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   1 # OpenXC Message Format Specification
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   3 This specification is a part of the [OpenXC platform][OpenXC].
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   5 An OpenXC vehicle interface sends generic vehicle data over one or more output
   6 interfaces (e.g. USB or Bluetooth) as JSON objects, separated by newlines.
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   8 There are two valid message types - single valued and evented.
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  10 There may not be a 1:1 relationship between input and output signals - i.e. raw
  11 engine timing CAN signals may be summarized in an "engine performance" metric on
  12 the abstract side of the interface.
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  14 ## Single Valued
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  16 The expected format of a single valued message is:
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  18     {"name": "steering_wheel_angle", "value": 45}
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  20 ## Evented
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  22 The expected format of an event message is:
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  24     {"name": "button_event", "value": "up", "event": "pressed"}
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  26 This format is good for something like a button event, where there are two
  27 discrete pieces of information in the measurement.
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  29 ## Official Signals
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  31 These signal names are a part of the OpenXC specification, although some
  32 manufacturers may support custom message names.
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  34 * steering_wheel_angle
  35     * numerical, degrees
  36 * torque_at_transmission
  37     * numerical, Nm
  38 * engine_speed
  39     * numerical, RPM
  40 * vehicle_speed, numerical, Kph
  41 * accelerator_pedal_position
  42     * percentage
  43 * parking_brake_status
  44     * boolean, (true == brake engaged)
  45 * brake_pedal_status
  46     * boolean (True == pedal pressed)
  47 * transmission_gear_position
  48     * states: first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth,
  49       reverse, neutral
  50 * odometer
  51     * Numerical, km
  52 * ignition_status
  53     * states: off, accessory, run, start
  54 * fuel_level
  55     * percentage
  56 * fuel_consumed_since_restart
  57     * numerical, liters (goes to 0 every time the
  58   vehicle interfaces power cycles)
  59 * door_status
  60     * Value is State: driver, passenger, rear_left, rear_right.
  61     * Event is boolean: true == ajar
  62 * headlamp_status
  63     * boolean, true is on
  64 * high_beam_status
  65     * boolean, true is on
  66 * windshield_wiper_status
  67     * boolean, true is on
  68 * latitude
  69     * numerical
  70 * longitude
  71     * numerical
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  73 License
  74 =======
  75
  76 Copyright (c) 2012-2013 Ford Motor Company
  77
  78 Licensed under the BSD license.
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  80 [OpenXC]: http://openxcplatform.com