common/scripts/test_can_send_receive.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3
   4 if [ ! -e /sys/class/net/can1 ];then
   5         lava-test-case canconfig_can0 --result skip
   6         lava-test-case canconfig_can1 --result skip
   7         lava-test-case start_can0 --result skip
   8         lava-test-case start_can1 --result skip
   9         lava-test-case send_frames_through_can0 --result skip
  10         lava-test-case receive_frames_through_can1 --result skip
  11         lava-test-case stop_can0 --result skip
  12         lava-test-case stop_can1 --result skip
  13         exit 0
  14 fi
  15
  16 #Make sure always that the can interface is down before
  17 #starting the config step.
  18 ip link set can0 down
  19 ip link set can1 down
  20
  21 #config the can interfaces
  22 ip link set can0 type can bitrate 50000
  23 if [ $? -eq 0 ];then
  24         lava-test-case canconfig_can0 --result pass
  25 else
  26         lava-test-case canconfig_can0 --result fail
  27 fi
  28 sleep 3
  29 ip link set can1 type can bitrate 50000
  30 if [ $? -eq 0 ];then
  31         lava-test-case canconfig_can1 --result pass
  32 else
  33         lava-test-case canconfig_can1 --result fail
  34 fi
  35 sleep 3
  36 #bring up the devices
  37 ip link set can0 up
  38 if [ $? -eq 0 ];then
  39         lava-test-case start_can0 --result pass
  40 else
  41         lava-test-case start_can0 --result fail
  42 fi
  43 sleep 3
  44 ip link set can1 up
  45 if [ $? -eq 0 ];then
  46         lava-test-case start_can1 --result pass
  47 else
  48         lava-test-case start_can1 --result fail
  49 fi
  50 sleep 3
  51 #send frames
  52 cangen can0 &
  53 if [ $? -eq 0 ];then
  54         lava-test-case send_frames_through_can0 --result pass
  55 else
  56         lava-test-case send_frames_through_can0 --result fail
  57 fi
  58
  59 #receive frames
  60 file_can=$(mktemp)
  61 candump can1 > $file_can &
  62 sleep 3
  63 if [ -s $file_can ];then
  64         lava-test-case receive_frames_through_can1 --result pass
  65 else
  66         lava-test-case receive_frames_through_can1 --result fail
  67 fi
  68 rm $file_can
  69
  70 sleep 10
  71 ip link set can0 down
  72 if [ $? -eq 0 ];then
  73         lava-test-case stop_can0 --result pass
  74 else
  75         lava-test-case stop_can0 --result fail
  76 fi
  77 sleep 3
  78 ip link set can1 down
  79 if [ $? -eq 0 ];then
  80         lava-test-case stop_can1 --result pass
  81 else
  82         lava-test-case stop_can1 --result fail
  83 fi
  84 sleep 5