agl-basefiles/agldd/evk_lib.h

   1 /**
   2  * @file evk_lib.h
   3  * @brief Event library -- API specifications for kernel modules
   4  *
   5  * @copyright Copyright (c) 2016-2019 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   6  *
   7  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   8  * you may not use this file except in compliance with the License.
   9  * You may obtain a copy of the License at
  10  *
  11  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  12  *
  13  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  14  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  15  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  16  * See the License for the specific language governing permissions and
  17  * limitations under the License.
  18  */
  19 #ifndef _evk_lib_h_
  20 #define _evk_lib_h_
  21
  22 #include <agldd/ev_common.h>
  23 #include <linux/types.h>
  24 #include <linux/ioctl.h>
  25
  26 /** @addtogroup EVK_in
  27  * @{ */
  28 #define EVK_NAME "evk"
  29 #define EVK_DEV_NAME "/dev/agl/"EVK_NAME
  30 #define EVK_DEV_MAJOR (1033 % 256)
  31 #define EVK_IOC_MAGIC 0xE7
  32
  33 #define EVK_IOC_CREATE_FLAG             _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x00)
  34 #define EVK_IOC_CREATE_FLAG64           _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x01)
  35 #define EVK_IOC_CREATE_MESSAGE_QUEUE    _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x02)
  36 #define EVK_IOC_ALLOC_FLAG_ID           _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x03)
  37 #define EVK_IOC_ALLOC_FLAG64_ID         _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x04)
  38 #define EVK_IOC_ALLOC_QUEUE_ID          _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x05)
  39 #define EVK_IOC_DESTROY_QUEUE           _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x06)
  40 #define EVK_IOC_STORE_FLAG              _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x07)
  41 #define EVK_IOC_STORE_FLAG64            _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x08)
  42 #define EVK_IOC_STORE_MESSAGE           _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x09)
  43 #define EVK_IOC_SET_POLL                _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x0a)
  44 #define EVK_IOC_GET_EVENT               _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x0b)
  45 #define EVK_IOC_PEEK_EVENT              _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x0c)
  46 #define EVK_IOC_WAIT_EVENT              _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x0d)
  47 #define EVK_IOC_GET_NEXT_EVENT          _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x0e)
  48 #define EVK_IOC_PEEK_NEXT_EVENT         _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x0f)
  49 #define EVK_IOC_DEBUG_LIST              _IO(EVK_IOC_MAGIC, 0x10)
  50
  51 typedef struct {
  52   EV_ID queueID;/**< Queue ID */
  53   UINT32 max_bytes;/**< Maximum number of bytes for an event */
  54   UINT8 length;/**< Queue length */
  55   EV_Message_Queue_Type type;/**< Type */
  56 } EVK_Message_Queue_Request;
  57
  58 typedef struct {
  59   INT32 num; /**< Number of queue ID of search */
  60   EV_ID ids[EV_MAX_IDS_IN_PROCESS]; /**< Queue ID of search */
  61   EV_Event ev; /**< [OUT] First event that occured */
  62 } EVK_Next_Event_Query;
  63
  64 /** @} */
  65
  66 #endif /* !_evk_lib_h */