CAN-binder/low-can-binding/utils/socketcan-raw.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 ,2017 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loïc Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17 #pragma once
  18
  19 #include "socketcan.hpp"
  20
  21 namespace utils
  22 {
  23         class socketcan_raw_t : public socketcan_t
  24         {
  25         public:
  26                 using socketcan_t::socketcan_t;
  27                 virtual int open(std::string device_name);
  28
  29         private:
  30                 int bind(const struct sockaddr* addr, socklen_t len);
  31         };
  32 }