binding/navigation-api.h

   1 /*
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  16  */
  17
  18 #ifndef NAVIGATION_API_H
  19 #define NAVIGATION_API_H
  20
  21 #include <stddef.h>
  22
  23 #define _GNU_SOURCE
  24 #include <glib.h>
  25 #include <stdlib.h>
  26 #include <gio/gio.h>
  27 #include <glib-object.h>
  28
  29 #include <json-c/json.h>
  30
  31 #define AFB_BINDING_VERSION 3
  32 #include <afb/afb-binding.h>
  33
  34 #include <json-c/json.h>
  35
  36 struct call_work;
  37
  38 struct navigation_state {
  39         // events
  40         afb_event_t status_event;
  41         afb_event_t position_event;
  42         afb_event_t waypoints_event;
  43
  44         // storage
  45         json_object *status_storage;
  46         json_object *position_storage;
  47         json_object *waypoints_storage;
  48
  49         // locking
  50         GRWLock rw_lock;
  51 };
  52
  53 #endif