can_decoder.cpp

   1 /*
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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
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   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
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  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include <linux/can.h>
  20 #include <linux/can/raw.h>
  21 #include <queue>
  22
  23 #include <afb/afb-binding.h>
  24
  25 void decode_can_message(afb_binding_interface *interface, std::queue <canfd_frame>& canfd_frame_queue, std::queue <openxc_can_message_type>& can_message_queue)
  26 {
  27     canfd_frame canfd_frame;
  28
  29     while(true)
  30     {
  31         if(! canfd_frame_queue.empty())
  32         {
  33             canfd_frame = canfd_frame_queue.front();
  34             canfd_frame_queue.pop();
  35         }
  36     }
  37 }