can_decoder.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
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  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include <linux/can.h>
  20 #include <linux/can/raw.h>
  21 #include <queue>
  22
  23 #include <afb/afb-binding.h>
  24
  25 #include "can-utils.h"
  26 #include "openxc.pb.h"
  27
  28 void decode_can_message(CanBus_c *can_bus)
  29 {
  30         CanMessage_c can_message;
  31
  32         while(true)
  33         {
  34                 if(! can_bus->can_message_q.empty())
  35                 {
  36                         can_message = can_bus->can_message_q.front();
  37                         can_bus->can_message_q.pop();
  38                 }
  39         }
  40 }