common/scripts/test_can_loopback_mode.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 if [ ! -e /sys/class/net/can0 ];then
   4         lava-test-case canconfig_can0 --result skip
   5         lava-test-case start_can0 --result skip
   6         lava-test-case send_frames_through_can0 --result skip
   7         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result skip
   8         lava-test-case stop_can0 --result skip
   9         exit 0
  10 fi
  11 sleep 2
  12 #config the can interfaces
  13 ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on
  14 sleep 2
  15 if [ $? -eq 0 ];then
  16         lava-test-case canconfig_can0 --result pass
  17 else
  18         lava-test-case canconfig_can0 --result fail
  19 fi
  20 sleep 3
  21
  22 #bring up the devices
  23 ip link set can0 up
  24 if [ $? -eq 0 ];then
  25         lava-test-case start_can0 --result pass
  26 else
  27         lava-test-case start_can0 --result fail
  28 fi
  29 sleep 4
  30
  31 #send frames
  32 cangen can0 &
  33 x=$?
  34 sleep 5
  35 if [ $x -eq 0 ];then
  36         lava-test-case send_frames_through_can0 --result pass
  37 else
  38         lava-test-case send_frames_through_can0 --result fail
  39 fi
  40 sleep 3
  41 file_can=$(mktemp)
  42
  43 #receive frames
  44 candump can0 > $file_can &
  45 sleep 4
  46 if [ -s $file_can ];then
  47         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result pass
  48 else
  49         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result fail
  50 fi
  51 rm $file_can
  52
  53 sleep 3
  54 ip link set can0 down
  55 if [ $? -eq 0 ];then
  56         lava-test-case stop_can0 --result pass
  57 else
  58         lava-test-case stop_can0 --result fail
  59 fi
  60
  61 sleep 5