CAN-binder/low-can-binding/utils/timer.hpp

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  10  *
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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <sys/time.h>
  21
  22 /// @brief return epoch in milliseconds
  23 ///
  24 /// @return long long int epoch in milliseconds
  25 typedef long long int (*time_function_t)();
  26
  27 long long int system_time_us();
  28 long long int system_time_ms();
  29 long long int system_time_s();
  30
  31
  32 /// @brief A frequency counting clock.
  33 /// Utility class allowing some time function.
  34 class frequency_clock_t
  35 {
  36 private:
  37         float unit_; ///< unit_ - multiplicator to make operation to be in the right unit (milli, micro, nano, etc)
  38         float frequency_; ///< the clock frequency in Hz.
  39         unsigned long last_tick_; ///< the last time (in milliseconds since startup) that the clock ticked.
  40         time_function_t time_function_; ///<  a function returning current time
  41
  42 public:
  43         frequency_clock_t();
  44         frequency_clock_t(float frequency);
  45         frequency_clock_t(float frequency, unsigned long last_tick, time_function_t time_function);
  46
  47         float get_frequency() const;
  48         const struct timeval get_timeval_from_period() const;
  49
  50         float frequency_to_period() const;
  51         bool started();
  52         time_function_t get_time_function();
  53         bool elapsed(bool stagger);
  54
  55         void tick();
  56 };