CAN-binder/low-can-binding/utils/socketcan.cpp

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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loïc Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
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  10  *
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  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include <unistd.h>
  19 #include <string>
  20 #include <linux/can/raw.h>
  21 #include <net/if.h>
  22 #include <sys/ioctl.h>
  23
  24 #include "socketcan.hpp"
  25
  26 namespace utils
  27 {
  28
  29         /// @brief Construct a default, invalid, socket.
  30         socketcan_t::socketcan_t()
  31                 : socket_{INVALID_SOCKET}
  32         {}
  33
  34         /// @brief Construct a socket by moving an existing one.
  35         socketcan_t::socketcan_t(socketcan_t&& s)
  36                 : socket_{s.socket_}
  37         {}
  38
  39         socketcan_t& socketcan_t::operator=(const socketcan_t& s)
  40         {
  41                 socket_ = std::move(s.socket_);
  42                 return *this;
  43         }
  44
  45         socketcan_t::~socketcan_t()
  46         {}
  47
  48         const struct sockaddr_can& socketcan_t::get_tx_address() const
  49         {
  50                 return tx_address_;
  51         }
  52
  53         /// @brief Test if socket is valid.
  54         /// @return true if valid, false otherwise.
  55         socketcan_t::operator bool() const
  56         {
  57                 return socket_ != INVALID_SOCKET;
  58         }
  59
  60         /// @brief Open the socket.
  61         /// @param[in] domain Specifies the communications domain in which a socket is to be created.
  62         /// @param[in] type Specifies the type of socket to be created.
  63         /// @param[in] protocol Specifies a particular protocol to be used with the socket. Specifying a protocol of 0 causes socket() to use an unspecified default protocol appropriate for the requested socket type.
  64         /// @return Upon successful completion, shall return a non-negative integer, the socket file descriptor. Otherwise, a value of -1 shall be returned and errno set to indicate the error.
  65         int socketcan_t::open(int domain, int type, int protocol)
  66         {
  67                 close();
  68                 socket_ = ::socket(domain, type, protocol);
  69                 return socket_;
  70         }
  71
  72         /// @brief Close the socket.
  73         /// @return 0 if success.
  74         int socketcan_t::close()
  75         {
  76                 return socket_ != INVALID_SOCKET ? ::close(socket_) : 0;
  77         }
  78
  79         /// @brief Set socket option.
  80         /// @return 0 if success.
  81         int socketcan_t::setopt(int level, int optname, const void* optval, socklen_t optlen)
  82         {
  83                 return socket_ != INVALID_SOCKET ? ::setsockopt(socket_, level, optname, optval, optlen) : 0;
  84         }
  85
  86         /// @brief Get the file descriptor.
  87         /// @return The socket's file descriptor
  88         int socketcan_t::socket() const
  89         {
  90                 return socket_;
  91         }
  92 }