Merge remote-tracking branch 'origin/latest-nanopb' into passthrough-command
[apps/low-level-can-service.git] / CHANGELOG.md
1 # OpenXC Message Format Changelog
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3 ## v0.4-dev
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5 * Removed factor and offset from diagnostic requests to minimize the number of
6   fields, and since this is such an uncommon use case and one that can be
7   handled by the client receiving the data. We may add them back in the future.
8 * Add `extras` field to JSON messages.
9 * Expand range of mode field to a full byte (#10)
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11 ## v0.3
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13 * Add diagnostic message request/response format.
14 * Officially add Protcol Buffer encoding.
15 * Change JSON delimiter to ```\0``` for both input and output.
16 * Officially document version and device ID commands.
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18 ## v0.2
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20 * Add a RAW can message format.
21
22 ## v0.1
23
24 * Initial release.