common/scripts/test_can_loopback_mode.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 skip_tests() {
   4         lava-test-case canconfig_can0 --result skip
   5         lava-test-case start_can0 --result skip
   6         lava-test-case send_frames_through_can0 --result skip
   7         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result skip
   8         lava-test-case stop_can0 --result skip
   9         exit 0
  10 }
  11
  12 if [ ! -e /sys/class/net/can0 ];then
  13         skip_tests
  14 fi
  15
  16 sleep 2
  17
  18 ip -V |grep -q BusyBox
  19 if [ $? -eq 0 ];then
  20         echo "WARN: busybox ip is not handled"
  21         # busybox ip does not handle bitrate option
  22         skip_tests
  23 fi
  24
  25 #Make sure always that the can interface is down before
  26 #starting the config step.
  27 ip link set can0 down
  28
  29 #config the can interfaces
  30 ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on
  31 sleep 2
  32 if [ $? -eq 0 ];then
  33         lava-test-case canconfig_can0 --result pass
  34 else
  35         lava-test-case canconfig_can0 --result fail
  36 fi
  37 sleep 3
  38
  39 #bring up the devices
  40 ip link set can0 up
  41 if [ $? -eq 0 ];then
  42         lava-test-case start_can0 --result pass
  43 else
  44         lava-test-case start_can0 --result fail
  45 fi
  46 sleep 4
  47
  48 #send frames
  49 cangen can0 &
  50 x=$?
  51 sleep 5
  52 if [ $x -eq 0 ];then
  53         lava-test-case send_frames_through_can0 --result pass
  54 else
  55         lava-test-case send_frames_through_can0 --result fail
  56 fi
  57 sleep 3
  58 file_can=$(mktemp)
  59
  60 #receive frames
  61 candump can0 > $file_can &
  62 sleep 4
  63 if [ -s $file_can ];then
  64         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result pass
  65 else
  66         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result fail
  67 fi
  68 rm $file_can
  69
  70 sleep 3
  71 ip link set can0 down
  72 if [ $? -eq 0 ];then
  73         lava-test-case stop_can0 --result pass
  74 else
  75         lava-test-case stop_can0 --result fail
  76 fi
  77
  78 sleep 5