can_samples/init_can.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 CAN_DEVICE=can0
   4 CAN_BITRATE=500000
   5
   6 echo "Check if CAN module loaded:"
   7 lsmod | grep can > /dev/null
   8 if [ "$?" -ne "0" ]; then
   9         echo -e "\tCAN module is not loaded, loading it..."
  10         sudo modprobe can
  11         if [ "$?" -ne "0" ]; then
  12                 echo -e "\tFAILED to load CAN module !"
  13                 exit 1
  14         fi
  15         echo -e "\tCAN module loaded."
  16 fi
  17
  18 echo "Setup connection:"
  19 sudo ip link set $CAN_DEVICE type can bitrate $CAN_BITRATE
  20 if [ "$?" -ne 0 ]; then
  21         echo -e "\tFAILED to configure $CAN_DEVICE interface !"
  22         exit 2
  23 fi
  24
  25 sudo ip link set up $CAN_DEVICE
  26 if [ "$?" -ne 0 ]; then
  27         echo -e "\tFAILED to enable $CAN_DEVICE interface !"
  28         exit 3
  29 fi
  30
  31 echo "Ready to use $CAN_DEVICE !"
  32