common/scripts/test_can_send_receive.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3
   4 if [ ! -e /sys/class/net/can1 ];then
   5         lava-test-case canconfig_can0 --result skip
   6         lava-test-case canconfig_can1 --result skip
   7         lava-test-case start_can0 --result skip
   8         lava-test-case start_can1 --result skip
   9         lava-test-case send_frames_through_can0 --result skip
  10         lava-test-case receive_frames_through_can1 --result skip
  11         lava-test-case stop_can0 --result skip
  12         lava-test-case stop_can1 --result skip
  13         exit 0
  14 fi
  15
  16 #config the can interfaces
  17 canconfig can0 bitrate 50000
  18 if [ $? -eq 0 ];then
  19         lava-test-case canconfig_can0 --result pass
  20 else
  21         lava-test-case canconfig_can0 --result fail
  22 fi
  23 sleep 3
  24 canconfig can1 bitrate 50000
  25 if [ $? -eq 0 ];then
  26         lava-test-case canconfig_can1 --result pass
  27 else
  28         lava-test-case canconfig_can1 --result fail
  29 fi
  30 sleep 3
  31 #bring up the devices
  32 canconfig can0 start
  33 if [ $? -eq 0 ];then
  34         lava-test-case start_can0 --result pass
  35 else
  36         lava-test-case start_can0 --result fail
  37 fi
  38 sleep 3
  39 canconfig can1 start
  40 if [ $? -eq 0 ];then
  41         lava-test-case start_can1 --result pass
  42 else
  43         lava-test-case start_can1 --result fail
  44 fi
  45 sleep 3
  46 #send frames
  47 cansequence -p can0 &
  48 if [ $? -eq 0 ];then
  49         lava-test-case send_frames_through_can0 --result pass
  50 else
  51         lava-test-case send_frames_through_can0 --result fail
  52 fi
  53
  54 #receive frames
  55 file_can=$(mktemp)
  56 candump can1 > $file_can &
  57 sleep 3
  58 if [ -s $file_can ];then
  59         lava-test-case receive_frames_through_can1 --result pass
  60 else
  61         lava-test-case receive_frames_through_can1 --result fail
  62 fi
  63 rm $file_can
  64
  65 sleep 10
  66 canconfig can0 stop
  67 if [ $? -eq 0 ];then
  68         lava-test-case stop_can0 --result pass
  69 else
  70         lava-test-case stop_can0 --result fail
  71 fi
  72 sleep 3
  73 canconfig can1 stop
  74 if [ $? -eq 0 ];then
  75         lava-test-case stop_can1 --result pass
  76 else
  77         lava-test-case stop_can1 --result fail
  78 fi
  79 sleep 5