common/scripts/test_can_loopback_mode.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 if [ ! -e /sys/class/net/can0 ];then
   4         lava-test-case canconfig_can0 --result skip
   5         lava-test-case start_can0 --result skip
   6         lava-test-case send_frames_through_can0 --result skip
   7         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result skip
   8         lava-test-case stop_can0 --result skip
   9         exit 0
  10 fi
  11 sleep 2
  12
  13 #Make sure always that the can interface is down before
  14 #starting the config step.
  15 ip link set can0 down
  16
  17 #config the can interfaces
  18 ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on
  19 sleep 2
  20 if [ $? -eq 0 ];then
  21         lava-test-case canconfig_can0 --result pass
  22 else
  23         lava-test-case canconfig_can0 --result fail
  24 fi
  25 sleep 3
  26
  27 #bring up the devices
  28 ip link set can0 up
  29 if [ $? -eq 0 ];then
  30         lava-test-case start_can0 --result pass
  31 else
  32         lava-test-case start_can0 --result fail
  33 fi
  34 sleep 4
  35
  36 #send frames
  37 cangen can0 &
  38 x=$?
  39 sleep 5
  40 if [ $x -eq 0 ];then
  41         lava-test-case send_frames_through_can0 --result pass
  42 else
  43         lava-test-case send_frames_through_can0 --result fail
  44 fi
  45 sleep 3
  46 file_can=$(mktemp)
  47
  48 #receive frames
  49 candump can0 > $file_can &
  50 sleep 4
  51 if [ -s $file_can ];then
  52         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result pass
  53 else
  54         lava-test-case receive_frames_through_can0 --result fail
  55 fi
  56 rm $file_can
  57
  58 sleep 3
  59 ip link set can0 down
  60 if [ $? -eq 0 ];then
  61         lava-test-case stop_can0 --result pass
  62 else
  63         lava-test-case stop_can0 --result fail
  64 fi
  65
  66 sleep 5