CAN-binder/low-can-binding/utils/socketcan-raw.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 ,2017 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loïc Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include "socketcan-raw.hpp"
  19
  20 namespace utils
  21 {
  22         /// @brief Construct a default, invalid, socket.
  23         socketcan_raw_t::socketcan_raw_t()
  24                 : socketcan_t{}, socket_{INVALID_SOCKET}
  25         {}
  26
  27         /// @brief Construct a socket by moving an existing one.
  28         socketcan_raw_t::socketcan_raw_t(socketcan_raw_t&& s)
  29                 : socket_{s.socket_}
  30         {
  31                 s.socket_ = INVALID_SOCKET;
  32         }
  33
  34         /// @brief Destruct the socket.
  35         socketcan_raw_t::~socketcan_raw_t()
  36         {
  37                 if(socket_ != INVALID_SOCKET)
  38                         ::close(socket_);
  39         }
  40
  41         /// @brief Open a raw socket CAN.
  42         /// @param[in] device_name is the kernel network device name of the CAN interface.
  43         ///
  44         /// @return Upon successful completion, shall return a non-negative integer, the socket file descriptor. Otherwise, a value of -1 shall be returned and errno set to indicate the error.
  45         int socketcan_raw_t::open(std::string device_name)
  46         {
  47                 close();
  48
  49                 struct ifreq ifr;
  50                 socket_ = open(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
  51
  52                 // Attempts to open a socket to CAN bus
  53                 ::strcpy(ifr.ifr_name, device_name.c_str());
  54                 DEBUG(binder_interface, "%s: ifr_name is : %s", __FUNCTION__, ifr.ifr_name);
  55                 if(::ioctl(socket_, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0)
  56                 {
  57                         ERROR(binder_interface, "%s: ioctl failed. Error was : %s", __FUNCTION__, strerror(errno));
  58                         close();
  59                 }
  60                 else
  61                 {
  62                         tx_address_.can_family = AF_CAN;
  63                         tx_address_.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
  64
  65                         if(bind((struct sockaddr *)&tx_address_, sizeof(tx_address_)) < 0)
  66                         {
  67                                 ERROR(binder_interface, "%s: Bind failed. %s", __FUNCTION__, strerror(errno));
  68                                 close();
  69                         }
  70                 }
  71                 return socket_;
  72         }
  73 }