app/dbus_server.h

   1 #ifndef DBUS_SERVER_H
   2 #define DBUS_SERVER_H
   3 #include "naviapi_interface.h"
   4 #include "naviapi_adaptor.h"
   5 #include <QtQml/QQmlApplicationEngine>
   6
   7 class DBus_Server : public QObject{
   8
   9     Q_OBJECT
  10
  11     QString m_serverName;
  12     QString m_pathName;
  13     QString m_objName;
  14
  15 public:
  16     DBus_Server(const QString &pathName,
  17                 const QString &objName,
  18                 const QString &serverName,
  19                 QObject *parent = nullptr);
  20     ~DBus_Server();
  21
  22 private:
  23     void initDBus();
  24     void initAPIs(QObject*);
  25
  26 signals:
  27     void doAddPOI(QVariant,QVariant,QVariant);
  28     void doRemovePOIs(QVariant);
  29     void doGetRouteInfo();
  30
  31 public slots:
  32     void addPOI(uint category_id, double poi_Lat, double poi_Lon);
  33     void removePOIs(uint category_id);
  34     void getRouteInfoSlot();
  35     void sendSignalRouteInfo(double srt_lat,double srt_lon,double end_lat,double end_lon);
  36     void sendSignalPosInfo(double lat,double lon,double drc,double dst);
  37     void sendSignalStopDemo();
  38     void sendSignalArrvied();
  39 };
  40 #endif // DBUS_SERVER_H