common/scripts/test_can_loopback_mode.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 skip_tests() {
   4         lava-test-case canconfig_can0 --result skip
   5         lava-test-case start_can0 --result skip
   6         lava-test-case send_frames_through_can0 --result skip
   7         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result skip
   8         lava-test-case stop_can0 --result skip
   9         exit 0
  10 }
  11
  12 if [ ! -e /sys/class/net/can0 ];then
  13         skip_tests
  14 fi
  15
  16 sleep 2
  17 set -x
  18 ip -V 2>&1 | grep -q -i BusyBox
  19 RET=$?
  20 set +x
  21 if [ $RET -eq 0 ];then
  22         echo "WARN: busybox ip is not handled"
  23         # busybox ip does not handle bitrate option
  24         skip_tests
  25 fi
  26
  27 #Make sure always that the can interface is down before
  28 #starting the config step.
  29 ip link set can0 down
  30
  31 #config the can interfaces
  32 ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on
  33 sleep 2
  34 if [ $? -eq 0 ];then
  35         lava-test-case canconfig_can0 --result pass
  36 else
  37         lava-test-case canconfig_can0 --result fail
  38 fi
  39 sleep 3
  40
  41 #bring up the devices
  42 ip link set can0 up
  43 if [ $? -eq 0 ];then
  44         lava-test-case start_can0 --result pass
  45 else
  46         lava-test-case start_can0 --result fail
  47 fi
  48 sleep 4
  49
  50 #send frames
  51 cangen can0 &
  52 x=$?
  53 sleep 5
  54 if [ $x -eq 0 ];then
  55         lava-test-case send_frames_through_can0 --result pass
  56 else
  57         lava-test-case send_frames_through_can0 --result fail
  58 fi
  59 sleep 3
  60 file_can=$(mktemp)
  61
  62 #receive frames
  63 candump can0 > $file_can &
  64 sleep 4
  65 if [ -s $file_can ];then
  66         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result pass
  67 else
  68         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result fail
  69 fi
  70 rm $file_can
  71
  72 sleep 3
  73 ip link set can0 down
  74 if [ $? -eq 0 ];then
  75         lava-test-case stop_can0 --result pass
  76 else
  77         lava-test-case stop_can0 --result fail
  78 fi
  79
  80 sleep 5