Framework")
  24 set(PROJECT_URL "https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/apps/agl-service-can-low-level")
  25 set(PROJECT_ICON "icon.png")
  26 set(PROJECT_AUTHOR "Romain Forlot")
  27 set(PROJECT_AUTHOR_MAIL "romain.forlot@iot.bzh")
  28 set(PROJECT_LICENSE "APL2.0")
  29 set(PROJECT_LANGUAGES "C;CXX")
  30 set(API_NAME "low-can")
  31
  32 # Where are stored the project configuration files
  33 # relative to the root project directory
  34 set(PROJECT_CMAKE_CONF_DIR "conf.d")
  35
  36 # Which directories inspect to find CMakeLists.txt target files
  37 # set(PROJECT_SRC_DIR_PATTERN "*")
  38
  39 # Compilation Mode (DEBUG, RELEASE)
  40 # ----------------------------------
  41 set(BUILD_TYPE "DEBUG" CACHE STRING "Default Build variant chosen. (Overwritten by cli if given)")
  42
  43 # Activate J1939
  44 # Need module in kernel
  45 # --------------
  46
  47 # Default to off
  48 set(WITH_FEATURE_J1939 OFF CACHE BOOL "")
  49
  50 execute_process(COMMAND ls $ENV{PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR}/usr/include/linux/can/j1939.h RESULT_VARIABLE result OUTPUT_QUIET ERROR_QUIET)
  51
  52 if(result)
  53         message("J1939 header not detected!")
  54         # Over-ride cached value
  55         set(WITH_FEATURE_J1939 OFF)
  56 else()
  57         message("J1939 header detected")
  58         # Check cache to allow over-ride
  59         set(WITH_FEATURE_J1939 ON CACHE BOOL "")
  60         # Define name for ECU
  61         set(J1939_NAME_ECU 0x1239 CACHE STRING "")
  62 endif()
  63 if(WITH_FEATURE_J1939)
  64         message("Feature J1939 enabled")
  65         add_definitions(-DUSE_FEATURE_J1939)
  66         add_definitions(-DJ1939_NAME_ECU=${J1939_NAME_ECU})
  67 else()
  68         message("Feature J1939 disabled")
  69 endif()
  70
  71 # Activate ISO TP
  72 # Need module in kernel
  73 # --------------
  74
  75 # Default to off
  76 set(WITH_FEATURE_ISOTP OFF CACHE BOOL "")
  77
  78 execute_process(COMMAND ls $ENV{PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR}/usr/include/linux/can/isotp.h RESULT_VARIABLE result2 OUTPUT_QUIET ERROR_QUIET)
  79
  80 if(result2)
  81         message("ISO TP header not detected!")
  82         # Over-ride cached value
  83         set(WITH_FEATURE_ISOTP OFF)
  84 else()
  85         message("ISO TP header detected")
  86         # Check cache to allow over-ride
  87         set(WITH_FEATURE_ISOTP ON CACHE BOOL "")
  88 endif()
  89 if(WITH_FEATURE_ISOTP)
  90         message("Feature ISOTP enabled")
  91         add_definitions(-DUSE_FEATURE_ISOTP)
  92 else()
  93         message("Feature ISO TP disabled")
  94 endif()
  95
  96
  97
  98 # Kernel selection if needed. You can choose between a
  99 # mandatory version to impose a minimal version.
 100 # Or check Kernel minimal version and just print a Warning
 101 # about missing features and define a preprocessor variable
 102 # to be used as preprocessor condition in code to disable
 103 # incompatibles features. Preprocessor define is named
 104 # KERNEL_MINIMAL_VERSION_OK.
 105 #
 106 # NOTE*** FOR NOW IT CHECKS KERNEL Yocto environment and
 107 # Yocto SDK Kernel version.
 108 # -----------------------------------------------
 109 #set (kernel_mandatory_version 4.8)
 110 set (kernel_minimal_version 4.8)
 111
 112 # Compiler selection if needed. Impose a minimal version.
 113 # -----------------------------------------------
 114 set (gcc_minimal_version 4.9)
 115
 116 # PKG_CONFIG required packages
 117 # -----------------------------
 118 set (PKG_REQUIRED_LIST
 119         json-c
 120         libsystemd>=222
 121         afb-daemon
 122         afb-helpers
 123         appcontroller
 124 )
 125
 126 # Prefix path where will be installed the files
 127 # Default: /usr/local (need root permission to write in)
 128 # ------------------------------------------------------
 129 set(INSTALL_PREFIX $ENV{HOME}/opt)
 130
 131 # Customize link option
 132 # -----------------------------
 133 list (APPEND link_libraries -pthread)
 134
 135 INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
 136
 137 # Compilation options definition
 138 # Use CMake generator expressions to specify only for a specific language
 139 # Values are prefilled with default options that is currently used.
 140 # Either separate options with ";", or each options must be quoted separately
 141 # DO NOT PUT ALL OPTION QUOTED AT ONCE , COMPILATION COULD FAILED !
 142 # ----------------------------------------------------------------------------
 143 set(COMPILE_OPTIONS
 144  -Wall
 145  -Wextra
 146  -Wconversion
 147  -Wno-unused-parameter
 148  -Wno-sign-compare
 149  -Wno-sign-conversion
 150  -Werror=maybe-uninitialized
 151  -ffunction-sections
 152  -fdata-sections
 153  -fPIC
 154  -DPB_FIELD_16BIT
 155  CACHE STRING "Compilation flags")
 156 #set(C_COMPILE_OPTIONS "" CACHE STRING "Compilation flags for C language.")
