README.mkd

   1 ISO-TP (ISO 15765-2) Support Library in C
   2 ================================
   3
   4 ## API
   5
   6     IspTpHandler handler = isotp_init(42, NULL, NULL, NULL);
   7     isotp_send(const uint8_t* payload, uint16_t payload_size);
   8     while(true) {
   9         isotp_handle_can_frame(42, data, 8);
  10     }
  11     isotp_destroy(&handler);
  12
  13 // TODO should handlers take a context? depends on how we want to use this
  14
  15 // TODO add an optional dispatcher to handle multiple open requests
  16
  17 ## Testing
  18
  19 The library includes a test suite that uses the `check` C unit test library.
  20
  21     $ make test
  22
  23 ## Authors
  24
  25 Chris Peplin cpeplin@ford.com
  26
  27 ## License
  28
  29 Copyright (c) 2013 Ford Motor Company
  30
  31 Licensed under the BSD license.