common/scripts/test_can_loopback_mode.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 skip_tests() {
   4         lava-test-case canconfig_can0 --result skip
   5         lava-test-case start_can0 --result skip
   6         lava-test-case send_frames_through_can0 --result skip
   7         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result skip
   8         lava-test-case stop_can0 --result skip
   9         exit 0
  10 }
  11
  12 if [ ! -e /sys/class/net/can0 ];then
  13         skip_tests
  14 fi
  15
  16 sleep 2
  17 set -x
  18 ip -V | grep -q -i BusyBox
  19 set +x
  20 if [ $? -eq 0 ];then
  21         echo "WARN: busybox ip is not handled"
  22         # busybox ip does not handle bitrate option
  23         skip_tests
  24 fi
  25
  26 #Make sure always that the can interface is down before
  27 #starting the config step.
  28 ip link set can0 down
  29
  30 #config the can interfaces
  31 ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on
  32 sleep 2
  33 if [ $? -eq 0 ];then
  34         lava-test-case canconfig_can0 --result pass
  35 else
  36         lava-test-case canconfig_can0 --result fail
  37 fi
  38 sleep 3
  39
  40 #bring up the devices
  41 ip link set can0 up
  42 if [ $? -eq 0 ];then
  43         lava-test-case start_can0 --result pass
  44 else
  45         lava-test-case start_can0 --result fail
  46 fi
  47 sleep 4
  48
  49 #send frames
  50 cangen can0 &
  51 x=$?
  52 sleep 5
  53 if [ $x -eq 0 ];then
  54         lava-test-case send_frames_through_can0 --result pass
  55 else
  56         lava-test-case send_frames_through_can0 --result fail
  57 fi
  58 sleep 3
  59 file_can=$(mktemp)
  60
  61 #receive frames
  62 candump can0 > $file_can &
  63 sleep 4
  64 if [ -s $file_can ];then
  65         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result pass
  66 else
  67         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result fail
  68 fi
  69 rm $file_can
  70
  71 sleep 3
  72 ip link set can0 down
  73 if [ $? -eq 0 ];then
  74         lava-test-case stop_can0 --result pass
  75 else
  76         lava-test-case stop_can0 --result fail
  77 fi
  78
  79 sleep 5