 157 set(CXX_COMPILE_OPTIONS -pthread CACHE STRING "Compilation flags for C++ language.")
 158 #set(PROFILING_COMPILE_OPTIONS
 159 # -g
 160 # -O0
 161 # -pg
 162 # -Wp,-U_FORTIFY_SOURCE
 163 # CACHE STRING "Compilation flags for PROFILING build type.")
 164 #set(DEBUG_COMPILE_OPTIONS
 165 # -Og
 166 # -g
 167 # -ggdb
 168 # -D_FORTIFY_SOURCE=2
 169 # CACHE STRING "Compilation flags for DEBUG build type.")
 170 #set(COVERAGE_COMPILE_OPTIONS
 171 # -g
 172 # -O2
 173 # --coverage
 174 # CACHE STRING "Compilation flags for COVERAGE build type.")
 175 #set(RELEASE_COMPILE_OPTIONS
 176 # -O2
 177 # -D_FORTIFY_SOURCE=2
 178 # CACHE STRING "Compilation flags for RELEASE build type.")
 179
 180 add_definitions(-DAFB_BINDING_VERSION=3)
 181
 182 # Optional location for config.xml.in
 183 # -----------------------------------
 184 #set(WIDGET_ICON "\"${CMAKE_SOURCE_DIR}conf.d/wgt/${PROJECT_ICON}\"" CACHE PATH "Path to the widget icon")
 185 set(WIDGET_CONFIG_TEMPLATE "${CMAKE_SOURCE_DIR}/conf.d/wgt/config.xml.in" CACHE PATH "Path to widget config file template (config.xml.in)")
 186
 187 # Mandatory widget Mimetype specification of the main unit
 188 # --------------------------------------------------------------------------
 189 # Choose between :
 190 #- text/html : HTML application,
 191 #       content.src designates the home page of the application
 192 #
 193 #- application/vnd.agl.native : AGL compatible native,
 194 #       content.src designates the relative path of the binary.
 195 #
 196 # - application/vnd.agl.service: AGL service, content.src is not used.
 197 #
 198 #- ***application/x-executable***: Native application,
 199 #       content.src designates the relative path of the binary.
 200 #       For such application, only security setup is made.
 201 #
 202 set(WIDGET_TYPE application/vnd.agl.service)
 203
 204 # Mandatory Widget entry point file of the main unit
 205 # --------------------------------------------------------------
 206 # This is the file that will be executed, loaded,
 207 # at launch time by the application framework.
 208 #
 209 set(WIDGET_ENTRY_POINT lib/afb-low-can-binding.so)
 210
 211 # Optional dependencies order
 212 # ---------------------------
 213 #set(EXTRA_DEPENDENCIES_ORDER)
 214
 215 # Optional Extra global include path
 216 # -----------------------------------
 217 #set(EXTRA_INCLUDE_DIRS)
 218
 219 # Optional extra libraries
 220 # -------------------------
 221 #set(EXTRA_LINK_LIBRARIES)
 222
 223 # Optional force binding Linking flag
 224 # ------------------------------------
 225 # set(BINDINGS_LINK_FLAG LinkOptions )
 226
 227 # Optional force package prefix generation, like widget
 228 # -----------------------------------------------------
 229 # set(PKG_PREFIX DestinationPath)
 230
 231 # Optional Application Framework security token
 232 # and port use for remote debugging.
 233 #------------------------------------------------------------
 234 set(AFB_TOKEN   ""     CACHE STRING "Default binder security token")
 235 set(AFB_REMPORT "1234" CACHE STRING "Default binder listening port")
 236
 237 # Print a helper message when every thing is finished
 238 # ----------------------------------------------------
 239 set(CLOSING_MESSAGE "Typical binding launch: afb-daemon --port=${AFB_REMPORT} --workdir=${CMAKE_BINARY_DIR}/package --ldpaths=lib --roothttp=htdocs  --token=\"${AFB_TOKEN}\" --tracereq=common --verbose")
 240 set(PACKAGE_MESSAGE "Install widget file using in the target : afm-util install ${PROJECT_NAME}.wgt")
 241
 242
 243 # Add Controller config
 244 add_definitions(-DCONTROL_PLUGIN_PATH="${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/${PROJECT_NAME}/lib/plugins:${CMAKE_BINARY_DIR}/package/lib/plugins:${CMAKE_BINARY_DIR}/package/var:${CMAKE_BINARY_DIR}/package-test")
 245 add_definitions(-DCONTROL_CONFIG_PATH="${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/${PROJECT_NAME}/etc:${CMAKE_BINARY_DIR}/package/etc:${CMAKE_BINARY_DIR}/package-test/")
 246
 247
 248
 249 # Optional schema validator about now only XML, LUA and JSON
 250 # are supported
 251 #------------------------------------------------------------
 252 #set(LUA_CHECKER "luac" "-p" CACHE STRING "LUA compiler")
 253 #set(XML_CHECKER "xmllint" CACHE STRING "XML linter")
 254 #set(JSON_CHECKER "json_verify" CACHE STRING "JSON linter")
 255
 256 # This include is mandatory and MUST happens at the end
 257 # of this file, else you expose you to unexpected behavior
 258 #
 259 # This CMake module could be found at the following url:
 260 # https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/#/admin/projects/src/cmake-apps-module
 261 # -----------------------------------------------------------
 262 include(CMakeAfbTemplates)