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[apps/agl-service-can-low-level.git] / CHANGELOG.md
1 # OpenXC Message Format Changelog
2
3 ## v0.4-dev
4
5 * Removed factor and offset from diagnostic requests to minimize the number of
6   fields, and since this is such an uncommon use case and one that can be
7   handled by the client receiving the data. We may add them back in the future.
8 * Add `extras` field to JSON messages.
9
10 ## v0.3
11
12 * Add diagnostic message request/response format.
13 * Officially add Protcol Buffer encoding.
14 * Change JSON delimiter to ```\0``` for both input and output.
15 * Officially document version and device ID commands.
16
17 ## v0.2
18
19 * Add a RAW can message format.
20
21 ## v0.1
22
23 * Initial release.